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公开(公告)号：CN116276887A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310277469.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人挂轨总成，包括：挂轨部，包括倒L型挂轨；巡检运动机构，包括支撑架、驱动部、第一缓冲限位部和第二缓冲限位部，驱动部设置在支撑架上且一端可转动地设置在倒L型挂轨的顶壁上，以带动支撑架在倒L型挂轨上的移动，驱动部以及倒L型挂轨顶壁的表面均为滚花面；第一缓冲限位部和第二缓冲限位部均可移动地穿过支撑架设置，第一缓冲限位部、第二缓冲限位部的一端分别和支撑架的侧壁、底端止挡配合，第一缓冲限位部和第二缓冲限位部的另一端分别和倒L型挂轨的侧壁、底端抵接，以限制支撑架和倒L型挂轨在水平方向、竖直方向上的相对位置。采用本方案，能够解决现有技术中的巡检运动机构结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN118877434A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410597888.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 国电环境保护研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤炭进样设备技术领域，公开了一种煤炭自动化进样装置，包括支撑组件，支撑组件内设有输送组件和托板组件，支撑组件包括支撑壳，支撑壳的两侧设有多个限位孔以及多个调节组件，支撑组件的上端面沿着进料方向依次设有投料口、整形位和检测位，整形位上设有整形组件，检测位上设有检测组件；托板组件包括钢板和多个限位杆，限位杆的两端适于插入限位孔，并沿限位孔的中心线移动；输送组件包括主动轮、从动轮和运输皮带，运输皮带与钢板贴靠；调节组件包括支撑架、螺母和螺杆，螺杆能够抵靠在限位杆的两端，并能够调节限位杆的位置。另外，本发明还公开了一种煤炭检测系统。本发明的煤炭自动化进样装置的结构简单，操作便捷，使用效果好。
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公开(公告)号：CN116276891A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310502470.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人挂轨轨道，包括：室内侧轨道和室外侧轨道；变轨部，变轨部可升降地设置在室内侧轨道和室外侧轨道之间，巡检机器人挂轨轨道具有室内巡检状态和内外巡检状态，在变轨部和室内侧轨道拼接并和室外侧轨道间隔的情况下，巡检机器人挂轨轨道处于室内巡检状态；在变轨部和室内侧轨道、室外侧轨道均拼接的情况下，巡检机器人挂轨轨道处于内外巡检状态；加固部，加固部设置在变轨部上，在巡检机器人处于室内巡检状态或内外巡检状态的情况下，加固部与室内侧轨道和/或室外侧轨道可分离地卡接。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中巡检机器人挂轨轨道不可调以及巡检状态切换后连接不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN116486340A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310461725.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/20 , G06T3/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种传送带的异物检测方法、装置、存储介质和处理器，该方法包括：包括：获取第一图像，第一图像为当前时刻传送带的第一清晰度的图像，传送带在当前时刻处于运动状态；将第一图像输入去除模型，得到第二图像，去除模型为对U‑Net网络模型进行训练得到的模型，去除模型用于将第一清晰度的图像还原为第二清晰度的图像，第二清晰度高于第一清晰度；将第二图像输入异物检测模型，确定第二图像中是否存在异物，异物检测模型为对改进后的YOLOX模型进行训练得到的模型，且异物检测模型至少用于确定图像中是否存在异物。该方法解决了现有技术中深度学习模型对于运动模糊的图像异物识别能力差的问题。
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公开(公告)号：CN109675792A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811607313.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华准格尔能源有限责任公司 , 天津美腾科技有限公司
CPC classification number: B07B1/28 , B65G69/0425
Abstract: 本发明公开了一种干选机给料装置及给料方法。干选机给料装置包括分级筛，还包括：转载机，所述转载机的入料口与所述分级筛的出料口相连通；振动布料器，所述振动布料器的入料口与所述转载机的出料口相连通，所述振动布料器的出料口用于与干选机的入料口相连通。干选机给料方法用于对干选机给料装置给料。本发明提供的干选机给料装置及给料方法，提高分级筛和干选机布置的灵活性，促使原煤在干选机上均匀平铺，提升干选机的分选精度和分选效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210140254U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920894021.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华准格尔能源有限责任公司 , 天津美腾科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种干选机分体防护罩。干选机分体防护罩包括入料段、中间段、以及出口段，入料段与中间段在拼接处形成第一拼缝，中间段与出口段在拼接处形成第二拼缝；入料段设置有第一加强件；中间段设置有第二加强件；出口段设置有第三加强件，第三加强件位于出口段沿长度方向相对设置的两侧之间并沿着出口段的长度方向延伸；还包括：第一挡条和第二挡条；第一挡条可拆卸地覆盖连接在第一拼缝上，第二挡条可拆卸地覆盖连接在第二拼缝上。本实用新型提供的干选机分体防护罩，可使防护罩便于拆卸、运输和检修，增加了防护罩的通用性，提高了防护罩的结构稳定性。
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公开(公告)号：CN203652666U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320723778.6
申请日：2013-11-15
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B65G41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于更换胶带的胶带架，包括架体，所述架体上设置有转轴和滑杆，所述转轴上套设有滚筒，所述滑杆上滑动连接有第一Y形夹和第二Y形夹，所述第一Y形夹的上部和所述第二Y形夹的上部夹持在滚筒的两端，所述滑杆上设置有用于固定第一Y形夹的第一丝杠及用于固定第二Y形夹的第二丝杠，所述第一丝杠和所述第二丝杠钩接，所述第一丝杠和所述第一Y形夹之间设置有第一缓冲弹簧，所述第二丝杠和所述第二Y形夹之间设置有第二缓冲弹簧。本实用新型提供的用于更换胶带的胶带架结构简单，使用方便，能够有效地抑制胶带卷的惯性转动，避免胶带出现惯性脱落，消除了胶带机更换胶带时的安全隐患，保障作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN212635070U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021276582.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型提供一种输送带夹具，包括：第一夹板、第二夹板、紧固件和第一齿条，第一夹板与第二夹板相对放置，第一夹板上设有第一通孔，第二夹板上设有与第一通孔相对应的第二通孔，第一齿条安装在第一夹板朝向第二夹板的第一内板面上，紧固件同时穿过第一通孔和第二通孔以将输送带夹在第一齿条的轮齿和所述第二夹板之间。采用本实用新型的输送带夹具，可节省在输送带上打孔的步骤和时间，提高工作效率，而且该夹具装置，结构简单，装配方便。
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公开(公告)号：CN210655064U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920885626.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华准格尔能源有限责任公司 , 天津美腾科技有限公司
IPC: B65G47/20
Abstract: 本实用新型公开了一种滑板溜槽。滑板溜槽包括：溜槽，溜槽包括滑板和位于滑板上相背设置的两侧的两个调节侧壁，任一调节侧壁上均开设有弧形孔；转动组件包括转轴，滑板包括进料端，转轴固定在进料端，转轴的两端分别一一对应地旋转安装在两个调节侧壁上；锁紧组件包括固定在滑板上的调节轴，沿物料运输方向，调节轴位于转轴的下游，调节轴的两端分别一一对应地穿设进两个弧形孔内并以转轴为旋转轴线在两个弧形孔内可调节地旋转设置。本实用新型提供滑板溜槽，降低了煤炭在分选过程中的破碎率，合理布料，提高了经济效益，避免了煤炭在带式布料器上堆积，增加了煤炭的分选效率，避免了煤炭在振动筛上堆积。
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公开(公告)号：CN210138840U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920884989.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华准格尔能源有限责任公司 , 天津美腾科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种干选机，包括机身和筛料室；所述机身上设置有机身输料带；在所述机身上还设置有用于向所述筛料室入口吹气的吹气机，所述吹气机的吹气嘴朝向所述筛料室入口；在所述机身上还设置用于控制所述吹气机开关的电磁阀；在所述机身的下部设置有清扫溜槽；在所述筛料室的底板上设置有第一出口和第二出口；在所述筛料室的底部设置有与所述第一出口连通的第一溜槽和与所述第二出口连通的第二溜槽；所述清扫溜槽与所述第一溜槽分别位于所述电磁阀的两侧，所述第一溜槽介于所述清扫溜槽与所述第二溜槽之间；在所述清扫溜槽和所述第一溜槽内分别为设置有支撑台，所述支撑台上设置有多条贯通所述支撑台的上下表面的通孔。
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