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公开(公告)号：CN118920067A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411265771.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种用于井下侧壁探测的雷达天线的固定装置，包括：地面行进车，用于在矿井的地面上行走；井壁爬行装置，用于在矿井的侧壁上行走，井壁爬行装置具有安装槽，安装槽内安装雷达天线；升降杆和升降电机，升降杆竖直设置于地面行进车，升降电机调节升降杆的长度；伸缩杆和伸缩电机，伸缩杆一端固定于升降杆，另一端连接于井壁爬行装置，伸缩电机调节伸缩杆的长度；中控装置，设置在地面行进车上，中控装置至少用于控制升降电机和伸缩电机。该方案中，可以根据矿井侧壁的崎岖情况调整雷达天线的位置，避免了一些位置无法探测或与障碍物碰撞，提高了对环境的适应性，避免了探测数据缺失，提高了探测效果。
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公开(公告)号：CN118332222A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410436646.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供了一种矿区无人机飞播的修复固碳方法、装置和生态修复系统，该方法包括：获取样地修复参数，样地修复参数至少包括修复时间、土壤有机含量、植被郁闭度以及非乔木和灌木覆盖率；根据样地修复参数进行计算得到第一播撒量，第一播撒量为矿区的修复材料的单位面积播撒量；根据样地修复参数和第一播撒量确定目标修复方案，并根据目标修复方案确定目标播撒方案；根据目标播撒方案控制无人机将修复材料播撒至矿区。该方法解决了现有技术中缺乏一种快速进行矿区生态修复以进行固碳的方法的问题。
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公开(公告)号：CN118451943A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410556917.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: A01G7/06 , B64D1/02 , B64U101/40
Abstract: 本发明提供了一种无人机飞播接种干粉菌剂方法，包括以下步骤：对于制备好的干粉菌剂进行预处理，得到干粉菌剂颗粒；制备飞播球：飞播球表面设置多个微孔洞群，每个微孔洞群由3～6个微孔洞组成，每个微孔洞群中的多个微孔洞的开口在同一个圆上等间距分布；将干粉菌剂颗粒和飞播球混合，使干粉菌剂颗粒填充于微孔洞中，制备得到用于无人机飞播的干粉菌剂球，并计算单位质量的干粉菌剂球装填干粉菌剂颗粒的质量；根据单位质量的干粉菌剂球装填干粉菌剂颗粒的质量，结合飞播区域面积需要的干粉菌剂的质量，计算飞播所需的干粉菌剂球的总质量，然后进行无人机飞播。本发明的操作既方便又快捷，解决了单位面积上接种少量干粉菌剂可操作性低的问题。
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公开(公告)号：CN119723729A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411717632.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种爆炸品仓库智能门禁系统。该门禁系统，包括：目标对象识别装置、设备识别装置和门禁控制器。目标对象识别装置用于识别和验证目标对象的合法性，以及用于验证目标对象是否具有任务通行授权；设备识别装置用于识别和验证目标设备的合法性，以及用于验证目标设备是否具有任务通行授权；门禁控制器与门禁设备电性连接，门禁控制器与目标对象识别装置、设备识别装置均进行通信，门禁控制器用于根据目标对象识别装置的第一验证结果、设备识别装置的第二验证结果中的至少一个控制门禁设备开启和关闭。本方案解决了现有技术中门禁系统智能化程度较低，从而导致爆炸品仓库的安全性无法得到保证的问题。
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公开(公告)号：CN119701261A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411996140.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种灭火机器人。灭火机器人包括：车体，具有安装口；行走机构，行走机构设置在车体上且位于车体的下方，以带动车体行驶；灭火组件，包括灭火装置、安装架、连接组件以及卡接组件，安装架设置在安装口内且与车体连接，灭火装置的一侧通过连接组件与安装架连接，灭火装置的另一侧通过卡接组件与安装架连接；灭火装置包括喷头，喷头位于安装口外；烟雾传感器，设置在车体上；控制模块，与灭火装置和烟雾传感器均电连接；在烟雾传感器的烟雾检测值大于或等于预设值时，以通过控制模块控制灭火装置启动，以使灭火剂从喷头喷出。本发明有效地解决了现有技术中巡检机器人的灭火性能受限而影响其灭火效果的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119558825A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411657346.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/0633 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种设备的防护策略的操作方法、装置、电子设备和处理器。其中，该方法包括：对工作票进行解析，得到对应的隔离票，其中，工作票用于对目标设备执行相应的检修策略，不同检修策略对应不同的防护策略，防护策略用于使检修策略安全执行；基于隔离票，对对应的防护策略执行隔离闭锁操作；响应于对防护策略成功执行隔离闭锁操作，按照检修策略对目标设备进行检修，得到检修结果；响应于检修结果为对目标设备检修完成，对防护策略执行解锁操作。本发明解决了无法有效进行设备的防护策略的操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN119538549A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594075.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种工程胎圈部脱层的检测方法、装置、介质和系统。该方法通过确定第一载荷和第二载荷，并与车辆中各部件材料参数构建轮胎模型；基于当前真实转弯半径以及不同预设轮胎侧偏刚度，对轮胎模型进行轮胎受力变形仿真，得到多个受力仿真结果；确定目标应变量为所有的受力仿真结果中的一个，并确定脱层参数阈值至少包括目标应变量，并将脱层参数阈值应用于对车辆的工程胎的圈部脱层的检测过程中，使得本申请相比现有方案能够通过对轮胎进行仿真来进行对应阈值的设定，从而解决在检测圈部脱层的参数阈值的确定上现有方案仅仅是通过经验设置，从而导致参数阈值并不符合实际工况，从而使得对圈部脱层检测的准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119490145A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411619929.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种矿卡电动轮检修系统，通过使用三轴重载变位机、电动平移平台、拆装机器人、电动升降平台和拆装助力装置，可以实现不需要人力搬运翻转电动轮，利用机器人拆装电动轮，可以提高电动轮的检修效率，降低人工劳动强度。三轴重载变位机能够实现电动轮的翻转、升降和回转动作，使得检修人员可以从不同的角度和位置接近待检修的电动轮。电动升降平台可以将操作人员升降至合适的工作高度，降低高空作业的风险。电动平移平台可水平移动，使操作人员靠近或远离电动轮，更便捷地进行拆装作业。而地轨机构可以使拆装机器人靠近或远离电动轮，使拆装机器人适应不同尺寸的电动轮，提高了灵活性。
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公开(公告)号：CN119387265A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411685197.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种自动清洗设备，用于清洗固定在托盘上的待清洗件，包括上料滚道、下料滚道、预清洗工位及多条清洗支路。上料滚道设置在自动清洗设备的进口端，用于将托盘上待清洗件传输至预设清洗位置；下料滚道设置在自动清洗设备的出口端，且与上料滚道平行设置，以将烘干后的零件从自动清洗设备中输出；预清洗工位设于上料滚道的端部，以对待清洗件进行初步清洗；多条清洗支路沿上料滚道延伸方向间隔设置在上料滚道和下料滚道之间，以形成多个间隔，对待清洗件进行清洗；其中，各条清洗支路包含清洗工位和烘干工位，烘干工位设置在清洗工位的远离上料滚道的一侧，以对完成清洗的零件进行烘干。以解决现有技术中的清洗设备效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN118907251A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411177801.5
申请日：2024-08-26
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B62D55/32 , B08B1/12 , B08B1/32 , B08B3/04 , B65G47/244 , B65G47/252 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种履带板维修设备，履带板维修设备包括：底座，底座具有输送面，输送面上设置有第一传送带，第一传送带用于运输履带板；机械臂，设置在底座上，机械臂用于维修履带板；角度调节组件，设置在底座上，角度调节组件包括两个抬升部，两个抬升部分别设置在第一传送带的两侧，抬升部在高度方向上具有相对设置的避让位置与抬升位置，两个抬升部能够在第一传送带的运送方向上相对靠近或远离，以在水平方向上转动履带板；翻转组件，设置在底座上，翻转组件沿第一传送带的运动方向设置在角度调节组件的下游，翻转组件能够使履带板绕水平方向进行翻转。应用本申请的技术方案，能够解决现有技术中使用柔性机器人维修履带板时效率较低的问题。
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