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公开(公告)号：CN118332222A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410436646.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供了一种矿区无人机飞播的修复固碳方法、装置和生态修复系统，该方法包括：获取样地修复参数，样地修复参数至少包括修复时间、土壤有机含量、植被郁闭度以及非乔木和灌木覆盖率；根据样地修复参数进行计算得到第一播撒量，第一播撒量为矿区的修复材料的单位面积播撒量；根据样地修复参数和第一播撒量确定目标修复方案，并根据目标修复方案确定目标播撒方案；根据目标播撒方案控制无人机将修复材料播撒至矿区。该方法解决了现有技术中缺乏一种快速进行矿区生态修复以进行固碳的方法的问题。
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公开(公告)号：CN119348205A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411657320.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B29D30/48
Abstract: 本发明提供了一种轮胎胎圈成型装置及轮胎胎圈成型方法，其中，轮胎胎圈成型装置包括：成型机，包括成型机主机、驱动装置、成型机主轴及弯曲成型板，驱动装置驱动成型机主轴转动，弯曲成型板连接在成型机主机的外侧，弯曲成型板位于成型机主轴的正上方，且与成型机主机之间形成成型间隙，成型机主轴上设置有扣圈盘，扣圈盘沿其周向从成型间隙中穿过，扣圈盘用于固定钢丝圈；挤出机，包括挤出机主体及与挤出机主体连通的挤出嘴，挤出嘴活动时能够在成型间隙中向钢丝圈上挤出三角胶。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的胎圈生产过程中的三角胶容易产生接头缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN118907274A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411116335.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明提供了一种前仰角多方向变位装置，包括机座、第一回转机构、支架、升降机构、第二回转机构、翻转架和夹持机构，所述机座固定设置，所述第一回转机构安装于所述机座，所述支架安装于所述第一回转机构，所述第一回转机构驱动所述支架沿竖直轴线转动，所述升降机构安装于所述支架，所述第二回转机构安装于所述升降机构，所述升降机构驱动所述第二回转机构升降，所述翻转架安装于所述第二回转机构，所述第二回转机构驱动所述翻转架沿水平轴线转动，所述夹持机构安装于所述翻转架，所述夹持机构用于夹持前仰角。该方案通过一次夹持、一套装置实现了前仰角在多个方向的变位操作，因此简化了流程，提高了前仰角的检修和装配效率。
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公开(公告)号：CN117550441A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311777530.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种绳体收放车，包括用于收放绳体的绳体收放装置和车体，绳体收放装置安装在车体上，绳体收放车包括：摇臂，摇臂相对于车体可摆动地设置；绳体输送装置，用于夹持绳体收放装置放出的绳体，绳体输送装置沿摇臂的延伸方向可移动地设置在摇臂上，以将绳体的自由端由绳体收放装置移动至待安装位置，本发明的绳体收放车解决了现有技术中的电缆收放车的电缆收放效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119661908A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411685381.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种轮胎胎侧用橡胶组合物、轮胎胎侧用混炼胶及其制备方法。以重量份数计，该橡胶组合物包括：100份的橡胶、30～70份的炭黑、2～20份的防老剂、1～15份的活性剂、0.5～4份的硫化剂、0.5～6份的促进剂以及1～10份的助剂；防老剂包括对苯二胺类防老剂，对苯二胺类防老剂为式I所示结构的防老剂A和/或式II所示结构的防老剂B，#imgabs0#以上橡胶组合物制备得到的混炼胶具有优良的物理性能和耐老化性能，更适用于轮胎胎侧生产。此外，通过对橡胶残留物进行毒理性检测，检测后未检出高毒醌化产物，因此，本发明的轮胎胎侧用橡胶组合物对环境友好无毒害，具有良好的环保性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119262629A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411637806.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请提供了一种物品的堆垛方法、装置、计算机程序产品和堆垛系统。该方法包括：获取物品的物品相关信息，其中，物品相关信息至少包括物品的包装体积和/或物品的类型；根据物品相关信息，控制机器人将物品搬运至目标仓库中；获取目标仓库的仓库相关信息，其中，仓库相关信息至少包括堆垛区域的堆垛种类和/或剩余容积，目标仓库包括多个堆垛区域；根据仓库相关信息，控制机器人将物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛，其中，目标堆垛区域为多个堆垛区域中的一个堆垛区域，目标堆垛区域的堆垛种类和物品的类型相对应，目标堆垛区域的剩余容积大于或者等于物品的包装体积。本申请的方案解决了现有技术中堆垛的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118185573A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410301385.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种耐寒复合抑尘剂及其制备方法和应用。该耐寒复合抑尘剂的制备方法包括：先将黄原胶粉末和刺云实胶粉末加入到碱性水溶液中分散均匀，得到第一混合溶液；然后将醋酸钙镁、魔芋精粉以及表面活性剂加入到第一混合溶液中分散均匀，得到第二混合溶液；将第二混合溶液中的水分去除得到凝胶结构的耐寒复合抑尘剂。本申请在碱性环境下，以黄原胶粉末、刺云实胶粉末以及魔芋精粉为原料，并加入醋酸钙镁以及表面活性剂形成凝胶结构的耐寒复合抑尘剂，多种材料之间形成氢键交联、填充、发生动态反应，对水分子有包埋作用，增强了保水性的同时提升凝胶强度及粘度，获得更好的粉尘抑制能力。
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公开(公告)号：CN117148338A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311105787.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Inventor： 曹勇 , 杨世英 , 张利军 , 陈强 , 秦少华 , 呼木吉力吐 , 额尔德木吐 , 田丰 , 郭俊义 , 郭培 , 王石磊 , 徐钟馗 , 史岩岩 , 于德君 , 崔文 , 石峰 , 李福平 , 李志航 , 刘立松 , 栗飞 , 邓翔 , 胡晓明
IPC: G01S13/86 , G01S17/86 , G01S7/41 , G01S7/48 , G06F18/25 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/70 , G06T7/60 , G06V10/25 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供了一种矿区环境数据的处理方法、装置和矿区环境数据处理系统。该方法包括：获取多个初始环境数据；对多个初始环境数据进行优化，得到多个目标环境数据，其中，优化方式包括提取特征、数据清洗和降噪处理中的一种或者多种；将多个目标环境数据进行关联处理，得到目标处理结果。通过多个传感器可以采集多个环境数据，进而可以对多源数据进行优化处理，可以初步保证多个传感器检测到的数据较为准确，进而再将数据进行关联处理，这样可以通过多源传感器检测到的数据进行环境感知，进而提高了环境感知的准确率。
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公开(公告)号：CN119590535A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411996285.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种行走机构及具有其的巡检机器人。行走机构包括：行走轮机构，包括驱动装置和第一轮体；转向轮机构，包括安装组件和第二轮体，安装组件包括第一、第二安装结构及至少两个连接结构，第一安装结构通过至少两个连接结构与第二安装结构连接；至少一个连接结构与第一安装结构的连接位置为位置S1且与第二安装结构的连接位置为位置S2，至少另一个连接结构与第一安装结构的连接位置为位置S3且与第二安装结构的连接位置为位置S4，位置S1、位置S2、位置S3以及位置S4围绕形成四边形结构，四边形结构位于第二轮体的上方。本发明解决了现有技术中地面巡检机器人在坑洼不平或者附着力较低的地面上行驶时运行不平稳的问题。
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公开(公告)号：CN117382671A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311434173.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Inventor： 秦少华 , 张建华 , 赵光辉 , 戚振明 , 曹勇 , 张利军 , 郭俊义 , 额尔德木吐 , 呼木吉力吐 , 田丰 , 李海军 , 唐晓骞 , 郭培 , 张国营 , 于德君 , 崔文 , 高杨 , 石峰 , 栗飞 , 刘立松 , 朱文奇 , 朱佥
Abstract: 本申请提供了一种车辆入场路径的确定方法、装置和车辆控制系统。该方法包括：获取卸载车位对应的第一行驶路线，第一行驶路线为车辆以前进档位从卸载区的卸载车位行驶至目标位置的路线，卸载车位位于卸载区内，目标位置位于卸载区内且目标位置位于卸载车位以外，目标位置为车辆换挡行驶的最优位置；获取卸载车位对应的第二行驶路线，其中，第二行驶路线为车辆以倒车档位从目标位置行驶至卸载区的入口的路线；控制车辆以前进档位按照第二行驶路线从卸载区的入口行驶至目标位置，控制车辆以倒车档位按照第一行驶路线从目标位置行驶至卸载车位。该方案解决了现有技术中露天矿无人驾驶车辆在卸载区入场的效率较低的问题。
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