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公开(公告)号：CN116281767A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310258854.9
申请日：2023-03-17
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明专利属于叉车技术领域，具体是一种用于大型无轨胶轮车轮胎拆装搬运叉车属具。包括轮胎夹紧机构、轮胎旋转机构、轮胎0～90°翻转架、悬挂机构以及轮胎左右横向调节机构，所述轮胎夹紧机构用于夹紧轮胎，轮胎夹紧机构安装在轮胎旋转机构上，轮胎旋转机构用于让轮胎夹紧机构进行轴向‑20°～20°的旋转，轮胎旋转机构安装在轮胎0～90°翻转架上，轮胎0～90°翻转架用于让轮胎夹紧机构进行0～90°翻转，所述轮胎0～90°翻转架安装在悬挂机构上，悬挂机构上设置有可以让轮胎0～90°翻转架左右横向移动的轮胎左右横向调节机构。本发明可满足不同规格、不同大小、不同重量轮胎的安装。
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公开(公告)号：CN112728180B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110088126.9
申请日：2021-01-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F16K17/22
摘要： 本发明提供一种掘进设备水路系统用氮气调压减压阀及水路系统，属于掘进设备水路系统的技术领域，氮气调压减压阀包括阀体、膜片组件、阀芯安装座、阀芯、弹簧和销芯；膜片组件包括膜片隔离座、弹性膜片、膜片隔板和销芯安装座，膜片隔离座、弹性膜片和销芯安装座固定在阀体的内腔中，膜片隔离座与阀体围合成氮气调压腔，销芯安装座与阀体围合成液体流动腔，膜片隔离座和弹性膜片之间为气腔Ⅰ，弹性膜片和销芯安装座之间为气腔Ⅱ，膜片隔板滑动安装在气腔Ⅱ中；阀芯安装座与阀体连接；销芯穿过销芯安装孔，与膜片隔板连接；阀芯和弹簧均设置在阀芯安装座内。本发明利用氮气与弹簧配合稳压，流量变化时，输出压力波动较小，而且阀的结构相对紧凑。
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公开(公告)号：CN116214499A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211593148.1
申请日：2022-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G06T7/73 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于轮胎助力机械手抓取控制技术领域，具体是一种基于卷积神经网络的轮胎助力机械手抓取姿态规划方法。包括以下步骤，S100：提取目标物体位姿特征；S200：建立轮胎助力机械手抓取预测模型，将目标物体位姿特征输入预测模型，获取机械手抓取物体成功的概率；S300：确定轮胎助力机械手的抓取轨迹；S400：根据步骤S200选择轮胎助力机械手抓取预测成功概率最大的一组和S300确定的抓取轨迹进行抓取轮胎。
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公开(公告)号：CN115875072A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211589795.5
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿开采技术领域，具体是一种联络巷开采连续运输的施工方法。包括以下步骤，S1：在掘进设备后端铰接可以自移动的的转载机；S2：掘进设备在中移动，待掘进设备移动到待开采的联络巷时，掘进设备开始开采联络巷，开采后的煤矿石落入转载机的受料部，并从转载机的旋转卸料部移运至转运皮带。S3：随着联络巷的开采，掘进设备进入已经开采完毕的联络巷中，铰接在掘进设备后端的转载机前端开始向联络巷中偏转前移，同时转载机开始伸长以满足连接在掘进设备与转运皮带之间。S4：随着掘进设备深入联络巷进行开采，此时调整旋转卸料部的旋转角度，使其卸料的出口始终对着转运皮带上方，直至联络巷开采完毕。
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公开(公告)号：CN114314211A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210103933.8
申请日：2022-01-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种排缆角度可调的卷缆装置，属于卷缆装置的技术领域，包括卷筒、液压马达、排缆机构和摆线器，该排缆机构中，凸轮轴转动安装在壳体内，凸轮轴上设置有双螺旋沟槽；输出齿轮固定在凸轮轴上；输入齿轮轴转动穿设在壳体上；输入齿轮固定在输入齿轮轴上；中间齿轮轴转动安装在壳体里；中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ均固定在中间齿轮轴上，中间齿轮Ⅰ与输入齿轮啮合，中间齿轮Ⅱ与输出齿轮啮合；摆动轴转动穿设在壳体上，位于壳体内的端部与随动凸轮连接板固定连接；凸轮轴承的杆端与随动凸轮连接板固定连接，转动端滚动安装在双螺旋沟槽内；摆动臂与摆动轴位于壳体外的端部固定连接。该卷缆装置可实现大角度摆动，改善电缆缠绕不均匀问题。
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公开(公告)号：CN113998616A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111262762.5
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于举升车的架棚钢梁安装方法，安装方法包括以下步骤：通过车体将举升车移动至巷道待安装架棚位置处，将车体固定在待安装架棚位置处，然后调整第一举升组件的位置；将钢梁放置在第一举升组件的各第一托架上，并通过第一驱动装置驱动第一托架上行，驱动第二举升组件上行，继续驱动第二举升组件上行直至钢梁与巷道顶壁间隔设定间距；将操作人员移动至与举升平台相对应的位置处，调整各第二架体的位置；第二举升组件继续举升钢梁并直至钢梁与巷道顶壁接触，人工将钢梁固定在巷道顶壁上；在巷道的侧壁上安装架棚的钢梁。本发明的安装方法，方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN113803463A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110988934.0
申请日：2021-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于变速箱零部件及其操作技术领域，具体是一种煤矿防爆车辆行星式变速箱换挡及辅助制动装置。行星式变速箱，油泵与主阀块集成于一体，并且与换挡及卸荷装置均置于变速箱箱体内部。对于换挡部分，换挡固定轴一端固定在变速箱内部，另一端通过变速箱体侧面孔伸出变速箱，伸出变速箱外部的轴端通过换挡曲柄及换挡拉线与驾驶室操纵手柄连接。对于卸荷部分，安装于箱体内部的换挡固定轴上的卸荷拨片通过卸荷拉线经过与卸荷手柄同侧的箱体底部的孔引出箱体，连接于脚踏制动踏板上，从而实现车辆的辅助制动功能。其结构特点是变速箱换挡及辅助制动机构布置紧凑，节省空间，操作灵活方便。
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公开(公告)号：CN114810709B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210413914.5
申请日：2022-04-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B21/041
摘要： 本发明涉及连续采煤机技术领域，特别是涉及一种用于大采高连采机紧凑型电比例多路阀。本发明为了解决连续采煤机煤矿井下防爆使用要求，按照多路阀各工作路使用要求，采用5系列换向阀和3系列换向阀结合，极大减少多路阀整体结构尺寸，增大安装空间，便于检修维护的问题，包括进油阀，截割换向阀、铲板与补油换向阀、后支撑换向阀、运输机升降换向阀、运输机摆动换向阀、拖缆换向阀和护板升降换向阀。本发明将铲板升降和系统补油两路动作集成设计于一联阀中，减少多路阀整体结构尺寸，同时进油阀P口与R口与工作联A、B口同方向，多路阀安装空间增大，便于检修维护。
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公开(公告)号：CN114701566B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210195886.4
申请日：2022-03-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及井工煤矿锚杆机履带行走设备技术领域，公开了一种井工煤矿锚杆机履带行走设备智能调直系统及方法。系统包括控制模块、方向传感器、速度传感器、通信模块和隔爆变频器，其中，所述速度传感器用于分别测量履带行走设备的左右履带的转速，所述方向传感器用于测量行走设备的角度，所述霍尔速度传感器和方向传感器的输出端通过通信模块与所述控制模块连接，所述控制模块的输出端与所述隔爆变频器的输入端连接，用于根据霍尔速度传感器和方向传感器的测量值，控制所述隔爆变频器调节左右履带的行走速度以及履带行走设备的行走方位角度。本发明可以提高设备作业效率，提升控制精度，减少辅助作业时间。
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公开(公告)号：CN115355292A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211023181.0
申请日：2022-08-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F16H37/02 , F16H57/038 , F16H57/08 , F16H57/022 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/027 , F16H57/02 , F16H57/04 , F16H55/30 , F16H57/00 , E21D9/10 , E21D9/12
摘要： 本发明提供了一种掘锚一体机运输部驱动装置，属于动力驱动装置的技术领域，包括驱动电机、驱动减速器、张紧滑块、链轮和减速器输出轴；驱动减速器包括壳体，固定在壳体输入端上的输入端盖，固定在壳体输出端上的输出端盖，以及位于由壳体、输入端盖和输出端盖围合成的腔体内的行星组件、套筒Ⅱ、太阳轮、主动锥齿轮、驱动轴、从动锥齿轮和内齿圈；本发明可解决现有驱动装置驱动能力不足、结构不紧凑、旋转精度不高的技术问题。
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