-
公开(公告)号：CN117601902A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410019028.3
申请日：2024-01-05
申请人： 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明公开一种涉及自动驾驶的跟踪控制技术领域，具体是公开一种用于前后桥独立转向AGV的双PID跟踪控制方法，AGV车辆为前轮的前车桥和后轮的后车桥可分别独立转向控制，跟踪控制方法包括直线路径的跟踪控制记为直线模式和/或转弯路径的跟踪控制记为转弯模式，其直线模式或转弯模式的跟踪控制执行包括前轮和后轮的跟踪控制，由于前轮和后轮可分别独立转向控制，跟踪控制方法以前轮的跟踪控制执行预后轮的跟踪控制执行一致。该方法为针对前后轮独立转向且不可原地旋转的底盘模型，在直线与圆弧组成的路径上进行跟踪控制的实现方法。
-
公开(公告)号：CN117864167A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410019030.0
申请日：2024-01-05
申请人： 福建(泉州)先进制造技术研究院
摘要： 本发明涉及磁传感技术中的部件定位布置方法领域及自动驾驶的跟踪控制技术领域，具体是公开适于双磁传感的磁钉定位布置方法，应用本发明的磁钉定位布置方式的车辆，其底盘系统为前轮和后轮分别具有前车桥和后车桥能够独立转向控制的底盘系统，车辆上在前车桥中心和后车桥中心分别设置有磁传感器，方式包括磁钉布置流程，其根据前后两个磁传感器，将磁钉路线分为直线与圆弧，将直线路线与圆弧路线组合成整条AGV运动路线，AGV跟踪控制方法中AGV车辆上两磁传感器分别感应路径上的磁钉，跟踪控制方法包括直线路径的跟踪控制记为直线模式和转弯路径的跟踪控制记为转弯模式，其直线模式和转弯模式的跟踪控制执行包括前轮和后轮的跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN220807397U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322394923.7
申请日：2023-09-05
申请人： 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC分类号： B25J11/00 , G01M17/007 , B25J5/00
摘要： 本实用新型涉及搭载用移动机器人领域，具体是公开一种ADAS试验用超平移动机器人，包括驱动底盘、设置在驱动底盘上的智能工作模块，所述驱动底盘包括底盘承载框架和安装连接在底盘承载框架上的驱动移动机构，所述智能工作模块安装布设在底盘承载框架内并且不凸出于底盘承载框架的外表面，所述驱动移动机构通过可使底盘承载框架受压时能够下降伏地的悬架结构。上述机器人的驱动底盘结构设置具有较好的抗压、抗冲击能力和运行能力，特别适合于ADAS试验反复应用。
-
公开(公告)号：CN220819435U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322394643.6
申请日：2023-09-05
申请人： 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本实用新型涉及一种移动平台设备领域，具体是公开一种超平移动平台，包括扁平状的底盘承载框架、底盘驱动模块、车载电源模块、主控模块、通讯传输模块、导航避障模块以及遥控模块，底盘承载框架包括加强框架、底盘板、承压盖板和斜坡外框，斜坡外框为从加强框架的顶面边沿逐渐向外侧并向下倾斜的结构，底盘驱动模块安装设置在底盘板上并连接主动模块由其控制，车载电源模块、通讯传输模块、导航避障模块和通讯传输模块分别连接主控模块，所述遥控模块通过通讯传输模块传输遥控信号。该平台具有较好的抗压和抗冲击能力，能够进行模拟行人或搬运物件等功能，可以通过遥控或导航的方式进行控制，去完成特定的任务，可反复测试应用。
-
公开(公告)号：CN220809614U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322473500.4
申请日：2023-09-12
申请人： 福建(泉州)先进制造技术研究院
摘要： 本实用新型涉及AGV运输车领域，具体是公开一种重载AGV运输车，包括运载平台、驱动底盘和导航控制系统，驱动底盘包括有底盘架和驱动轮机构，导航控制系统包括电源模块、主控模块、自动导引模块、行驶警示灯模块、行驶避障模块、照明模块和无线模块，主控模块包括有控制器接口供与各模块连接，由电源模块提供整车电源，由主控模块控制整车工作，驱动轮机构包括前轮组和后轮组，前轮组和后轮组分别设有独立驱动的转向机构，所述后轮组为独立驱动的行进驱动机构，轮组和后轮组的各轮上分别设有气刹机构，所述转向机构、行进驱动机构和气刹机构由主控模块控制。该结构运输车结构设置可较大负重能够用于重载，并且可适于室外环境通用且稳定安全运输的。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.029 秒)
