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公开(公告)号：CN119992240A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476257.2
申请日：2025-04-16
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N7/02
Abstract: 本发明涉及垃圾清扫技术领域，尤其为一种基于神经模糊的自适应垃圾清扫方法与系统，方法包括构建多模态垃圾图像数据集并划分数据集；融合模糊聚类与深度学习特征训练目标检测模型；模糊化处理图像判定垃圾类别；建立模糊规则库实现实时决策；采用混合优化策略训练模型；基于三维感知技术估算垃圾体积与质量；利用模糊PID控制器调节清扫装置功率；部署边缘‑云端协同架构更新规则库；系统包含多模态数据采集单元、混合计算单元、动态功率控制单元和云端管理平台。该发明能精准识别垃圾类别，优化清扫装置功率，实现能耗与效率协同，提升系统适应性与决策实时性，有效解决传统垃圾清扫技术的不足。
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公开(公告)号：CN118629000A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411099993.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及垃圾清扫技术领域，尤其为基于车路云图联动的高速公路服务区垃圾定位、清扫系统，包括路端监控单元、云监控管理平台和无人驾驶保洁车。本发明通过路端摄像单元获取影像数据，通过云监控管理平台根据影像数据来获取目标的物理位置信息，然后通过生成任务信息发送给服役于服务区的无人驾驶保洁车，利用无人驾驶保洁车与云监控管理平台通讯，使用高精地图，对高速公路服务区内垃圾进行清扫作业。这种方法能够在大区域范围内进行监控地面干净情况，快速并有效的执行垃圾清扫作业，提升清扫效率，解决大量人力成本的问题，整合到同一平台下，实现统一作业。
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公开(公告)号：CN119991390A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476231.8
申请日：2025-04-16
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
IPC: G06Q50/26 , E01H1/00 , H04N7/18 , G06Q10/0631 , H04L67/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q10/30
Abstract: 本发明涉及高速公路服务区卫生清洁技术领域，尤其为一种基于车路云图联动的高速公路服务区卫生清洁系统，路端监控单元部署于服务区预设区域，实时采集影像数据，通过动态背景建模提取场景变化信息，并基于双目视觉标定建立图像与世界坐标系的立体映射关系；云监控管理平台含垃圾检测、定位计算及任务调度模块，识别分类垃圾，获取垃圾实际物理坐标，生成清洁任务并分配给清洁车辆；多类型自动清洁车包括可回收与不可回收垃圾专用车。本发明通过车端、路端、云端、图端协同联动，实现检测、定位、清洁与验证的全链路闭环管理，能高效、精准地完成服务区卫生清洁任务，显著提升清洁效率与智能化水平，适应复杂多变的服务区环境。
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公开(公告)号：CN118958105A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411317576.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了垃圾清扫装置及其在高速公路服务区裂缝清扫中的应用，本方案巧妙性通过第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件进行辅助调整清扫刷头组件与待清扫的地面或地面裂缝的配合位置，使得垃圾清扫装置能够更为灵活可靠地进行清扫工作，在此基础上，本方案还进一步通过在装置上部署摄像组件，通过摄像组件采集的影像数据可以进一步为垃圾清扫装置的工作提供实时现场情况的参考，为地面清洁提供更为灵活的辅助，提高垃圾清扫装置对地面、地面裂缝内垃圾的清洁能力。
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公开(公告)号：CN222886843U
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202421907254.7
申请日：2024-08-07
Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司 , 福龙马城服机器人科技有限公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种扫盘吸嘴联动的清扫车，属于垃圾清扫技术领域，包括车架、扫盘模块和吸嘴模块，所述车架底端铰接有扫盘连接杆，所述扫盘模块安装在扫盘连接杆自由端，所述车架前端安装有伸缩驱动元件，所述伸缩驱动元件伸缩端与扫盘连接杆铰接；所述吸嘴模块通过连杆机构与车架铰接，且吸嘴模块与扫盘连接杆之间连接有用于带动吸嘴模块提升的柔性连接件。本实用新型可以实现扫盘和吸嘴的联动提升，同时在工作时不会相互干扰，简化了机构，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109345649A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811176084.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司 , 福建国通信息科技有限公司
IPC: G07B15/06
CPC classification number: G07B15/063
Abstract: 本发明提供了一种高速公路车道收费辅助监测的实现方法，所述方法：步骤S1、通过高速公路信息服务器的数据库汇聚车辆通行流水、稽查日志数据，对数据进行分析获取：车辆类别、车辆通行趟次统计、历史违规的车辆信息，将该些车辆信息存储于一车辆画像数据库中；步骤S2、通过高速公路的高速公路车道车牌识别设备实时抓拍车辆车牌，将抓拍的车辆车牌发送至高速收费工控机，高速收费工控机将车辆车牌与所述车辆画像数据库中的车辆信息进行匹配获得车辆数据；步骤S3、将车辆数据发送至一票亭提示设备上，所述票亭提示设备显示相应的提示信息或者声音提示；从而对车辆进行监测。
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公开(公告)号：CN109272590A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811176083.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司 , 福建国通信息科技有限公司
IPC: G07B15/06
CPC classification number: G07B15/06
Abstract: 本发明提供了一种高速公路车道收费辅助系统，所述系统包括数据挖掘模块、车辆车牌抓拍模块、以及票亭车辆信息警示模块；所述数据挖掘模块通过高速公路信息服务器的数据库汇聚车辆通行流水、稽查日志数据，对数据进行分析获取：车辆类别、车辆通行趟次统计、历史违规的车辆信息，将该些车辆信息存储于一车辆画像数据库中；所述车辆车牌抓拍模块通过高速公路车道车牌识别设备实时抓拍车辆车牌，将车辆车牌与所述数据挖掘模块的车辆画像数据库中的车辆信息进行匹配获得车辆数据；所述车辆车牌抓拍模块将车辆数据发送给所述票亭车辆信息警示模块，所述票亭车辆信息警示模块显示相应的提示信息或者声音提示，从而对车辆进行监测。
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公开(公告)号：CN109272590B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811176083.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司 , 福建国通信息科技有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明提供了一种高速公路车道收费辅助系统，所述系统包括数据挖掘模块、车辆车牌抓拍模块、以及票亭车辆信息警示模块；所述数据挖掘模块通过高速公路信息服务器的数据库汇聚车辆通行流水、稽查日志数据，对数据进行分析获取：车辆类别、车辆通行趟次统计、历史违规的车辆信息，将该些车辆信息存储于一车辆画像数据库中；所述车辆车牌抓拍模块通过高速公路车道车牌识别设备实时抓拍车辆车牌，将车辆车牌与所述数据挖掘模块的车辆画像数据库中的车辆信息进行匹配获得车辆数据；所述车辆车牌抓拍模块将车辆数据发送给所述票亭车辆信息警示模块，所述票亭车辆信息警示模块显示相应的提示信息或者声音提示，从而对车辆进行监测。
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公开(公告)号：CN109345649B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811176084.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司 , 福建国通信息科技有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明提供了一种高速公路车道收费辅助监测的实现方法，所述方法：步骤S1、通过高速公路信息服务器的数据库汇聚车辆通行流水、稽查日志数据，对数据进行分析获取：车辆类别、车辆通行趟次统计、历史违规的车辆信息，将该些车辆信息存储于一车辆画像数据库中；步骤S2、通过高速公路的高速公路车道车牌识别设备实时抓拍车辆车牌，将抓拍的车辆车牌发送至高速收费工控机，高速收费工控机将车辆车牌与所述车辆画像数据库中的车辆信息进行匹配获得车辆数据；步骤S3、将车辆数据发送至一票亭提示设备上，所述票亭提示设备显示相应的提示信息或者声音提示；从而对车辆进行监测。
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公开(公告)号：CN219345983U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320281386.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种防雷击高速公路设备安装杆，包括主杆体，所述主杆体顶部固定连接有避雷针，避雷针包括针头及引下线，所述避雷针的针头固定连接在主杆体顶部，引下线位于主杆体内且与不与主杆体内部接触，所述针头底部设有绝缘垫板，主杆体上固定连接有横臂，主杆体底部设有基座，一种防雷击高速公路设备安装杆能够防止高速公路上的设备被雷电破坏。
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