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公开(公告)号：CN119992240A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476257.2
申请日：2025-04-16
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N7/02
Abstract: 本发明涉及垃圾清扫技术领域，尤其为一种基于神经模糊的自适应垃圾清扫方法与系统，方法包括构建多模态垃圾图像数据集并划分数据集；融合模糊聚类与深度学习特征训练目标检测模型；模糊化处理图像判定垃圾类别；建立模糊规则库实现实时决策；采用混合优化策略训练模型；基于三维感知技术估算垃圾体积与质量；利用模糊PID控制器调节清扫装置功率；部署边缘‑云端协同架构更新规则库；系统包含多模态数据采集单元、混合计算单元、动态功率控制单元和云端管理平台。该发明能精准识别垃圾类别，优化清扫装置功率，实现能耗与效率协同，提升系统适应性与决策实时性，有效解决传统垃圾清扫技术的不足。
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公开(公告)号：CN118629000A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411099993.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及垃圾清扫技术领域，尤其为基于车路云图联动的高速公路服务区垃圾定位、清扫系统，包括路端监控单元、云监控管理平台和无人驾驶保洁车。本发明通过路端摄像单元获取影像数据，通过云监控管理平台根据影像数据来获取目标的物理位置信息，然后通过生成任务信息发送给服役于服务区的无人驾驶保洁车，利用无人驾驶保洁车与云监控管理平台通讯，使用高精地图，对高速公路服务区内垃圾进行清扫作业。这种方法能够在大区域范围内进行监控地面干净情况，快速并有效的执行垃圾清扫作业，提升清扫效率，解决大量人力成本的问题，整合到同一平台下，实现统一作业。
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公开(公告)号：CN119991390A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476231.8
申请日：2025-04-16
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
IPC: G06Q50/26 , E01H1/00 , H04N7/18 , G06Q10/0631 , H04L67/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q10/30
Abstract: 本发明涉及高速公路服务区卫生清洁技术领域，尤其为一种基于车路云图联动的高速公路服务区卫生清洁系统，路端监控单元部署于服务区预设区域，实时采集影像数据，通过动态背景建模提取场景变化信息，并基于双目视觉标定建立图像与世界坐标系的立体映射关系；云监控管理平台含垃圾检测、定位计算及任务调度模块，识别分类垃圾，获取垃圾实际物理坐标，生成清洁任务并分配给清洁车辆；多类型自动清洁车包括可回收与不可回收垃圾专用车。本发明通过车端、路端、云端、图端协同联动，实现检测、定位、清洁与验证的全链路闭环管理，能高效、精准地完成服务区卫生清洁任务，显著提升清洁效率与智能化水平，适应复杂多变的服务区环境。
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公开(公告)号：CN119106369A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411587464.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , B60W30/08 , G06V20/58 , G01S17/931 , E01H1/04
Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的无人垃圾清扫车主动防御系统及应用，本方案通过路端监测模块实时采集服务区内的摄像头感知数据，并将服务区内物体移动信息发送至所述融合模块；车载非接触感知模块实时采集所述清扫车激光感知数据、摄像头感知数据、辅助感知数据，并将数据发送给所述融合模块；车载接触感知模块实时采集所述清扫车与目标垃圾接触感知数据，并将接触感知数据发送给所述融合模块；融合模块将所述摄像头感知数据、激光感知数据、辅助感知数据和接触感知数据进行融合，输出障碍物目标信息，发送给所述决策执行模块；决策执行模块在接收到障碍物目标信息后，进行决策判断，执行相应的防御动作，避免所述垃圾清扫车与障碍物进行碰撞。
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公开(公告)号：CN222878600U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202421904718.9
申请日：2024-08-07
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福龙马城服机器人科技有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本实用新型涉及一种具有多重防碰撞装置的清扫机器人，属于垃圾清扫技术领域，包括清扫车和安装在清扫车前端的一对扫盘，所述清扫车前端中部位置固定有连接座，两个所述扫盘对称设置在连接座的两侧且均与清扫车铰接，且两个扫盘前端均设置有柔性的前防撞条；所述连接座与两个扫盘之间均铰接有限位伸缩杆，所述扫盘远离连接座的一侧连接有用于带动扫盘向外摆动的回拉弹簧，所述回拉弹簧自由端与清扫车固定连接；所述清扫车后端设置有柔性的后防撞条。本实用新型能够很好地提供对突发性的碰撞的防护，提高清扫作业行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119152024A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410753197.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建罗宁高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及交通领域，尤其涉及一种百米桩标牌的定位方法及装置。通过获取相机拍摄的包含百米桩标牌的目标图像，然后将所述目标图像输入训练好的图像识别模型中，识别出所述目标图像中百米桩标牌上的标牌信息和所述百米桩标牌在所述目标图像中对应的关键点像素坐标，最终基于所述关键点像素坐标和相机的相机参数，对所述关键点像素坐标进行坐标转换，得到所述关键点像素坐标对应的经纬度坐标，建立并记录所述经纬度坐标和所述标牌信息的关联关系。本申请能够准确定位百米桩标牌的真实位置，以进一步保障交通安全和提高事故处理效率。
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公开(公告)号：CN115880557B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310187660.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建罗宁高速公路有限公司
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公开(公告)号：CN115880557A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310187660.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建罗宁高速公路有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的路面裂缝提取方法和装置。该方法包括：获取待提取的路面图像；将待提取的路面图像输入到训练好的裂缝提取模型中，得到待提取的路面图像的路面裂缝提取结果，裂缝提取模型是利用标签路面图像对预设的深度学习网络进行训练得到的，深度学习网络包括编码网络、一级特征融合网络、解码网络和二级特征融合网络，编码网络加强路面图像的上下文特征，一级特征融合网络将由编码网络输出的特征中不同感受野的特征进行特征融合，解码网络将编码网络和一级特征融合网络输出的特征进行特征融合，二级特征融合网络将解码网络和一级特征融合网络输出的特征进行特征融合，以得到路面裂缝提取结果。
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公开(公告)号：CN221708203U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420134898.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 福建省高速公路联网运营有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
Abstract: 本实用新型涉及高速公路设备技术领域，尤其为一种高速公路匝道并线预警装置。本实用新型通过在主干道、匝道交汇处的主干道外侧护栏、匝道外侧护栏处分别设置主干道雷达测试仪和匝道雷达测速仪，当车辆通过主干道外侧车道或匝道时，主干道雷达测试仪和匝道雷达测速仪检测通过车辆的车速，并将检测数据传输到PLC控制器，当主干道外侧车道有车辆高度行驶时，PLC控制器控制匝道警示灯带和匝道指示灯亮起，提示在匝道上行驶的车辆主干道外侧有车辆行驶通过，注意避让，当匝道有车辆高度行驶时，PLC控制器控制主干道警示灯带和主干道指示灯亮起，提示在主干道上行驶的车辆匝道上有行车，注意避让，提高匝道交汇处车辆汇入的安全性。
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公开(公告)号：CN219345983U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320281386.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种防雷击高速公路设备安装杆，包括主杆体，所述主杆体顶部固定连接有避雷针，避雷针包括针头及引下线，所述避雷针的针头固定连接在主杆体顶部，引下线位于主杆体内且与不与主杆体内部接触，所述针头底部设有绝缘垫板，主杆体上固定连接有横臂，主杆体底部设有基座，一种防雷击高速公路设备安装杆能够防止高速公路上的设备被雷电破坏。
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