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公开(公告)号：CN119992240A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476257.2
申请日：2025-04-16
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N7/02
Abstract: 本发明涉及垃圾清扫技术领域，尤其为一种基于神经模糊的自适应垃圾清扫方法与系统，方法包括构建多模态垃圾图像数据集并划分数据集；融合模糊聚类与深度学习特征训练目标检测模型；模糊化处理图像判定垃圾类别；建立模糊规则库实现实时决策；采用混合优化策略训练模型；基于三维感知技术估算垃圾体积与质量；利用模糊PID控制器调节清扫装置功率；部署边缘‑云端协同架构更新规则库；系统包含多模态数据采集单元、混合计算单元、动态功率控制单元和云端管理平台。该发明能精准识别垃圾类别，优化清扫装置功率，实现能耗与效率协同，提升系统适应性与决策实时性，有效解决传统垃圾清扫技术的不足。
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公开(公告)号：CN118629000A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411099993.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及垃圾清扫技术领域，尤其为基于车路云图联动的高速公路服务区垃圾定位、清扫系统，包括路端监控单元、云监控管理平台和无人驾驶保洁车。本发明通过路端摄像单元获取影像数据，通过云监控管理平台根据影像数据来获取目标的物理位置信息，然后通过生成任务信息发送给服役于服务区的无人驾驶保洁车，利用无人驾驶保洁车与云监控管理平台通讯，使用高精地图，对高速公路服务区内垃圾进行清扫作业。这种方法能够在大区域范围内进行监控地面干净情况，快速并有效的执行垃圾清扫作业，提升清扫效率，解决大量人力成本的问题，整合到同一平台下，实现统一作业。
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公开(公告)号：CN119991390A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476231.8
申请日：2025-04-16
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
IPC: G06Q50/26 , E01H1/00 , H04N7/18 , G06Q10/0631 , H04L67/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q10/30
Abstract: 本发明涉及高速公路服务区卫生清洁技术领域，尤其为一种基于车路云图联动的高速公路服务区卫生清洁系统，路端监控单元部署于服务区预设区域，实时采集影像数据，通过动态背景建模提取场景变化信息，并基于双目视觉标定建立图像与世界坐标系的立体映射关系；云监控管理平台含垃圾检测、定位计算及任务调度模块，识别分类垃圾，获取垃圾实际物理坐标，生成清洁任务并分配给清洁车辆；多类型自动清洁车包括可回收与不可回收垃圾专用车。本发明通过车端、路端、云端、图端协同联动，实现检测、定位、清洁与验证的全链路闭环管理，能高效、精准地完成服务区卫生清洁任务，显著提升清洁效率与智能化水平，适应复杂多变的服务区环境。
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公开(公告)号：CN119106369A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411587464.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , B60W30/08 , G06V20/58 , G01S17/931 , E01H1/04
Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的无人垃圾清扫车主动防御系统及应用，本方案通过路端监测模块实时采集服务区内的摄像头感知数据，并将服务区内物体移动信息发送至所述融合模块；车载非接触感知模块实时采集所述清扫车激光感知数据、摄像头感知数据、辅助感知数据，并将数据发送给所述融合模块；车载接触感知模块实时采集所述清扫车与目标垃圾接触感知数据，并将接触感知数据发送给所述融合模块；融合模块将所述摄像头感知数据、激光感知数据、辅助感知数据和接触感知数据进行融合，输出障碍物目标信息，发送给所述决策执行模块；决策执行模块在接收到障碍物目标信息后，进行决策判断，执行相应的防御动作，避免所述垃圾清扫车与障碍物进行碰撞。
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公开(公告)号：CN118958105A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411317576.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了垃圾清扫装置及其在高速公路服务区裂缝清扫中的应用，本方案巧妙性通过第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件进行辅助调整清扫刷头组件与待清扫的地面或地面裂缝的配合位置，使得垃圾清扫装置能够更为灵活可靠地进行清扫工作，在此基础上，本方案还进一步通过在装置上部署摄像组件，通过摄像组件采集的影像数据可以进一步为垃圾清扫装置的工作提供实时现场情况的参考，为地面清洁提供更为灵活的辅助，提高垃圾清扫装置对地面、地面裂缝内垃圾的清洁能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222878600U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202421904718.9
申请日：2024-08-07
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福龙马城服机器人科技有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本实用新型涉及一种具有多重防碰撞装置的清扫机器人，属于垃圾清扫技术领域，包括清扫车和安装在清扫车前端的一对扫盘，所述清扫车前端中部位置固定有连接座，两个所述扫盘对称设置在连接座的两侧且均与清扫车铰接，且两个扫盘前端均设置有柔性的前防撞条；所述连接座与两个扫盘之间均铰接有限位伸缩杆，所述扫盘远离连接座的一侧连接有用于带动扫盘向外摆动的回拉弹簧，所述回拉弹簧自由端与清扫车固定连接；所述清扫车后端设置有柔性的后防撞条。本实用新型能够很好地提供对突发性的碰撞的防护，提高清扫作业行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN222886843U
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202421907254.7
申请日：2024-08-07
Applicant: 福建省福泉高速公路有限公司 , 福龙马城服机器人科技有限公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种扫盘吸嘴联动的清扫车，属于垃圾清扫技术领域，包括车架、扫盘模块和吸嘴模块，所述车架底端铰接有扫盘连接杆，所述扫盘模块安装在扫盘连接杆自由端，所述车架前端安装有伸缩驱动元件，所述伸缩驱动元件伸缩端与扫盘连接杆铰接；所述吸嘴模块通过连杆机构与车架铰接，且吸嘴模块与扫盘连接杆之间连接有用于带动吸嘴模块提升的柔性连接件。本实用新型可以实现扫盘和吸嘴的联动提升，同时在工作时不会相互干扰，简化了机构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119990483A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510483393.4
申请日：2025-04-17
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省高速公路信息科技有限公司 , 南平武沙高速公路有限责任公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06V20/54 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供基于ETC数据的服务区拥堵预测方法及信息发布诱导系统，包括对匝道入口和出口卡口相机抓拍图像提取的关键特征进行标准化处理，并将其映射到对应离散数据范围形成离散数据点，把数据点视为质点让其向设定初始中心位置在引力作用下移动形成圆形结构，通过计算平均距离确定圆半径并依数据点分布分割圆，对比入口与出口抓拍数据对应圆形区域内数据点分布模式，并生成第一ID码。本发明通过融合ETC门架数据与多源信息，精准预测拥堵趋势，有助于提高服务区的通行效率和管理水平，缓解交通拥堵状况。
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公开(公告)号：CN117558128A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311506933.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真毫米波雷达的高速路侧感知识别方法，包括：建立虚拟仿真场景模型，研究毫米波雷达回波的产生方法，特别是将其与BART相结合，提供了有用和准确的数据。通过对仿真数据的分析，对毫米波雷达探测目标特定位置信息的性能进行了评估。通过对仿真系统产生的RDM进行图像处理操作，构造了一个简单的交通道路车辆分类数据集。并且设计了一个卷积神经网络，验证了仿真数据的有效性。以马尔可夫模型为样本，通过预测仿真数据的径向距离、径向速度、水平距离和水平速度四个特征值来预测目标轨迹。本发明可为高速路侧部署毫米波雷达的研究提供有用和准确的数据，有助于拓展毫米波雷达在交通领域的应用研究。
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公开(公告)号：CN120014839A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510475495.1
申请日：2025-04-16
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 南平武沙高速公路有限责任公司 , 福建省高速公路信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路场景下的低速车辆分级预警方法，方法为：对各ETC门架数据进行采集并进行融合得到待处理数据集；根据不同车辆类型的车辆在不同区段的条件下的行驶速度进行区段通行速度特征识别得到区间通行速度特征数据集；计算车辆经过服务区的时间差并更新轨迹数据中通行时长数据；计算车辆通行速度并与相同条件下的道路通行速度比较判断是否低速车辆；构建偏小型隶属度函数计算当前车辆隶属度；基于影响驾驶行为安全因素相互间比例标度表计算得到影响驾驶行为安全因素的权重向量；基于车辆隶属度和影响驾驶行为安全因素的权重向量计算车辆区段驾驶行为评分，以便划分不同预警等级。本发明准确识别低速车辆并分级预警。
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