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公开(公告)号：CN113269219A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110149529.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 马科斯·保罗·杰拉尔多卡斯特罗 , 吴镇炯 , 金尼什·简
Abstract: 本公开提供“利用聚类的增强对象检测”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：收集多个数据集，每个数据集来自多个传感器中的相应传感器，并且每个数据集包括所述传感器中的相应一个传感器在对象上的检测点的距离、方位角和距离变化率；针对每个检测点，基于与所述检测点相关联的所述数据集和车辆的速度来确定所述检测点的地面速度的径向分量；以及生成多个聚类簇，每个聚类簇包括彼此在距离阈值内并且地面速度的相应径向分量(1)高于第一阈值且(2)在彼此的第二阈值内的选定检测点。
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公开(公告)号：CN112776819A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011189314.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 吴镇炯 , 赛义德·努沙巴迪 , 莫森·莱克哈尔-阿亚特
IPC: B60W50/00 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开提供“使用汽车雷达的挂接角检测”。一种用于车辆的挂车检测系统包括输出车辆的后部的对象点位置数据的雷达系统和控制器。所述控制器接收所述对象点位置数据，并且通过处理来自所述雷达系统的在相对于在检测车辆中所述数据的使用的减小的阈值下的所述对象点位置数据来确定所述挂车的边缘相对于所述车辆的位置并基于在所述车辆的行驶期间的对象点位置数据持久性过滤掉与所述挂车的所述边缘不相关的对象点位置数据。所述控制器进一步关联所述挂车的所述边缘相对于所述车辆的所确定位置以确定所述挂车关于联接点相对于所述车辆的角度。
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公开(公告)号：CN110857857A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910789515.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“用于视觉障碍者的导航辅助”。公开了用于向用户(例如，有视觉缺陷的用户)提供路线选择和导航信息的系统、方法和设备。示例性方法可以包括由联接到至少一个存储器的一个或多个计算机处理器来确定用户装置的第一位置和用户装置的取向，以及基于所述第一位置、所述第一取向和目的地位置来生成第一路线。此外，所述方法可以包括使用与视觉信息相对应的数据和一种或多种人工智能技术来确定所述第一路线上的一个或多个障碍物；以及基于在所述第一路线上检测到的所述一个或多个障碍物来生成第二路线。
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公开(公告)号：CN110249346A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201780085244.6
申请日：2017-01-31
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 丽莎·斯卡里亚 , 徐蕊 , 布丽尔·赖夫 , 亨利·萨尔瓦托雷·萨维奇 , 莎拉·霍茨 , 吴镇炯 , 埃里克·迈克尔·拉瓦伊
Abstract: 本文公开了用于预约具有期望车辆特性的车辆的系统、方法和装置。一种系统包括接收器，所述接收器被配置为接收预约车辆的请求，其中所述请求指示期望的车辆特性。所述系统包括控制器，所述控制器被配置为确定将满足所述车辆特性的对所述车辆的变更，并且所述系统包括被配置为实现对所述车辆的所述变更的实施部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109429197A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810952136.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 公开用于认证车辆对车辆通信的系统、方法和装置。一种方法包括从第一车辆接收传感器数据并从第二车辆接收辅助传感器数据。所述方法包括基于所述传感器数据和所述辅助传感器数据来提取包括以下中的一个或多个的认证：所述第二车辆与所述第一车辆的接近度；或由所述传感器数据和所述辅助传感器数据识别的共同对象。所述方法包括确定所述认证是否满足所述第一车辆的信任阈值。
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公开(公告)号：CN113176561A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110093463.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 吴镇炯
IPC: G01S13/58
Abstract: 本公开提供了“目标速度检测”。一种计算机包括处理器以及存储有指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以：利用第一多普勒传感器收集至少一组数据，每组数据包括所述第一多普勒传感器与目标之间的径向距离、方位角和范围变化率，利用第二多普勒传感器收集至少一组数据，确定所收集的各组数据包括第一组、第二组和第三组，基于所述第一组、第二组和第三组数据以及收集了所述各组数据的相应多普勒传感器在主车辆上的位置来确定所述目标的地面速度的相应径向分量，以及基于所述目标的所述地面速度的所述径向分量确定所述目标的线速度和所述目标的横摆率。
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公开(公告)号：CN110554376A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910449670.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 吴镇炯 , 莫森·莱克哈尔-阿亚特
Abstract: 本公开提供了“用于运载工具的雷达测程法”。描述了与使用安置在运载工具上的一个或多个雷达的运载工具测程法相关的技术和示例。一种用于雷达测程的方法可涉及由处理器从雷达接收位于运载工具所穿过的环境中的静止对象和移动对象的测量数据。所述方法还可涉及由所述处理器执行随机抽样一致性(RANSAC)计算，以选择所述静止对象的所述测量数据并忽略所述移动对象的所述测量数据。所述方法还可涉及由所述处理器基于所述静止对象的所述测量数据计算所述运载工具的一个或多个动态变量。所提出的方法利用单次RANSAC计算和一个最小二乘问题求解对所述静止对象的所述测量数据进行处理，从而大大降低计算成本和时间并缩短操作延迟以提供所述运载工具测程法。
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公开(公告)号：CN109429197B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN201810952136.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 公开用于认证车辆对车辆通信的系统、方法和装置。一种方法包括从第一车辆接收传感器数据并从第二车辆接收辅助传感器数据。所述方法包括基于所述传感器数据和所述辅助传感器数据来提取包括以下中的一个或多个的认证：所述第二车辆与所述第一车辆的接近度；或由所述传感器数据和所述辅助传感器数据识别的共同对象。所述方法包括确定所述认证是否满足所述第一车辆的信任阈值。
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公开(公告)号：CN116703966A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310167569.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 庞溯 , 马科斯·保罗·杰拉尔多卡斯特罗 , 吴镇炯 , 克利夫顿·K·托马斯 , 金尼什·简
IPC: G06T7/246 , G06V10/762 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供“多对象跟踪”。在第一时间步，可基于确定第一雷达数据中的一个或多个第一雷达聚类簇以及确定第一相机数据中的一个或多个第一二维边界框，确定第一融合图像中的一个或多个第一对象。可通过将所述第一对象和所述第一雷达聚类簇输入到数据关联算法中来确定第一检测到的对象和第一未检测到的对象，所述数据关联算法确定第一概率，并通过确定成本函数来将所述第一雷达聚类簇和所述第一对象添加到第一检测到的对象或第一未检测到的对象中的一个或多个。可将所述第一检测到的对象和所述第一未检测到的对象输入到第一泊松多伯努利混合(PMBM)滤波器，以确定第二检测到的对象、第二未检测到的对象以及第二概率。可基于由所述第一PMBM滤波器确定的所述第二概率来减少所述第二检测到的对象和所述第二未检测到的对象，并且可输出所述第二检测到的对象。
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