公开(公告)号：CN103204163B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201310013093.7

申请日：2013-01-14

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 多瑞恩·杰克·斯派洛 ,  托马斯·爱德华·皮鲁提 ,  马修·Y·拉普 ,  彼得·琼姆耶恩·乔

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60K35/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/082 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  B62D1/28 ,  B62D1/286 ,  B62D15/0255 ,  G01C21/3667 ,  G05D1/0088

Abstract: 本发明提供一种用于车辆的自主式控制系统，该控制系统控制车辆的速度和转向系统以车道保持模式或换道模式操作。位置传感器感测周围车辆的位置。车道确定系统识别机动车辆所处的当前车道。即将进入的车道路线数据的源提供关于当前车道的路线的信息。控制器将指令提供给转向系统和速度控制系统，以车道保持模式或换道模式操作车辆。驾驶员可通过将手动输入提供给转向系统或速度控制系统而撤销控制系统的控制。

公开(公告)号：CN103204163A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310013093.7

申请日：2013-01-14

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 多瑞恩·杰克·斯派洛 ,  托马斯·爱德华·皮鲁提 ,  马修·Y·拉普 ,  彼得·琼姆耶恩·乔

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60K35/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/082 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  B62D1/28 ,  B62D1/286 ,  B62D15/0255 ,  G01C21/3667 ,  G05D1/0088

Abstract: 本发明提供一种用于车辆的自主式控制系统，该控制系统控制车辆的速度和转向系统以车道保持模式或换道模式操作。位置传感器感测周围车辆的位置。车道确定系统识别机动车辆所处的当前车道。即将进入的车道路线数据的源提供关于当前车道的路线的信息。控制器将指令提供给转向系统和速度控制系统，以车道保持模式或换道模式操作车辆。驾驶员可通过将手动输入提供给转向系统或速度控制系统而撤销控制系统的控制。