公开(公告)号：CN103373344A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201310127397.6

申请日：2013-04-12

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 简斯·多恩黑格 ,  德雷克·肯普顿·沃德 ,  卢西恩·立波克

IPC分类号： B60W10/16 ,  B60W10/184

CPC分类号： B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/406

摘要： 本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车在转弯时的控制方法。其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型，且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差，如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数，则减少旋转速度之间的偏差。根据本发明，通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。

公开(公告)号：CN101565037B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN200910137619.6

申请日：2009-04-23

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 延斯·多恩黑格 ,  乌韦·霍夫曼 ,  德雷克·肯普顿·沃德 ,  马太依斯·威廉·吉林克

IPC分类号： B60T8/175 ,  B60T8/1769

CPC分类号： B60T8/175 ,  B60T8/17555 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2270/202

摘要： 本发明涉及一种机动车辆输出轴的驱动轮的目的制动的方法，具体地，本发明涉及用于加速车辆的转弯车道辅助系统。为了提高车辆的稳定性，特别是在加速过程中，提出以下步骤：a.确定特性附着值，b.通过三维特性图得到准静态路径半径设定值，c.通过特性图映射机动车辆的不足转向梯度，d.得到轮轴的车轮差动速度设定值，e.得到轮轴的车轮实际差动速度，以及f.如果实际差动速度小于差动速度设定值，设定制动一个车轮的制动转矩，其中g.为了转动太快的车轮的目的制动，在闭合控制回路中得到设定的制动转矩，并且将其输出到各制动装置。

公开(公告)号：CN103373344B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201310127397.6

申请日：2013-04-12

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 简斯·多恩黑格 ,  德雷克·肯普顿·沃德 ,  卢西恩·立波克

IPC分类号： B60W10/16 ,  B60W10/184

CPC分类号： B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/406

摘要： 本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车在转弯时的控制方法。其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型，且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差，如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数，则减少旋转速度之间的偏差。根据本发明，通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。

公开(公告)号：CN101565037A

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200910137619.6

申请日：2009-04-23

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 延斯·多恩黑格 ,  乌韦·霍夫曼 ,  德雷克·肯普顿·沃德 ,  马太依斯·威廉·吉林克

IPC分类号： B60T8/175 ,  B60T8/1769

CPC分类号： B60T8/175 ,  B60T8/17555 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2270/202

摘要： 本发明涉及一种机动车辆输出轴的驱动轮的目的制动的方法，为了提高车辆的稳定性，特别是在加速过程中，提出以下步骤：a.确定特性附着值，b.通过三维特性图得到准静态路径半径设定值，c.通过特性图映射机动车辆的不足转向梯度，d.得到轮轴的车轮差动速度设定值，e.得到轮轴的车轮实际差动速度，以及f.如果实际差动速度小于差动速度设定值，设定制动一个车轮的制动转矩，其中g.为了转动太快的车轮的目的制动，在闭合控制回路中得到设定的制动转矩，并且将其输出到各制动装置。