公开(公告)号：CN106414206A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201480073962.8

申请日：2014-11-26

申请人： 捷豹路虎有限公司

发明人： 卡尔·理查兹 ,  西蒙·欧文

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W30/186

CPC分类号： F16H48/22 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18172 ,  B60W30/186 ,  B60W40/06 ,  B60W2520/266 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/266 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2300/82 ,  F16H2048/204

摘要： 本发明涉及一种机动车辆控制器，该机动车辆控制器被配置成当第一车轴的驱动轮的滑移量超过第一预定阈值时，使施加至传动系的第一车轴(19F)的一个或更多个驱动轮的净驱动扭矩的量减小。该控制器还被配置成借助于传动系的左右车轮可变扭矩耦合装置(27)来控制施加至第二车轴(26R)的相应的左车轮和右车轮的扭矩的量。该控制器包括用于确定车辆何时在摩擦系数不一致状态下进行操作的装置，在所述摩擦系数不一致状态下，第一车轴和第二车轴中的每一个的一侧上的驱动轮的滑移超过所述第一车轴和所述第二车轴中的每一个的相反侧上的驱动轮的滑移预定量以上。当确定摩擦系数不一致状态存在时，控制器被配置成执行摩擦系数不一致减轻操作，其中，当第一车轴的正经历较大滑移的驱动轮的滑移量超过比第一预定阈值小的第二预定阈值时，控制器使施加至第一车轴的正经历较大滑移的驱动轮的净扭矩减小。

公开(公告)号：CN102171078B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN200980138603.5

申请日：2009-12-25

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 植松弘治 ,  畠一寻 ,  楠本悠也

IPC分类号： B60T8/175

CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60K17/35 ,  B60T8/175 ,  B60T8/4809 ,  B60T10/00 ,  B60T2201/14 ,  B60T2210/16 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0233 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

摘要： 本发明提供一种牵引控制装置，与驱动系统的种类及路面情况无关，能够确保足够的加速性能及转弯行驶时的循迹性能。本发明的牵引控制装置具有：判定是否对制动机构进行控制的控制开始判定机构(82)、推算车轮及路面间的牵引力的牵引力推算部(844)。牵引力推算部(844)具有：控制状态判定部(844A)，其基于控制开始判定机构(82)的判定结果来判定制动机构的控制状态；牵引力初始值设定部(844B)，其根据控制状态判定部(844A)的判定结果来设定初始值；牵引力修正部(844C)，其基于控制偏差来修正牵引力。

公开(公告)号：CN102171076A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN200980138354.X

申请日：2009-12-25

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 植松弘治 ,  畠一寻 ,  楠本悠也

IPC分类号： B60T8/175

CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60K17/35 ,  B60T8/175 ,  B60T8/4809 ,  B60T10/00 ,  B60T2201/14 ,  B60T2210/16 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0233 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

摘要： 一种牵引力控制装置，其目的在于能够防止加速性下降。本发明的牵引力控制装置具有进行制动机构的控制的制动机构控制装置(84)，制动机构控制装置(84)包括：根据各车轮的转速及推定车速算出各车轮的目标制动转矩的目标制动转矩算出部(845A)、判断各目标制动转矩是否在预先储存的阈值以上的目标制动转矩判断部(845B)、根据各目标制动转矩判断成为制动机构的控制基准的基准车轮的基准车轮判断部(845C)及当各目标制动转矩在阈值以上时根据基准车轮的目标制动转矩与阈值之差降低各目标制动转矩的目标制动转矩降低部(845D)。

公开(公告)号：CN101082374A

公开(公告)日：2007-12-05

申请号：CN200710105441.8

申请日：2007-05-30

申请人： 格特拉格传动系统有限公司

发明人： M·赫克 ,  H·尼森

IPC分类号： F16H59/00 ,  F16H48/20

CPC分类号： B60K23/04 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/266 ,  F16H48/22 ,  F16H2048/204 ,  F16H2048/205

摘要： 本发明提供了一种将驱动扭矩分配到机动车辆(10)的从动轴(12；14′)的车轮的方法，包括如下步骤：计算机动车辆(10)的轴(12；14′)的转弯内侧和转弯外侧车轮之间的转弯滑差(76)；计算转弯内侧从动轮和转弯内侧非从动轮之间的内部驱动滑差；和分配驱动扭矩，该驱动扭矩为内部驱动滑差和乘以换算系数的转弯滑差之间的差的函数。

公开(公告)号：CN107856574A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710650216.6

申请日：2017-08-02

申请人： 株式会社斯巴鲁

发明人： 守屋史之 ,  家永宽史

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L15/32

CPC分类号： B60W30/188 ,  B60L3/10 ,  B60L3/12 ,  B60L15/2036 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/461 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/119 ,  B60W20/10 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18145 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/207 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403 ,  Y02T10/7275 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/485

摘要： 提供在从多个驱动源向多个车轮传递动力而行驶的车辆中，能够以兼顾能效的提高和行驶稳定性的提高的方式分配驱动力的车辆的驱动力控制装置。该车辆的驱动力控制装置具备：确定将赋予车辆的要求驱动力向多个车轮或多组车轮分配的目标比例的比例确定部(21)；对多个驱动源指示动力的输出，以使在多个车轮或多组车轮产生按照目标比例分配的驱动力的指示部(22)。并且，比例确定部(21)具有：在将要求驱动力进行分配的比例中提取行驶的能量损失较低的多个候补比例的候补提取部(211)；从多个候补比例中选择行驶稳定性高的一方的一个候补比例的比例选择部(212)，将利用比例选择部(212)选择的分配比例作为目标比例。

公开(公告)号：CN103260927B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201280004216.4

申请日：2012-01-20

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 阪口雄亮 ,  小野光司 ,  村上龙一

IPC分类号： B60K17/348 ,  B60K23/08

CPC分类号： B60K23/0808 ,  B60K17/35 ,  B60W30/1846 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2720/403

摘要： 在不导致四轮驱动机构的大型化、重量增加以及成本增加等的情况下，以比较简单的控制在从动轮之间的差动旋转变得过大的状况下有效保护差速器等机构。一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置，其通过由设置于传动轴（7）与后差速器（11）之间的前后扭矩分配用离合器（10）控制分配到后轮（W3、W4）的驱动力，进行将前轮（W1、W2）作为主驱动轮、后轮（W3、W4）作为副驱动轮的控制，在由车速传感器（S8）检测出的车体速度为120km以下的状态下，由左右后轮速度传感器（S3、S4）检测出的后轮车轮速度左右差为80km以上的状态持续了0.1秒以上时，切断前后扭矩分配用离合器（10）来进行禁止向后轮（W3、W4）分配驱动力的控制。

公开(公告)号：CN102171083B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN200980138540.3

申请日：2009-12-25

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 植松弘治 ,  畠一寻 ,  楠本悠也

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W30/02 ,  B60K17/35 ,  B60T7/20 ,  B60T8/175 ,  B60W10/02 ,  B60W10/14 ,  B60W10/184

CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60K17/35 ,  B60T8/175 ,  B60T8/4809 ,  B60T10/00 ,  B60T2201/14 ,  B60T2210/16 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0233 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

摘要： 一种牵引力控制装置，包括：车轮的转速检测装置(43FL～43CR)、根据转速判断是否进行制动机构和差动调整机构的控制的控制开始判断装置(82)、根据控制开始判断装置(82)的判断结果进行制动机构的控制的制动机构控制装置(84)、根据控制开始判断装置(82)的判断结果进行差动调整机构的控制的差动调整机构控制装置(85)，控制开始判断装置(82)包括：左右轮转速差算出部(822)、前后轮转速差算出部(823)、控制开始判断部(825)，所述控制开始判断部(825)判断当任一的转速差在规定阈值以上时制动机构和差动调整机构中的至少一个机构的控制是否开始。

公开(公告)号：CN103373344A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201310127397.6

申请日：2013-04-12

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 简斯·多恩黑格 ,  德雷克·肯普顿·沃德 ,  卢西恩·立波克

IPC分类号： B60W10/16 ,  B60W10/184

CPC分类号： B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/406

摘要： 本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车在转弯时的控制方法。其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型，且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差，如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数，则减少旋转速度之间的偏差。根据本发明，通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。

公开(公告)号：CN102320300A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110189459.7

申请日：2009-12-25

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 植松弘治 ,  畠一寻 ,  楠本悠也

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60K17/35 ,  B60T8/175 ,  B60T8/48 ,  B60T10/00

CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60K17/35 ,  B60T8/175 ,  B60T8/4809 ,  B60T10/00 ,  B60T2201/14 ,  B60T2210/16 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0233 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

摘要： 一种牵引力控制装置，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；左右轮转速比算出部，其通过下式(1)算出左右轮的转速比；控制开始判断部，其判断为在左右轮的转速差大于等于预先储存的左右轮转速差用的规定阈值，或者左右轮的转速比大于等于预先储存的左右轮转速比用规定阈值的情况下，开始所述差动调整机构的控制，ωee＝|(ωl-ωr)/(ωl+ωr)|(1)式中，ωee为转速比，ωl为左车轮转速，ωr为右车轮转速。

公开(公告)号：CN102141098A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201110009677.8

申请日：2011-01-12

申请人： 格特拉格传动机构和齿轮工厂赫尔曼·哈根迈尔有限公司&两合公司

发明人： M·霍克 ,  H·尼森

IPC分类号： F16D48/06 ,  F16D48/12 ,  B60K17/35

CPC分类号： B60K17/02 ,  B60K23/04 ,  B60K23/08 ,  B60W10/02 ,  B60W30/18172 ,  B60W2510/0241 ,  B60W2510/0275 ,  B60W2510/0283 ,  B60W2510/104 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2520/30 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/30

摘要： 本发明涉及离合器装置的致动方法和用于机动车辆的动力传送系统。该离合器装置包括具有公共输入元件的第一摩擦离合器和第二摩擦离合器，该公共输入元件连接至动力单元，第一摩擦离合器包括连接至第一驱动轴的第一输出元件，并且第二摩擦离合器包括连接至第二驱动轴的第二输出元件，所述驱动轴分别连接至车辆的第一驱动轮和第二驱动轮。当指示第一驱动轮和第二驱动轮的路面的不同摩擦系数(μ-低和μ-高)时，第一摩擦离合器和第二摩擦离合器以如下方式被致动：使得两个驱动轮的驱动扭矩被限制为具有较低摩擦系数的驱动轮的驱动扭矩，该驱动扭矩可被传递至路面。