公开(公告)号：CN107448579B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201710325774.5

申请日：2017-05-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 那须贵信 ,  太田顺也 ,  矶野宏

IPC: F16H48/30 ,  F16H48/34 ,  F16H59/48 ,  F16H59/18 ,  F16H48/42 ,  F16H48/38

CPC classification number: F16H48/36 ,  B60K17/354 ,  B60K23/04 ,  B60K2023/043 ,  B60K2023/046 ,  B60W10/16 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0096 ,  F16H48/10 ,  F16H57/12 ,  F16H2048/364 ,  F16H2057/123 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明提供能够适当地控制具备差动限制功能的转矩矢量分配装置的车辆的驱动力控制装置。在基于差动用电动机的差动转矩(差动电动机指令转矩Tw)超过基于差动限制机构的差动限制转矩(TLSD)的差动状态与所述差动限制转矩超过所述差动转矩的差动限制状态之间切换搭载于车辆的转矩矢量分配装置的状态时，使所述转矩矢量分配装置的状态从所述差动状态或所述差动限制状态向所述差动转矩与所述差动限制转矩相等的差动限制解除状态(差动0点转矩TLSD_end)变化，并且，通过使所述差动限制转矩(TLSD)与所述差动转矩(Tw)之差逐渐减小(时刻t2～t3)来执行从所述差动状态或所述差动限制状态向所述差动限制解除状态的变化。

公开(公告)号：CN105452052B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201480043314.8

申请日：2014-07-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 本多智一 ,  小林章良 ,  吉见慎太郎

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K7/00 ,  B60K17/348 ,  B60K17/356 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  F16H48/06 ,  F16H48/22

CPC classification number: B60L15/2036 ,  B60K5/04 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K7/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/348 ,  B60K17/356 ,  B60K23/04 ,  B60K23/0808 ,  B60K2005/003 ,  B60K2007/0092 ,  B60K2023/043 ,  B60K2023/0833 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60T7/042 ,  B60T2201/14 ,  B60T2201/16 ,  B60T2220/04 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/303 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W2050/0056 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/106 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/406 ,  B62D9/002 ,  F16H48/06 ,  F16H48/22 ,  G05D1/021 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/909

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够改善加速转弯时的车辆的姿态控制或操作性能的车辆。车辆(10)具备：与原动机(16、18)连接的左驱动轮(36a)及右驱动轮(36b)；输入要求驱动动力量的要求驱动动力量输入装置(64)；以及输入要求转弯量的要求转弯量输入装置(62)。车辆(10)还具有转弯控制装置(28)，该转弯控制装置(28)除了基于所述要求转弯量之外，还基于所述要求驱动动力量的时间微分值来调整左驱动轮(36a)与右驱动轮(36b)的动力差(ΔT)。

公开(公告)号：CN103373344B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201310127397.6

申请日：2013-04-12

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 简斯·多恩黑格 ,  德雷克·肯普顿·沃德 ,  卢西恩·立波克

IPC: B60W10/16 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/406

Abstract: 本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车在转弯时的控制方法。其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型，且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差，如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数，则减少旋转速度之间的偏差。根据本发明，通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。

公开(公告)号：CN107031616A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201611122386.9

申请日：2016-12-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林宽英 ,  吉川雅人 ,  田中敬朗

IPC: B60W20/50 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/111 ,  B60W10/16 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/40 ,  B60K6/547

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W30/184 ,  B60W50/0097 ,  B60W2710/1005 ,  F16H3/66 ,  F16H3/727 ,  F16H61/0204 ,  F16H61/12 ,  F16H2003/445 ,  F16H2061/1296 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2041 ,  F16H2200/2066 ,  F16H2200/2082 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/40 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/111 ,  B60W10/115 ,  B60W10/16 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/12

Abstract: 本发明涉及一种用于动力传递系统的控制设备。当电子式无级变速器中发生故障并且发动机的运转被停止时，使自动变速器升档。因此，当由于运转的停止而使发动机的旋转停止时，相比于判定电子式无级变速器发生故障之前，AT输入转速减小。因此，与不使自动变速器升档时相比，MG1转速的绝对值减小，因此防止了第一电动机的过转速。

公开(公告)号：CN103874903B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201280051325.1

申请日：2012-09-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.韦斯特法尔 ,  K.胡梅尔

IPC: G01B21/24 ,  G01M17/007

CPC classification number: G07C5/08 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  G01B21/26 ,  G01B2210/26

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的轮轴调校的方法，具有以下步骤，即通过第一选择信号开始第一轮轴调校过程、根据所述第一选择信号将第一控制信号发送到机动车的电子制动调节系统上、通过电子制动调节系统根据所述第一控制信号激活机动车的可电子操作的制动器的第一制动配置、并且在所述第一制动配置被激活期间实施所述第一轮轴调校过程。

公开(公告)号：CN103625465B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201310346708.8

申请日：2013-08-09

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 儿玉明

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/119 ,  B60W10/16 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/101

CPC classification number: G06F17/00 ,  B60K17/165 ,  B60K17/20 ,  B60K17/344 ,  B60K17/356 ,  B60K23/04 ,  B60K23/08 ,  B60K2023/043 ,  B60W10/16 ,  B60W30/045 ,  B60W40/072 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/125 ,  B60W2720/20 ,  B60W2720/266 ,  B60W2720/30 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2300/82

Abstract: 本发明涉及驱动力控制装置以及车辆的控制方法。该驱动力控制装置具有：推定四轮驱动车的转弯半径的转弯半径推定器；基于推定转弯半径，运算四轮驱动车转弯时的目标滑移角的目标滑移角运算器；基于推定出的转弯半径、运算出的目标滑移角、以及车速，运算四轮驱动车的目标转速的目标转速运算器；以及控制传递到左右后轮的驱动力以使得左右后轮的实际转速接近运算出的目标转速的驱动力控制器。

公开(公告)号：CN103287435B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201310061362.7

申请日：2013-02-27

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 木村秀司 ,  东真康

IPC: B60W40/101

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60W10/04 ,  B60W10/16 ,  B60W10/20 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/20 ,  B60W2720/406 ,  B62D6/003 ,  B62D7/159

Abstract: 本发明提供一种车辆姿态控制装置。车辆姿态控制装置（4）具有控制部（10），该控制部（10）根据前轮（31、32）在前轴（AF）处的前侧滑动角和后轮（33、34）在后轴（AR）处的后侧滑动角，计算前轮控制量和后轮控制量，根据前轮控制量控制前轮（31、32），同时根据后轮控制量控制后轮（33、34）。

公开(公告)号：CN106103174A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201580010785.3

申请日：2015-02-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小川胜义 ,  森淳弘 ,  三石俊一 ,  森田诚 ,  高石哲

IPC: B60K23/08

CPC classification number: B60K23/08 ,  B60K17/02 ,  B60K17/34 ,  B60K17/344 ,  B60K17/35 ,  B60K17/3515 ,  B60K23/0808 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/16 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W40/101 ,  B60W40/114 ,  B60Y2400/421 ,  B60Y2400/424 ,  F16D11/00 ,  F16D13/00 ,  F16D21/00 ,  F16D23/02 ,  F16D48/06 ,  F16D2500/10431 ,  F16D2500/3108 ,  F16D2500/70424 ,  F16D2500/7061

Abstract: 本发明提供一种4轮驱动车的离合器控制装置，其能够实现啮合式离合器的同步速度的优化，并能够实现车辆动作稳定性的提高、车辆的声音·振动特性的改善。为此，4轮驱动车的离合器控制装置的特征在于，4WD控制单元(34)对牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)的接合及断开进行控制，牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)分开配置于针对左右后轮(19、20)的驱动力传递系统中的、隔着后差速器(15)的驱动分支侧的传递系统路径以及副驱动轮侧的传递系统路径，在4WD控制单元(34)设置有同步速度控制部(100)，在从将牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)断开的断开2轮驱动模式向使牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)接合的连接4轮驱动模式的转变时，在车辆减速时，与非减速时相比，该同步速度控制部(100)使牙嵌式离合器(8)的同步速度降低。

公开(公告)号：CN106029425A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201580009273.5

申请日：2015-02-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小川胜义 ,  森淳弘 ,  三石俊一 ,  森田诚 ,  高石哲

IPC: B60K23/08 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/16 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W40/101 ,  B60W40/114

CPC classification number: B60K23/08 ,  B60K17/344 ,  B60K17/3515 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/085 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/16 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W40/101 ,  B60W40/114 ,  F16D11/00 ,  F16D13/00 ,  F16D21/00 ,  F16D23/04 ,  F16D48/06

Abstract: 一种4轮驱动混合动力车的离合器控制装置，其在选择了连接4轮驱动模式的低车速区域中的松开加速器操作时，为了同时实现对再加速时的4轮驱动性能的确保以及制动器操作时的驱动力传递系统摩擦力的降低，在针对左右后轮(19、20)的驱动力传递系统中具有牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)，并具备4WD控制单元(34)，该4WD控制单元(34)进行牙嵌式离合器(8)的接合/断开控制以及电控耦合器(16)的接合/断开控制，其中，4轮驱动混合动力车具有“断开2轮驱动模式”以及“连接4轮驱动模式”，4WD控制单元(34)在选择了“连接4轮驱动模式”的低车速区域中的松开加速器操作时，如果未踏入制动器则维持“连接4轮驱动模式”，如果踏入制动器则向“断开2轮驱动模式”转变。

公开(公告)号：CN103210243B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201180055339.6

申请日：2011-11-16

Applicant: 博格华纳扭矩输出系统公司

Inventor： L·瑟佛林森

IPC: B60K1/02 ,  B60K6/52 ,  B60L15/20 ,  F16H48/36

CPC classification number: B60W10/16 ,  B60K1/02 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K2001/001 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  F16H48/36 ,  F16H2048/364 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/347

Abstract: 提供一种用于四轮道路车辆的电动轴（200，300，400），包括：同轴布置在所述轴（200，300，400）上的电动推进马达（210，310，410）；连接于所述电动推进马达（210，310，410）和所述轴（200，300，400）的第一侧的第一行星齿轮机构（222a，322a，422a）和连接于所述电动推进马达（210，310，410）和所述轴（200，300，400）的第二侧的第二行星齿轮机构（222b，322b，422b），所述第一和第二行星齿轮机构（222，322，422）形成差速器（220，320，420）；以及包括电机（242，342，442）的扭矩引导装置（240，340，440），其同轴布置在所述轴（200，300，400）上以在所述轴（200，300，400）的第一侧和第二侧之间改变扭矩分配，其中所述扭矩引导装置（240，340，440）的电机（242，342，442）连接于所述第一和第二行星齿轮机构（222，322，422）。