公开(公告)号：CN104859657B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201510087068.2

申请日：2015-02-25

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 凯雷姆·巴亚尔 ,  于海 ,  瑞恩·亚伯拉罕·麦吉

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60T8/175 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

摘要： 公开了一种车辆。混合动力电动车辆包括动力传动系控制器和防抱死制动系统(ABS)控制器。动力传动系控制器调节通过内燃发动机、发电机和电机传输的扭矩，以向两个驱动车轮传输期望扭矩。ABS控制器调节通过四个车轮中的每个车轮上的制动器施加的制动器扭矩。在牵引状况良好的适度的制动事件期间，电机重新获得车辆动能。在较重的制动和/或较差的牵引力期间，ABS控制器和电机控制器中的每个均对转速传感器信号作出响应以调节电机扭矩和制动器扭矩，从而使停车距离最小化。电机扭矩比制动器扭矩响应更快，使得组合式系统的振荡频率比独立的ABS系统的振荡频率高。

公开(公告)号：CN105612088B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201480055861.8

申请日：2014-10-09

申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司

发明人： G·维德尔 ,  A·舍费尔斯 ,  P·霍洛布拉迪

IPC分类号： B60T8/32

CPC分类号： B60T8/4818 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/176 ,  B60T8/327 ,  B60T8/361 ,  B60T13/683 ,  B60T13/686

摘要： 本发明涉及一种用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置(1)的方法，用于车轮特定地控制在车桥的车轮的制动缸(3、4)中的制动压力。该压力控制装置包含中继阀(5)。为了补偿该中继阀(5)的反应惯性，根据本发明设置，连接在所述中继阀(5)和所述制动缸(3、4)之间的两位两通换向阀(11，12)，只有当在该中继阀(5)的工作压力和在所述制动缸(3、4)中的制动压力(p3、p4)之间存在允许的压力差时，才切换到导通位置中。

公开(公告)号：CN105073526B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201480017874.6

申请日：2014-03-24

申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

发明人： C·张 ,  J·莱夫里尔 ,  P·凯斯勒

IPC分类号： B60T8/175 ,  B60T8/172 ,  G01P7/00

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T2250/042 ,  B60T2270/86

摘要： 本发明涉及一种车辆参考速度确定方法和利用这种方法的机动车控制装置，其中，直接或间接确定或估计的行驶状态信号在包含分别配设给所述行驶状态信号的加权因子的情况下在合并模块(10)中被合并，其中，合并模块(10)包括至少两个随机估计器(1、2、3、7)，所述估计器相互交换相应于物理车辆参量的信号，其中，与用于车辆性能的物理模型一致地选择估计器(1、2、3、7)的组合。

公开(公告)号：CN106828463A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710103877.7

申请日：2017-02-24

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 张娟 ,  毛金虎 ,  黄金虎 ,  冷波 ,  郭莹莹 ,  谢仕川

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60T8/175

CPC分类号： B60T8/1705 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/04 ,  B60T2201/06

摘要： 本发明公开了一种轨道车辆的控制系统，包括用于切换不同制动模式的制动控制单元；还包括坡度仪，与坡度仪电性连接有控制器，控制器与制动控制单元电性连接，控制器用于根据坡度仪检测的坡度值计算获得车辆的下滑力，并根据下滑力控制制动控制单元切换至对应的制动模式进行制动。应用本发明提供的控制系统，轨道车辆在坡停时，驾驶员无需手动选择制动模式，从而避免了人为操作不当引起的溜车等安全隐患。通过坡度仪进行坡度值检测并据此计算实际下滑力进行制动模式的判断，判断结果更为精准，提高了轨道车辆坡停的安全性。同时，使得驾驶员的驾驶操作更为简便及智能化。本发明还公开了一种包括上述控制系统的车辆。

公开(公告)号：CN104718114B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201380053666.7

申请日：2013-08-16

申请人： 捷豹路虎有限公司

发明人： 詹姆斯·凯利 ,  安德鲁·费尔格雷夫 ,  丹尼尔·沃利斯克罗夫特

IPC分类号： B60T8/175 ,  B60K31/04 ,  B60W30/14

CPC分类号： B60W30/143 ,  B60K28/16 ,  B60K31/02 ,  B60K31/04 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/04 ,  B60T2210/14 ,  B60T2210/16 ,  B60T2220/04 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/119 ,  B60W30/162 ,  B60W30/18172 ,  B60W40/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2550/141 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/28 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/20 ,  F16H59/66 ,  F16H61/0213 ,  F16H2061/0234

摘要： 一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统包括：用于对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩的装置；用于在车辆运动时检测车轮中的任何一个或多个车轮与车辆正在驶过的地面之间的滑移事件并且用于在检测到滑移事件时提供滑移检测输出信号的装置。该系统还包括：用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于独立于滑移检测输出信号并且通过对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩来使车辆保持在目标速度的装置。

公开(公告)号：CN106573616A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201480080859.6

申请日：2014-07-31

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 黄龙渊 ,  西岛章治 ,  近藤信哉

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60K17/35 ,  B60T7/20 ,  B60T8/175 ,  B60W10/06 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  E21C47/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60K17/35 ,  B60K28/16 ,  B60P3/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T8/174 ,  B60T8/175 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00 ,  B60W30/02 ,  B60W30/188 ,  B60W2300/125 ,  B60W2300/17 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/40 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/182 ,  G01S13/931 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/16 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/20 ,  H05K999/99

摘要： 作业车辆包括：发动机；被所述发动机驱动的多个驱动轮；以及运转控制装置，其执行对多个所述驱动轮中的打滑的驱动轮进行制动的第一驱动力控制，并且在所述第一驱动力控制的执行中，执行根据所述打滑的驱动轮的打滑率来减少所述发动机的输出的第二驱动力控制。

公开(公告)号：CN104302502B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201380011159.7

申请日：2013-02-07

申请人： 克莱斯勒集团有限责任公司

发明人： 埃德温·摩西 ,  洛伦·M·特罗特

IPC分类号： B60K17/346 ,  B60T7/12

CPC分类号： B60K17/3467 ,  B60T7/12 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1769 ,  B60T2260/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/186 ,  B60W50/12 ,  B60W2510/0241 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/182 ,  B60Y2400/71

摘要： 一种用于检测四轮驱动的手动变速车辆被以可引起离合器超速问题的方式操作的系统和方法。当检测到车辆被以可引起离合器超速问题的方式操作时，该系统和方法启动制动对策以除去潜在的问题。此外，故障代码可被存储以用于随后的诊断措施和/或故障指示符，其可用于将问题警告给驾驶员。

公开(公告)号：CN103342127B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310276179.9

申请日：2009-12-25

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 植松弘治 ,  畠一寻 ,  野村安昙

IPC分类号： B60W40/105 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18

CPC分类号： G06F17/00 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1769 ,  B60T2250/04 ,  B60T2250/042 ,  B60W40/105 ,  B60W2050/0056 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/6203 ,  Y10T477/6394 ,  Y10T477/6403 ,  Y10T477/755

摘要： 一种车辆速度推算装置及牵引控制装置，所述车辆速度推算装置具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构（801），所述计算机构（801）具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部（814）、根据车辆的行驶状态而使处理部（814）的时间常数变更的时间常数变更部（810）。

公开(公告)号：CN105799682A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610036223.2

申请日：2016-01-20

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S.豪贝尔 ,  T.普策

IPC分类号： B60T13/74

CPC分类号： B60T8/17 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/885 ,  B60T13/662 ,  B60T13/74 ,  B60T2270/402 ,  B60T13/745

摘要： 本发明涉及一种机动车（13）的制动系统（1），其具有：至少一个能操纵的驻车制动器（9、10）；多个用于运行所述驻车制动器（9、10）的机构；以及至少一个控制器（4、5），所述控制器具有所述机构中的至少一个机构，其特征在于，至少一个另外的控制器（5）具有所述机构中的至少一个另外的机构。

公开(公告)号：CN105492263A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201380079295.X

申请日：2013-09-02

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 上冈望 ,  嵯峨山典也 ,  和知敏 ,  伊达俊明

IPC分类号： B60T8/17

CPC分类号： B60W50/087 ,  B60T8/175 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18109 ,  B60W2510/18 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2720/125

摘要： 本发明的车辆行驶装置(100)所具备的行驶控制装置(1)在从角度传感器(2)获得的要求加速度的变化率较小时，以相对较小的值对要求加速度的变化率进行修正运算，在从角度传感器(2)获得的要求加速度的变化率较大时，以相对较大的值对要求加速度的变化率进行修正运算。