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    相干激光雷达装置
    2.
    发明公开
    相干激光雷达装置 无效

    公开(公告)号：CN109073755A

    公开(公告)日：2018-12-21

    申请号：CN201680079067.6

    申请日：2016-01-27

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 今城胜治 ,  小竹论季 ,  龟山俊平

    IPC分类号： G01S17/58 ,  G01P5/26 ,  G01S17/95

    CPC分类号： G01S17/95 ,  G01P5/26 ,  G01S7/486 ,  G01S7/4917 ,  G01S7/493 ,  G01S7/497 ,  G01S17/58 ,  Y02A90/19

    摘要： 本发明包括：在每一个时间门对接收信号进行高速傅里叶变换来获得每一个该时间门的接收频谱的高速傅里叶分析部(1301)；在每一个时间门判别是否要对由高速傅里叶分析部(1301)获得的接收频谱进行累计的信号累计判别部(1302)；根据信号累计判别部(1302)所得出的判别结果对由高速傅里叶分析部(1303)获得的接收频谱进行累计的频谱累计部(1304)；根据频谱累计部(1304)累计得到的接收频谱计算出相对于光收发部(11)所照射的激光的频移量的频移计算部(1306)；以及根据频移计算部(1306)计算出的频移量来计算光收发部(11)照射激光的方向上的风速的风速运算部(1307)。

    去抖动方法及装置
    3.
    发明公开
    去抖动方法及装置 无效

    公开(公告)号：CN107870323A

    公开(公告)日：2018-04-03

    申请号：CN201711090150.6

    申请日：2017-11-06

    申请人： 深圳市杉川机器人有限公司

    发明人： 李崇国 ,  杨勇 ,  宫海涛 ,  万军雷

    IPC分类号： G01S7/487 ,  G01S7/493 ,  G01S17/48

    CPC分类号： G01S7/4876 ,  G01S7/493 ,  G01S17/48

    摘要： 本发明提供了一种去抖动方法及装置，涉及激光测距领域。所述去抖动方法包括：获取光斑范围内的多组相邻像素点的位置-光强曲线斜率；基于所述多组相邻像素点的位置-光强曲线斜率，根据预设规则选取光斑有效范围；获取所述光斑有效范围的重心位置。本发明提供的方法及装置以光斑范围内像素点的位置-光强曲线斜率作为标准来确定光斑的有效范围，再通过计算光斑有效范围的重心来定位真实像素位置，能够有效解决激光三角测距中由于激光光斑不稳定导致的计算结果抖动以及测量不准确的问题。

    光电传感器
    5.
    发明授权
    光电传感器 失效

    公开(公告)号：CN103777251B

    公开(公告)日：2016-11-09

    申请号：CN201310420496.3

    申请日：2013-09-16

    申请人： 欧姆龙株式会社

    发明人： 大前壮司 ,  权藤清彦 ,  饭田雄介

    IPC分类号： G01V8/10

    CPC分类号： G01B11/00 ,  G01J1/18 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/493 ,  G01S7/51 ,  G01S17/026 ,  G01V8/10

    摘要： 在光电传感器中提供对计测条件的设定有益的信息。光电传感器具备：投光部，具有用于向检测区域射出检测光的发光元件；受光部，具有用于接受来自检测区域的光并得到与受光量相应的检测值的受光元件；显示单元，显示与受光部的检测值有关的信息。显示单元在该检测值变化而跨过规定阈值的情况下，显示通过时间和该变化中的检测值的变化幅度，上述通过时间是从该检测值跨过阈值起至再次跨过阈值为止的时间。

    自动水龙头
    6.
    发明公开
    自动水龙头 有权 转让

    公开(公告)号：CN105556041A

    公开(公告)日：2016-05-04

    申请号：CN201480051918.7

    申请日：2014-05-29

    申请人： 骊住株式会社

    发明人： 白井雄喜 ,  镰田安住

    IPC分类号： E03C1/05 ,  G01V8/10

    CPC分类号： E03C1/057 ,  E03C1/055 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/493 ,  G01S17/026 ,  G01S17/08 ,  G01S17/48 ,  G01S17/88

    摘要： 自动水龙头具备：水龙头；拍摄部(26)，其设于水龙头的喷水口，拍摄来自测距对象的反射光；距离测量部(32)，其以拍摄部(26)拍摄的拍摄数据为基础，测量从拍摄部(26)至测距对象的距离；阈值设定部(35)，其设定距离的阈值；检测部(34)，其在距离测量部(32)测量的距离比阈值设定部(35)设定的阈值短时，将该测距对象作为检测对象进行检测；以及供水控制部(33)，其以检测部(34)检测到检测对象为契机使水龙头喷水，并且以检测部(34)没有检测到检测对象为契机使水龙头止水。阈值设定部(35)以检测部(34)检测到检测对象为契机，增大阈值的设定值。

    一种基于激光传感器的直线特征提取方法
    9.
    发明公开
    一种基于激光传感器的直线特征提取方法 失效

    公开(公告)号：CN103777192A

    公开(公告)日：2014-05-07

    申请号：CN201210000399.4

    申请日：2012-10-24

    申请人： 中国人民解放军第二炮兵工程学院

    发明人： 张国良 ,  敬斌 ,  徐君 ,  王俊龙 ,  曾静 ,  孙一杰 ,  安雷 ,  陈励华

    IPC分类号： G01S7/493

    CPC分类号： G01S7/493 ,  G01S17/32

    摘要： 本发明涉及一种激光图像直线特征提取方法。在分割与合并方法的基础上，通过自适应邻近点集检测提高方法效率，利用模糊分割与合并方法进行线段分割改善方法对参数的敏感程度，最后利用最小二乘方法拟合出环境中各直线段极坐标系下的参数，方法包括：邻近点集检测、线段分割、最小二乘直线拟合、计算直线拟合误差四大步骤。方法实施结果表明当直线段所包含的点较多时，结果很准确，绝大多数直线误差都很小，极径误差都小于1mm，角度误差小于0.01rad，拟合效果较好。本发明同现有传统直线提取方法相比的优点在于：(1)方法的迭代次数减少，提高了方法效率；(2)方法的鲁棒性有很大提高；(3)线段提取的精度也明显提高。