公开(公告)号：CN119452272A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202380050798.8

申请日：2023-06-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·哈斯贝格 ,  D·曹姆 ,  P·罗特 ,  A·达斯 ,  J·罗赫德 ,  T·乌尔里希 ,  M·鲍斯

IPC: G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明涉及一种用于基于所获得的传感器数据确定用于定位车辆的参数估计的完整性区域的方法，传感器数据用于根据环境特征的定位，其中该完整性区域描述估计的参数以最小概率位于其中的区域，其中该方法至少包括以下步骤：a)确定基础完整性信息，b)确定至少一个附加完整性信息，c)使用基础完整性信息和至少一个第一附加完整性信息来确定完整性区域。

公开(公告)号：CN118614040A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202380019013.0

申请日：2023-01-24

Applicant: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 ,  罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·摩纳哥 ,  M·穆弗特 ,  A·达斯 ,  O·朱可夫 ,  L·科佩尔

IPC: H04L9/40 ,  G06F21/64

Abstract: 本发明涉及一种用于通过监测系统(10)来监测系统的完整性(16,18)的方法，该方法包括以下步骤：由监测系统(10)的电子计算设备(14)执行至少一个硬约束完整性检查(20a,20b,20c)以及取决于硬约束完整性检查(20a,20b,20c)来生成关于硬约束完整性检查(20a,20b,20c)的布尔值(22)；由电子计算设备(14)执行至少一个软约束完整性检查(24a,24b,24c)以及取决于软约束完整性检查(24a,24b,24c)来生成关于软约束完整性检查(24a,24b,24c)的浮动P值(26)；由电子计算设备(14)的估计器(30)通过剔除P值(26)的异常值以及将非异常P值(26)融合到共识值(28)来生成共识值(28)；以及由电子计算设备(14)取决于布尔值(22)和共识值(28)来监测完整性(16,18)。此外，本发明涉及一种计算机程序产品以及涉及一种监测系统(10)。

公开(公告)号：CN118591821A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202380018602.7

申请日：2023-01-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·摩纳哥 ,  A·达斯 ,  M·穆弗特 ,  R·苏桑

IPC: G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种用于通过机动车辆(10)的辅助系统(12)在机动车辆(10)的周围环境(18)中校正机动车辆(10)的姿态(20)的方法，所述方法包括以下步骤：由辅助系统(12)的电子计算设备(14)接收语义轮廓图像测量的第一数据(22)，由电子计算设备(14)接收初始姿态估计的第二数据(24)，由电子计算设备(14)接收语义标记的地图元素的第三数据(26)，由电子计算设备(14)基于第一数据(22)生成得分图像(28)和/或误差图像(30)及其图像导数，由电子计算设备(14)基于第二数据(24)和第三数据(26)生成初始姿态估计处的地图元素的预期三维点(32)，由电子计算设备(14)将地图元素的预期三维点(32)与得分图像(28)和/或误差图像(30)及其图像导数进行比较，以执行模型到图像的对准，由电子计算设备(14)至少部分地基于将预期三维点(32)投影到得分图像(28)和/或误差图像(30)中，并且使用得分图像(28)和/或误差图像(30)及其图像导数来执行迭代优化(34)，以及将对准的所得姿态校正(20)和姿态校正不确定性(36)传输到辅助系统(12)。此外，本发明涉及计算机程序产品以及辅助系统(12)。