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公开(公告)号：CN119452272A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380050798.8
申请日：2023-06-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/87 , G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种用于基于所获得的传感器数据确定用于定位车辆的参数估计的完整性区域的方法，传感器数据用于根据环境特征的定位，其中该完整性区域描述估计的参数以最小概率位于其中的区域，其中该方法至少包括以下步骤：a)确定基础完整性信息，b)确定至少一个附加完整性信息，c)使用基础完整性信息和至少一个第一附加完整性信息来确定完整性区域。
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公开(公告)号：CN114384551A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111226306.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本公开的各实施例涉及用于提供GNSS传感器数据的方法。本发明涉及一种用于提供GNSS传感器数据(1)的方法，该方法至少包括以下步骤：a)接收GNSS卫星信号，b)评估所接收的GNSS卫星信号以求取GNSS传感器数据(1)，c)根据至少一个特定于GNSS的性能标准(2、3、4、5、6、7、8、9)对所接收的GNSS卫星信号进行评价，d)将由步骤c)产生的评价(10、11)分配给相对应的GNSS传感器数据(1)。
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公开(公告)号：CN118238434A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311785163.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B29C67/24 , B29C48/05 , B29C48/03 , B29C48/285
Abstract: 本发明涉及一种用于制造复合材料(34)的方法，其中，复合材料(34)包括基体材料(12)和石墨烯(14)，其中，复合材料(34)通过注射成型工艺进行制造。本发明还涉及一种用于制造复合材料(34)的装置(10)，该复合材料包括基体材料(12)和石墨烯(14)；以及涉及复合材料(34)。
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公开(公告)号：CN102713648A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080061633.3
申请日：2010-11-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01R23/15 , G01R31/2829 , H03K5/19
Abstract: 本发明涉及一种用于监控在一个单元(102)内提供的频率信号(104)的方法(90)，所述方法具有接收步骤(91)，其中从通信接口(CLK、CS、MOSI、MISO)接收时钟信号(CLK)或控制信号(CS)的一个或多个二进制信号电平并且通信接口(CLK、CS、MOSI)用于根据通信协议传递信息。所述方法(90)还包括提供步骤(92)，其中在单元中提供频率信号(104)，以及比较步骤(93)，其中将频率信号(104)与从通信接口(CLK、CS、MOSI、MISO)接收的时钟信号(CLK)的信号电平的时间序列进行比较以获得比较结果，或通过控制信号(CS)和频率信号(104)控制计数器(106)以获得计数器读数。最后所述方法包括识别步骤(94)，其中当比较结果满足预定标准或当计数器读数处于预定的值域内时识别出频率信号(104)的预定质量，以通过所识别出的频率信号(104)的质量对该频率信号进行监控。
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公开(公告)号：CN109313266B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201780036590.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(1)，尤其是用于机动车的传感器装置(8)，具有：至少一个发送设备(9、10、11)，用于发送具有能够预先确定的波长(λ1、λ2、λ3)的光束；至少一个接收设备一个光束，光束在物体(2)处被反射；以及设备(17)，该设备根据至少一个被检测到的经反射的光束确定与物体有关的性质。规定的是，接收设备(13)具有用于检测来自至少两个发送设备(9、10、11)的经反射的光束的波长和/或波长变化的传感器阵列(14)，并且设备(17)被构造成根据所检测到的波长和/或波长变化来至少确定物体(2)的表面特性以及传感器装置(8)与物体(2)的(13)，用于检测所述发送设备(9、10、11)的至少
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公开(公告)号：CN113302452A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202080009614.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于提供参数估计的完整性范围(1，1)的方法，其中，所述完整性范围描述以下范围：估计的参数以最小概率位于所述范围中，其中，所述方法至少包括以下步骤：a)求取至少一个完整性信息；b)分析处理在步骤a)中求取的所述至少一个完整性信息；c)通过输出描述非旋转不变的形状(5，15)的至少两个信息(2，3，12，13)来提供所述完整性范围。
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公开(公告)号：CN102713648B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201080061633.3
申请日：2010-11-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01R23/15 , G01R31/2829 , H03K5/19
Abstract: 本发明涉及一种用于监控在一个单元(102)内提供的频率信号(104)的方法(90)，所述方法具有接收步骤(91)，其中从通信接口(CLK、CS、MOSI、MISO)接收时钟信号(CLK)或控制信号(CS)的一个或多个二进制信号电平并且通信接口(CLK、CS、MOSI)用于根据通信协议传递信息。所述方法(90)还包括提供步骤(92)，其中在单元中提供频率信号(104)，以及比较步骤(93)，其中将频率信号(104)与从通信接口(CLK、CS、MOSI、MISO)接收的时钟信号(CLK)的信号电平的时间序列进行比较以获得比较结果，或通过控制信号(CS)和频率信号(104)控制计数器(106)以获得计数器读数。最后所述方法包括识别步骤(94)，其中当比较结果满足预定标准或当计数器读数处于预定的值域内时识别出频率信号(104)的预定质量，以通过所识别出的频率信号(104)的质量对该频率信号进行监控。
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公开(公告)号：CN102884744B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201180022097.0
申请日：2011-03-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L1/00
CPC classification number: H04L47/34 , H04L1/0061 , H04L1/0083 , H04L1/0084
Abstract: 本发明提供了一种用于保护有待于通过接口传输的数据包的方法，所述方法包括在第一数据包(336)的至少一部分和第二数据包(324)的至少一部分上确定校验码(322)的步骤。在此，所述第一数据包(336)根据传输协议设置在第一数据帧(311)中，而所述第二数据包(324)根据所述传输协议设置在第二数据帧(312)中。
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公开(公告)号：CN101628704A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910160724.1
申请日：2009-07-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B81B7/02 , B81C1/00 , B81C5/00 , B81C3/00 , G01P15/125
CPC classification number: G01P15/125 , G01P2015/0831
Abstract: 本发明提出了一种微机械式传感器元件以及制造微机械式传感器元件的方法和运行微机械式传感器元件的方法，该微机械式传感器具有基底和悬挂在该基底上的第一振动质量，该第一振动质量能够通过垂直于主延伸平面作用的加速度而从第一静止位置偏转出来，其中，该微机械式传感器元件具有第二振动质量，该第二振动质量能够通过所述加速度而从第二静止位置偏转出来，其中，第一振动质量与第二振动质量被设置成垂直于主延伸平面至少部分地重叠。
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公开(公告)号：CN109477722B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201780046248.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种用于确定机动车(1)在全球坐标系(2)中的绝对位置的方法，其中借助于基于卫星的导航系统(4)检测第一位置，其中借助于至少一个惯性传感器(5)和其测量值的积分计算第二位置，并且其中，取决于第一位置和第二位置，借助于融合滤波器测定出机动车(1)的绝对位置。在此提出，根据最后检测到的第一位置与相关的第二位置的比较来确定当前确定的第二位置的误差，并且在确定当前的第二位置时将其考虑在内。
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