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发明公开
用于确定用于定位车辆的参数估计的完整性区域的方法审中-实审

公开(公告)号：CN119452272A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202380050798.8

申请日：2023-06-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·哈斯贝格 , D·曹姆 , P·罗特 , A·达斯 , J·罗赫德 , T·乌尔里希 , M·鲍斯

IPC: G01S13/87 , G01S13/931 , G01S17/931

Abstract: 本发明涉及一种用于基于所获得的传感器数据确定用于定位车辆的参数估计的完整性区域的方法，传感器数据用于根据环境特征的定位，其中该完整性区域描述估计的参数以最小概率位于其中的区域，其中该方法至少包括以下步骤：a)确定基础完整性信息，b)确定至少一个附加完整性信息，c)使用基础完整性信息和至少一个第一附加完整性信息来确定完整性区域。

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