公开(公告)号：CN102473014A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080030869.0

申请日：2010-05-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P.比贝尔 ,  A.阿尔伯特

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及一种自控制的机动车，它设计成在一个区域上自主移动并且具有用于移动的驱动机构(10)以及导航机构(12)，其中所述导航机构设计成用于沿着一个闭合的路径(32)进行位置确定，所述路径围住所述区域的一个作业范围(34)。按照本发明规定，所述导航机构设计成用于产生相继的路径段数据，所述路径段数据分别具有针对所述路径的路段分配的方位信息，尤其是角度信息()并且所述导航机构分配有自相关机构(12)，所述自相关机构设置成它们从对应于沿着所述路径的移动的路径段数据的序列中通过确定自相关数据来确定，是否和/或所述机动车已经完全地行驶了所述围住路径和/或一个已经被行驶的路段序列被重新行驶。

公开(公告)号：CN102473014B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201080030869.0

申请日：2010-05-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P.比贝尔 ,  A.阿尔伯特

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及一种自控制的机动车，它设计成在一个区域上自主移动并且具有用于移动的驱动机构(10)以及导航机构(12)，其中所述导航机构设计成用于沿着一个闭合的路径(32)进行位置确定，所述路径围住所述区域的一个作业范围(34)。按照本发明规定，所述导航机构设计成用于产生相继的路径段数据，所述路径段数据分别具有针对所述路径的路段分配的方位信息，尤其是角度信息()并且所述导航机构分配有自相关机构(12)，所述自相关机构设置成它们从对应于沿着所述路径的移动的路径段数据的序列中通过确定自相关数据来确定，是否和/或所述机动车已经完全地行驶了所述围住路径和/或一个已经被行驶的路段序列被重新行驶。