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公开(公告)号：CN103814336B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201280046432.5
申请日：2012-07-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05B13/0205 , A01D34/008 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种自主的工作设备，尤其是自主的割草机，具有一计算单元（12），所述自主的工作设备设置用于驶过一待加工的面（14）。本发明建议，所述计算单元（12）设置用于将所述待加工的面（14）划分成至少两个待驶过的动态的分面（16、18），所述分面要被单独地驶过。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103814336A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201280046432.5
申请日：2012-07-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05B13/0205 , A01D34/008 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种自主的工作设备，尤其是自主的割草机，具有一计算单元（12），所述自主的工作设备设置用于驶过一待加工的面（14）。本发明建议，所述计算单元（12）设置用于将所述待加工的面（14）划分成至少两个待驶过的动态的分面（16、18），所述分面要被单独地驶过。
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公开(公告)号：CN107003675A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580068466.8
申请日：2015-11-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0274 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及用于自主机器人车辆（10、10'）测绘处理表面（12、12'）的方法，尤其是用于确定处理表面（12、12'）作为导航方法的组成部分。根据本发明地其特征在于，通过比较在初始测绘行驶（102）上驶过所述处理表面（12、12'）的机器人车辆（10、10'）所行进的路段长度，来辨识在待测绘的处理表面（12、12'）的相互邻接的已测绘（58）的表面区域和未测绘（60）的表面区域之间的边界线（66）；从在如此被辨识的边界线（66、64、56）上的点（70）开始，在所述机器人车辆（10、10'）行驶进所述未测绘的表面区域（60）中的另一测绘行驶（146）的框架中，初始化与所述边界线（66、64、56）邻接的未测绘的表面区域（60）的测绘；并且基于由所述机器人车辆（10、10'）测绘的表面区域（58），创建所述处理表面（12、12'）的地图。
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公开(公告)号：CN102473014A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080030869.0
申请日：2010-05-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0259 , G05D1/0265 , G05D1/0274 , G05D2201/0201 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种自控制的机动车，它设计成在一个区域上自主移动并且具有用于移动的驱动机构(10)以及导航机构(12)，其中所述导航机构设计成用于沿着一个闭合的路径(32)进行位置确定，所述路径围住所述区域的一个作业范围(34)。按照本发明规定，所述导航机构设计成用于产生相继的路径段数据，所述路径段数据分别具有针对所述路径的路段分配的方位信息，尤其是角度信息()并且所述导航机构分配有自相关机构(12)，所述自相关机构设置成它们从对应于沿着所述路径的移动的路径段数据的序列中通过确定自相关数据来确定，是否和/或所述机动车已经完全地行驶了所述围住路径和/或一个已经被行驶的路段序列被重新行驶。
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公开(公告)号：CN107003675B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201580068466.8
申请日：2015-11-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于自主机器人车辆（10、10'）测绘处理表面（12、12'）的方法，尤其是用于确定处理表面（12、12'）作为导航方法的组成部分。根据本发明地其特征在于，通过比较在初始测绘行驶（102）上驶过所述处理表面（12、12'）的机器人车辆（10、10'）所行进的路段长度，来辨识在待测绘的处理表面（12、12'）的相互邻接的已测绘（58）的表面区域和未测绘（60）的表面区域之间的边界线（66）；从在如此被辨识的边界线（66、64、56）上的点（70）开始，在所述机器人车辆（10、10'）行驶进所述未测绘的表面区域（60）中的另一测绘行驶（146）的框架中，初始化与所述边界线（66、64、56）邻接的未测绘的表面区域（60）的测绘；并且基于由所述机器人车辆（10、10'）测绘的表面区域（58），创建所述处理表面（12、12'）的地图。
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公开(公告)号：CN102473014B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201080030869.0
申请日：2010-05-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0259 , G05D1/0265 , G05D1/0274 , G05D2201/0201 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种自控制的机动车，它设计成在一个区域上自主移动并且具有用于移动的驱动机构(10)以及导航机构(12)，其中所述导航机构设计成用于沿着一个闭合的路径(32)进行位置确定，所述路径围住所述区域的一个作业范围(34)。按照本发明规定，所述导航机构设计成用于产生相继的路径段数据，所述路径段数据分别具有针对所述路径的路段分配的方位信息，尤其是角度信息()并且所述导航机构分配有自相关机构(12)，所述自相关机构设置成它们从对应于沿着所述路径的移动的路径段数据的序列中通过确定自相关数据来确定，是否和/或所述机动车已经完全地行驶了所述围住路径和/或一个已经被行驶的路段序列被重新行驶。
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