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公开(公告)号：CN104155634B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201410199043.7
申请日：2014-05-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明实现一种用于求取和补偿车辆(1)的雷达传感器(2)的失准角(20)的方法，所述方法具有以下步骤：生成(S01)第一数据，所述第一数据包含关于所述雷达传感器(2)的所测量的相对于所述车辆(1)的当前运动的定向的信息；生成(S02)第二数据，所述第二数据包含关于在所述车辆(1)上定义的参考轴线(32，34，35)的相对于所述车辆(1)的当前运动的所测量的定向的信息；通过比较所生成的第一数据与所生成的第二数据求取(S03)失准角(20)；通过调节所述雷达传感器(2)的天线特性来补偿(S04)所求取的失准角(20)，其中，根据所求取的失准角(20)改变所述天线特性的主瓣的发射方向(45)。
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公开(公告)号：CN103282792A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180063329.7
申请日：2011-11-07
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/87 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , H01Q1/3233 , H01Q1/3283 , H01Q21/08 , H01Q25/002
摘要： 用于机动车（28）的雷达传感器，具有发射天线、馈给网络（20、22）和切换装置（24），所述发射天线具有扁平组合天线的形式，所述扁平组合天线具有在一公共的平基板（18）上的多个并排布置的天线元件（14、16），所述馈给网络和所述切换装置用于将微波功率输送给所述天线元件，其特征在于，所述天线元件（14、16）以相同的间距布置在至少一个行（10、12）中；所述馈给网络（20、22）构造用于，向所述天线元件输送具有从所述行的一个端部到另一端部以恒定的增量增加的相位移的微波功率；所述切换装置（24）构造用于，以如下方式控制所述微波功率向所述天线元件（14、16）的输送，即，该输送根据运行模式的不同而从所述至少一个行（10、12）的彼此相反的端部来地以镜像方式进行。
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公开(公告)号：CN101243328A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200680029431.4
申请日：2006-07-18
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/03
CPC分类号： G01S7/032 , G01S2013/9314
摘要： 本发明涉及一种紧凑结构形式的雷达传感器，其中，发射阵列及接收阵列(2，3)连同它们的馈电线(4)设置在一个HF基片的正面上。有源的高频组件(6，7，8，10，11)设置在该HF基片的背面上。所述馈电线(4)与所述背面上的所述高频组件的耦合通过高频耦合装置(5)来实现。
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公开(公告)号：CN101076740A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200580042548.1
申请日：2005-11-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/03
CPC分类号： G01S7/032 , G01S13/931
摘要： 雷达收发机，包括至少一个可以借助控制电压调整的振荡器(110)，至少一个混频器(120)和至少一个用于发射和接收超高频信号的天线(140)，其中混频器(120)将接收信号和振荡器(110)的信号混频并且输出一个被解调的信号，其特征在于所述至少一个振荡器(110)、所述至少一个混频器(120)和所述至少一个天线(140)在一个面中被并排设置在一个单个的芯片(100)上。
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公开(公告)号：CN106872946B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201611128105.0
申请日：2016-12-09
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/03 , G08C19/00 , G01S13/931
摘要： 一种用于运行用于机动车的雷达设备(100)的方法，所述方法具有如下步骤：提供所述雷达设备(100)的高频装置(10)的运行数据；通过数字数据总线(20)传送所述高频装置(10)的运行数据给微运算装置(40)；以及通过所述微运算装置(40)分析处理所述高频装置(10)的运行数据。
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公开(公告)号：CN108603927A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680081538.7
申请日：2016-12-29
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S7/4008 , G01S7/35 , G01S7/4017 , G01S7/4021 , G01S7/4026 , G01S7/4056 , G01S13/343 , G01S13/931 , G01S2007/4013 , G01S2007/403 , G01S2007/4069 , G01S2013/0245
摘要： 一种用于机动车中的驾驶员辅助系统的雷达传感器，所述雷达传感器具有：发送与接收装置(10)、电子分析处理装置(12)、电子控制装置(14)以及自监测装置(22，24，26)，所述发送与接收装置用于发送和接收雷达信号，所述电子分析处理装置用于分析处理所接收的信号，所述电子控制装置用于控制所述雷达传感器的运行功能，所述自监测装置用于探测所述雷达传感器的运行参数并且用于将所探测的参数与相应的期望值进行比较，其特征在于调整装置(28)和调节回路，所述调整装置用于改变所述运行参数中的至少一个，所述调节回路用于将所述参数调节到其期望值上。
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公开(公告)号：CN108432145A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680073396.X
申请日：2016-10-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： H04B1/0458 , H04B1/18
摘要： 本发明提供一种用于产生和/或处理信号的设备以及一种用于求取用于处理或产生信号(51，52)的设备(10；110；210；310；410)的匹配度的方法。所述方法包括如下步骤：借助设备(10；110；210；310；410)的信号装置(14；114；214；314)产生(S01)发送信号(52)或测试信号(63)；将第一信号(51，53)与第二信号(52；52')分离，所述第一信号从所述设备(10；110；210；310；410)的接口装置(16；116)传输到所述信号装置(14；114；214；314)上，所述第二信号从所述信号装置(14；114；214；314；414)传输到所述接口装置(16；116)上；其中，所述接口装置(16；116)与发送和/或接收天线(30；130；330)能够耦合或已耦合；并且彼此分离地输出(S03)所述第一信号和所述第二信号(51，52，52'，53)。
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公开(公告)号：CN104303074B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201280069450.5
申请日：2012-12-17
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/032 , G01S7/4017 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325
摘要： 一种用于机动车的雷达传感器，其具有单片集成微波回路(10)，其包括用于产生发射信号的振荡器(16)和用于由接收信号产生中频信号(IF)的混频器(20)，其中所述单片集成微波回路还包括至少一个传感器(28；32；38；42；58；62；64；66)和一个监视电路(30；62)，所述监视电路设置用于将由所述传感器测量的测量参量与所述测量参量的期望状态比较，并且其中所述监视电路(30)可以设置用于基于所述比较结果来控制所述单片集成微波回路(10)的一个电路部分(50)。
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公开(公告)号：CN103502837A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280022182.1
申请日：2012-03-13
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/03
CPC分类号： G01S7/02 , G01S7/032 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , H01L24/19 , H01L2223/6677 , H01L2224/12105 , H01L2924/181 , H01L2924/18162 , H01L2924/00
摘要： 本发明涉及一种用于雷达应用的电路装置，所述电路装置具有电路板（12）和在所述电路板上施加的半导体模块（10），所述半导体模块分别具有一个集成电路（16）、一个用于连接所述集成电路（16）和所述电路板（12）的再布线层（42）和至少一个在所述半导体模块（10）中集成的与所述集成电路（16）连接的天线元件（14），所述天线元件用于发送和/或接收雷达信号，其中所述集成电路（16）具有至少一个HF振荡器（18）和一个与所述至少一个振荡器连接的分频器（26），其中，所述电路装置包括用于控制所述HF振荡器（18）的相位调节回路（24），其中，所述相位调节回路（24）分别具有所述分频器（26）和用于比较所述HF振荡器（18）的经分频的信号与参考信号的相位探测器（28），其中所述参考信号能够通过所述电路板（12）提供给所述相位调节回路（24）。
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公开(公告)号：CN108139463B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201680056676.X
申请日：2016-08-01
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/03 , G01S13/931
摘要： 本发明公开一种用于雷达传感器的集成高频电路，所述集成高频电路具有：时钟输入端，其构造用于接收在所述集成高频电路外部产生的时钟信号；本地振荡器，其构造用于产生本地高频信号；高频输入端，其构造用于接收在所述集成高频电路外部产生的外部高频信号；切换开关，其与所述本地振荡器并且与所述高频输入端耦合并且构造成为了产生雷达信号而在所述本地高频信号与所述外部高频信号之间进行切换。本发明还公开一种相应的雷达传感器以及一种相应的运行方法。
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