-
公开(公告)号:CN110622030A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201880031322.9
申请日:2018-05-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的发送光学系统(60),所述发送光学系统用于借助光照亮视场(50),所述发送光学系统具有:线光源(65-1),其用于产生和输出线形的初级光(57);以及偏转光学系统(62),其具有:-在所述偏转光学系统(62)的中间成像平面(69)中的透镜装置(68),所述透镜装置用于输出所接收的初级光(52)到所述视场(50)中;以及-一维的能够绕轴线(64-1)摆动的偏转镜(64),所述偏转镜用于接收来自所述线光源(65-1)的初级光(57)并且用于使所述初级光(57)定向到所述透镜装置(68)上,并且所述偏转镜在此将所述线光源(65-1)如此光学成像到所述透镜装置(68)上,使得所述线光源(65-1)的图像在所述偏转镜(63)摆动运动的情况下扫过所述透镜装置(68)或其一部分。
-
公开(公告)号:CN110088645A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201780078761.0
申请日:2017-10-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3D激光雷达传感器(10)、尤其用于机动车的3D激光雷达传感器,包括激光射束源(11)、光学接收器和用于使由所述激光射束源(11)产生的激光束(20)沿两个彼此垂直的扫描方向上偏转的扫描系统,其中,为了提高功能性,在所述3D激光雷达传感器(10)中设置有用于探测与正常运行的偏离的另一探测装置(14)。此外,给出一种用于运行所述3D激光雷达传感器(10)的相应的方法。
-
公开(公告)号:CN108474850A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201680075115.4
申请日:2016-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/4816 , G01S17/42
Abstract: 一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置包括用于发送光到对象上的光源;用于接收被所述对象反射的光的光探测器;和在所述对象和所述光探测器之间的光路中的多个光学成像元件。
-
公开(公告)号:CN109791194A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780058268.2
申请日:2017-07-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S7/4816 , G01S7/4814 , G01S17/003 , G01S17/46 , G01S17/89 , G01S17/936
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的光学组件(10),用于对视场(50)进行光学检测,尤其用于工作装置或用于车辆,具有分段地构造有尤其奇数个的多个光学成像区段(31)的接收器光具(30),其中,接收器光具(30)的所述光学成像区段(31)彼此并排地布置。
-
公开(公告)号:CN101868318A
公开(公告)日:2010-10-20
申请号:CN200880116119.8
申请日:2008-10-31
Applicant: BSH博世和西门子家用器具有限公司 , 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F16C32/0622 , B23K26/0626 , B23K26/389 , F16C29/025
Abstract: 一种气体静压轴承,包括设有孔(15)的引导元件(1)以及本体(4),其中所述本体可以沿所述引导元件(1)的表面移动。孔(15)包括靠近本体的第一区段(16),所述第一区段的至少一部分区域具有在其整个长度内基本上恒定的横截面,该横截面小于远离所述本体的区域的横截面。
-
公开(公告)号:CN108474851A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201680075120.5
申请日:2016-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4972 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
Abstract: 一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置,其包括具有预先确定的扫描区域的激光雷达传感器,其中,所述激光雷达传感器设置用于对所述扫描区域内的对象进行距离确定,和用于根据所述机动车的行驶状况改变所述激光雷达传感器的扫描区域的定向的摆动装置。
-
公开(公告)号:CN108474851B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201680075120.5
申请日:2016-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/42 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/497 , G05D1/02
Abstract: 一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置,其包括具有预先确定的扫描区域的激光雷达传感器,其中,所述激光雷达传感器设置用于对所述扫描区域内的对象进行距离确定,和用于根据所述机动车的行驶状况改变所述激光雷达传感器的扫描区域的定向的摆动装置。
-
公开(公告)号:CN108474850B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201680075115.4
申请日:2016-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/42 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置包括用于发送光到对象上的光源;用于接收被所述对象反射的光的光探测器;和在所述对象和所述光探测器之间的光路中的多个光学成像元件。
-
公开(公告)号:CN109477897A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201780045141.7
申请日:2017-06-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4818 , G01S17/89 , G01S17/936
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的光学装置(10),所述激光雷达系统用于光学地检测尤其工作设备或车辆的视野(50),所述光学装置:具有探测器装置(20)和接收器光学系统(30);其中,所述接收器光学系统(30)构造用于使所述视野(50)光学成像到所述探测器装置(20)上以及为此具有光纤光学系统(36),所述光纤光学系统具有一个或多个光纤光学元件(37),以便与所述探测器装置(20)光学地连接。
-
-
-
-
-
-
-
-