公开(公告)号：CN103814336A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201280046432.5

申请日：2012-07-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P.比贝尔 ,  S.佩特赖特 ,  C.科赫 ,  A.阿尔贝特

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00

CPC classification number: G05B13/0205 ,  A01D34/008 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0208

Abstract: 本发明涉及一种自主的工作设备，尤其是自主的割草机，具有一计算单元（12），所述自主的工作设备设置用于驶过一待加工的面（14）。本发明建议，所述计算单元（12）设置用于将所述待加工的面（14）划分成至少两个待驶过的动态的分面（16、18），所述分面要被单独地驶过。

公开(公告)号：CN103814336B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201280046432.5

申请日：2012-07-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P.比贝尔 ,  S.佩特赖特 ,  C.科赫 ,  A.阿尔贝特

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00

CPC classification number: G05B13/0205 ,  A01D34/008 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0208

Abstract: 本发明涉及一种自主的工作设备，尤其是自主的割草机，具有一计算单元（12），所述自主的工作设备设置用于驶过一待加工的面（14）。本发明建议，所述计算单元（12）设置用于将所述待加工的面（14）划分成至少两个待驶过的动态的分面（16、18），所述分面要被单独地驶过。

公开(公告)号：CN106973694B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201610914076.4

申请日：2016-10-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B.费哈贝戈维奇 ,  S.佩特赖特

IPC: A01G22/10 ,  A01D46/00 ,  G05D13/62

Abstract: 本发明涉及车辆、尤其农业车辆，带有车辆前部件（2）和带有车辆后部件（3），在它们之间形成有用于至少一个自行走的使用者（13）的工作空间（12），其中，车辆部件（2、3）中的至少一个具有用于驱动车辆（1）的驱动装置（17）。设置的是，车辆部件（2、3）中的至少一个具有朝向所述工作空间（12）的传感器设备（18），该传感器设备构造用于：无接触地测定车辆部件（2、3）至位于所述工作空间（12）中的使用者（13）的间距（A、B）；以及控制器（20），该控制器依赖于所测定的间距（A、B）操控所述驱动装置（17）。

公开(公告)号：CN106973694A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201610914076.4

申请日：2016-10-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B.费哈贝戈维奇 ,  S.佩特赖特

IPC: A01G1/02 ,  A01D46/00 ,  G05D13/62

CPC classification number: A01D45/007 ,  A01G22/10 ,  A01D46/00 ,  G05D13/62

Abstract: 本发明涉及车辆、尤其农业车辆，带有车辆前部件（2）和带有车辆后部件（3），在它们之间形成有用于至少一个自行走的使用者（13）的工作空间（12），其中，车辆部件（2、3）中的至少一个具有用于驱动车辆（1）的驱动装置（17）。设置的是，车辆部件（2、3）中的至少一个具有朝向所述工作空间（12）的传感器设备（18），该传感器设备构造用于：无接触地测定车辆部件（2、3）至位于所述工作空间（12）中的使用者（13）的间距（A、B）；以及控制器（20），该控制器依赖于所测定的间距（A、B）操控所述驱动装置（17）。