公开(公告)号：CN103540517B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201310390025.2

申请日：2011-07-22

Applicant: 贝克曼考尔特公司

Inventor： 布赖恩·D·威尔逊 ,  大卫·L·安德森 ,  马太·S·大卫 ,  马太·D·埃里克森 ,  艾伦·N·约翰逊 ,  盖瑞克·A·莫勒 ,  迈克尔·J·罗斯 ,  丹尼尔·R·舒密特 ,  马克·F·赛尔布格 ,  约书亚·D·威尔斯

IPC: C12M1/00 ,  C12M1/36 ,  C12Q1/24

CPC classification number: G01N35/04 ,  B01L3/021 ,  B01L3/0275 ,  B01L3/50825 ,  B01L3/5085 ,  B01L3/50851 ,  B01L3/52 ,  B01L3/545 ,  B01L7/52 ,  B01L2200/025 ,  B01L2200/0642 ,  B01L2200/0668 ,  B01L2200/12 ,  B01L2200/147 ,  B01L2300/021 ,  B01L2300/022 ,  B01L2300/024 ,  B01L2300/042 ,  B01L2300/044 ,  B01L2300/045 ,  B01L2300/046 ,  B01L2300/0654 ,  B01L2300/0851 ,  B01L2300/123 ,  B01L2300/18 ,  B01L2300/1822 ,  B01L2300/1827 ,  B01L2400/043 ,  C12M41/12 ,  C12P19/34 ,  C12Q1/68 ,  C12Q1/686 ,  C12Q3/00 ,  G01F23/24 ,  G01F23/26 ,  G01N1/31 ,  G01N1/38 ,  G01N35/00732 ,  G01N35/0092 ,  G01N35/0098 ,  G01N35/1002 ,  G01N35/1011 ,  G01N35/1016 ,  G01N35/1081 ,  G01N2035/00435 ,  G01N2035/00752 ,  G01N2035/00851 ,  G01N2035/0413 ,  G01N2035/0415 ,  G01N2035/0436 ,  G01N2035/0465 ,  G01N2035/0475 ,  G01N2035/1013 ,  G01N2035/1025 ,  G01N2035/1048 ,  G01N2035/1051 ,  G01N2035/1076 ,  G05B13/02 ,  G05B13/0205 ,  G06F19/10 ,  Y10T436/113332

Abstract: 一种用于处理样本的系统，包括：制备场所，制备场所适合于在化验盒中处理样本，化验盒包含第一隔室和第二隔室；第一吸液管，第一吸液管处于制备场所中，并且被配置成将液体从化验盒的第一隔室传送到第二隔室；材料存储场所，材料存储场所与制备场所不同；第二吸液管，第二吸液管被布置为在材料存储场所和制备场所之间行进；以及控制器，控制器被配置为引导第一吸液管，以将第一试剂从化验盒的第一隔室传送到第二隔室，并且引导第二吸液管，以将第二试剂从材料存储场所传送到第二隔室。

公开(公告)号：CN104345165B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410541554.2

申请日：2011-07-22

Applicant: 贝克曼考尔特公司

Inventor： 布赖恩·D·威尔逊 ,  萨米·D·艾拉路里 ,  大卫·L·安德森 ,  马太·S·大卫 ,  马太·D·埃里克森 ,  罗伯特·B·格温 ,  艾伦·N·约翰逊 ,  查尔斯·S·克赖汗泽尔 ,  盖瑞克·A·莫勒 ,  迈克尔·J·罗斯 ,  马克·F·赛尔布格 ,  丹尼尔·R·舒密特 ,  里德·B·瓦格纳 ,  约书亚·D·威尔斯 ,  托马斯·M·斯塔奇莱克 ,  大卫·L·杨

IPC: G01N35/02

CPC classification number: G01N35/04 ,  B01L3/021 ,  B01L3/0275 ,  B01L3/50825 ,  B01L3/5085 ,  B01L3/50851 ,  B01L3/52 ,  B01L3/545 ,  B01L7/52 ,  B01L2200/025 ,  B01L2200/0642 ,  B01L2200/0668 ,  B01L2200/12 ,  B01L2200/147 ,  B01L2300/021 ,  B01L2300/022 ,  B01L2300/024 ,  B01L2300/042 ,  B01L2300/044 ,  B01L2300/045 ,  B01L2300/046 ,  B01L2300/0654 ,  B01L2300/0851 ,  B01L2300/123 ,  B01L2300/18 ,  B01L2300/1822 ,  B01L2300/1827 ,  B01L2400/043 ,  C12M41/12 ,  C12P19/34 ,  C12Q1/68 ,  C12Q1/686 ,  C12Q3/00 ,  G01F23/24 ,  G01F23/26 ,  G01N1/31 ,  G01N1/38 ,  G01N35/00732 ,  G01N35/0092 ,  G01N35/0098 ,  G01N35/1002 ,  G01N35/1011 ,  G01N35/1016 ,  G01N35/1081 ,  G01N2035/00435 ,  G01N2035/00752 ,  G01N2035/00851 ,  G01N2035/0413 ,  G01N2035/0415 ,  G01N2035/0436 ,  G01N2035/0465 ,  G01N2035/0475 ,  G01N2035/1013 ,  G01N2035/1025 ,  G01N2035/1048 ,  G01N2035/1051 ,  G01N2035/1076 ,  G05B13/02 ,  G05B13/0205 ,  G16B99/00 ,  Y10T436/113332

Abstract: 公开了包含分析单元的系统和方法，所述系统包括：第一处理通道；第二处理通道；第三处理通道；传送梭，所述传送梭可操作地耦接到所述第一、第二和第三处理通道；以及控制器，所述控制器可操作地耦接到所述第一、第二以及第三处理通道和所述传送梭中的每一个，所述控制器被配置成执行第一规程和第二规程，其中所述控制器在执行所述第一规程中引导所述传送梭，以将第一化验盒从所述第一处理通道移动到所述第二处理通道，并且其中所述控制器在执行所述第二规程中引导所述传送梭，以将第二化验盒从所述第一处理通道移动到所述第三处理通道，而不将所述第二化验盒移动到所述第二处理通道。

公开(公告)号：CN105814504A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201480068118.6

申请日：2014-11-28

Applicant: 杰富意钢铁株式会社

Inventor： 小笠原知义 ,  垂水义彦 ,  龟谷岳文 ,  青山孝康 ,  藤城正人 ,  冈田浩和

IPC: G05B19/418 ,  G05B13/02 ,  G06Q50/08

CPC classification number: G06Q10/04 ,  G05B13/0205 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明涉及能量供需运用指导装置及炼钢厂内的能量供需运用方法。模型计算部(16)利用由作业风险参数收集部(15)收集的作业风险参数而执行气体、蒸气以及电力的供需运用的最优化计算。由此，能够执行在能够允许的作业风险下使作业成本最小化的气体、蒸气以及电力的供需运用。

公开(公告)号：CN104603074B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201380045625.3

申请日：2013-07-31

Applicant: 赛隆技术有限公司

Inventor： 南博则

IPC: C03B33/10 ,  B24B1/04 ,  B24D7/10 ,  B24D7/18

CPC classification number: B24B1/04 ,  B24B7/248 ,  B24B9/10 ,  B24D7/18 ,  B28D1/041 ,  B28D1/14 ,  B28D5/021 ,  B28D5/047 ,  C03B33/037 ,  C03B33/10 ,  C03C17/00 ,  G05B13/0205 ,  G05B19/418 ,  G05B2219/45009 ,  Y10T409/303752 ,  Y10T409/304312

Abstract: 本发明提供一种能够使可使用期间极力增大的强化玻璃用加工工具。本发明的强化玻璃用加工工具(8)呈轴状，其是在一边以其轴心为中心旋转一边在其轴心延伸方向励振的状态下对具有表面强化层的化学强化玻璃(1)进行加工，其中，至少顶端部外表面为保持有金刚石磨粒的金刚石磨粒保持面(8b-1)，在顶端面(8c)，在该顶端面(8c)的径向中央部形成有凹处(30)。

公开(公告)号：CN105360052A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510815184.1

申请日：2015-11-19

Applicant: 常州大学怀德学院

Inventor： 蒋建明 ,  朱正伟 ,  范伟伟

IPC: A01K63/04 ,  G05B13/02

CPC classification number: A01K63/042 ,  G05B13/0205 ,  G05B13/0275

Abstract: 本发明涉及一种水产养殖中多途径节约型智能增氧方法及其装置，采用多点无线传感网络监测水产养殖池水体溶解氧含量；通过多途径增氧：一方面在白天以耕水机工作为主，以极低的能耗将底层水纵向提升,充分发挥藻类的光合作用、风能和空气的曝气作用，增加了水体溶解氧含量并大幅改善了水质；另一方面当水体溶解氧浓度低于下限值时，根据养殖池水体溶解氧浓度变化缓慢，惯性大的特点，采用模糊变频控制叶轮增氧机增氧，控制过程中根据溶解氧浓度高低智能化改变加权因子。本发明利用自然界的风能、太阳能等，发挥两种增氧设备的优点，以较低的电力消耗达到增氧目的，系统采用无人值守控制，节约了人力成本和电力资源。

公开(公告)号：CN105353607A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510834482.5

申请日：2015-11-26

Applicant: 江南大学

Inventor： 栾小丽 ,  王志国 ,  刘飞

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B13/02 ,  G05B13/0205

Abstract: 本发明公布了一种由数据差异驱动的间歇过程自学习动态优化方法，包括离线采集生产过程数据，PCA运算剔除奇异批次，构造时段和指标方差矩阵进行PLS运算生成初始优化策略，采集新批次数据，运行递归算法，更新优化策略等步骤。本发明利用摄动法建立优化变量设定曲线的初始优化策略。在此基础之上，基于数据统计差异量对均值和标准差进行自学习迭代更新，实现优化指标的持续改进，为解决实际工业问题的间歇过程优化策略提供了新的方法。本发明完全基于生产过程的操作数据，不需要过程机理的先验知识和机理模型。适用于包括间歇反应器、间歇精馏塔、间歇干燥、间歇发酵，间歇结晶及其它采用间歇方式操作的过程和系统的操作轨线动态优化。

公开(公告)号：CN102652290B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201080055615.4

申请日：2010-11-02

Applicant: 爱尔康研究有限公司

Inventor： D·阿加希

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B13/0205 ,  Y10T137/7759

Abstract: 在一些实施例中，一种使用前馈以控制系统部件的方法，包括：确定在前馈表中是否存在针对接收到的操作设置点的前馈项。如果不存在前馈项，系统部件可被递增直至系统处于期望设定点的第一可接受容限内。在一些实施例中，稳态错误的测量值可被确定并与第二可接受容限相比较。如果在可接受容限内，相应的前馈项可被记录在前馈表中。在一些实施例中，如果存在针对操作设定点的前馈项，则可使用对应于该前馈项的控制器输出来控制系统部件。当检测到与前馈值的可能改变相关联的系统改变时，可以为前馈表生成新的前馈值。

公开(公告)号：CN102904521B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201210262412.3

申请日：2012-07-26

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 园田直人 ,  丰泽雪雄

IPC: H02P23/14

CPC classification number: H02P23/14 ,  G05B13/0205 ,  H02P6/28 ,  H02P21/143 ,  H02P21/20

Abstract: 本发明提供一种具有同时推定惯量、摩擦和弹性的功能的电动机控制装置。对控制装置的转矩指令相加正弦波状指令，取得电动机的速度以及电流值。根据电流值和电动机的转矩常数计算输入转矩值，并且根据速度的差分和电动机惯量和输入转矩计算耦合转矩值，计算推定耦合转矩值。然后，根据这些推定耦合转矩值和耦合转矩值计算推定转矩误差，根据该推定转矩误差、速度和耦合转矩值，推定惯量、摩擦、弹性常数。

公开(公告)号：CN104137014A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201380010394.2

申请日：2013-02-05

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 竹内克佳 ,  仓本博久 ,  山本英明

IPC: G05D3/12 ,  G05B13/02 ,  G05B19/404

CPC classification number: G05B19/182 ,  G05B13/0205 ,  G05B2219/41004 ,  G05B2219/41427 ,  G05B2219/49135 ,  G05B2219/49381

Abstract: 本发明提供一种伺服控制装置及伺服控制方法。本发明的伺服控制装置(20)具备：位置反馈部(21)，其针对各X轴、Y轴及Z轴进行用于使被驱动部的位置与位置指令相一致的位置反馈控制；及速度前馈部(22)，其针对每个轴进行用于补偿基于位置反馈控制的对被驱动部的位置控制的延迟的速度前馈控制。并且，当速度前馈控制设为停止时，伺服控制装置(20)将每个轴的位置环增益设为预先设定的相同值；当由速度前馈部(22)进行的速度前馈控制设为开启时，伺服控制装置(20)将由位置反馈控制引起的位置环增益设为与每个轴对应的最佳增益。

公开(公告)号：CN103814336A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201280046432.5

申请日：2012-07-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P.比贝尔 ,  S.佩特赖特 ,  C.科赫 ,  A.阿尔贝特

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00

CPC classification number: G05B13/0205 ,  A01D34/008 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0208

Abstract: 本发明涉及一种自主的工作设备，尤其是自主的割草机，具有一计算单元（12），所述自主的工作设备设置用于驶过一待加工的面（14）。本发明建议，所述计算单元（12）设置用于将所述待加工的面（14）划分成至少两个待驶过的动态的分面（16、18），所述分面要被单独地驶过。