公开(公告)号：CN106464173B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201580030141.0

申请日：2015-05-27

申请人： 罗伯特·博世有限公司 ,  奥迪股份有限公司

发明人： 亚历克斯·格罗斯曼 ,  莱纳·施维因富特 ,  西蒙·戴尔洛弗 ,  迈克尔·基尔格 ,  英戈·伊姆德诺德尔 ,  乌多·西贝尔

IPC分类号： H02P6/08 ,  F02D11/10

CPC分类号： H02P21/00 ,  F02B37/186 ,  F02D11/107 ,  F02D41/00 ,  F02D41/0077 ,  F02M26/54 ,  G05B19/00 ,  G05B2219/41321 ,  H02P3/02 ,  H02P3/025 ,  H02P25/03 ,  H02P29/02 ,  H02P29/032

摘要： 提出一种用于调整定位系统(100)的执行器(300)的方法。该定位系统(100)具有与执行器(300)耦合的电子换相的执行器驱动器(200)，其中执行器驱动器(200)具有永磁性转子(210)，其中转子(210)具有沿转子(210)的极轴线(290)延伸的第一轴(212)。执行器驱动器(200)还具有电子换相的定子(230)，其中定子(230)可以以空间相量(260)激励，其中空间相量(260)具有电相位和幅值，其中空间相量(260)绕过差值相位而关于转子(210)的第一轴(212)对齐。为了在即使没有传感器来确定转子(210)的第一轴(212)的位置的情况下能够驱使到执行器的预定位置，借此提供方法的以下步骤：设定空间相量(260)的差值相位为工作差值相位，设定幅值为工作幅值。其中，以如下方式设定工作差值相位和工作幅值：工作差值相位小于45°，以及在转子(210)处生成转矩适于开始运转到执行器(300)的预定位置。本发明进一步关于一种用于调整定位系统(100)的执行器(300)的装置以及一种包含程序代码的计算机程序产品，当该程序代码由数据处理单元运行时，实现根据本发明的方法。

公开(公告)号：CN106356816A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610556184.9

申请日：2016-07-14

申请人： 发那科株式会社

发明人： 山本健太

IPC分类号： H02H7/09 ,  H02P27/06

CPC分类号： H02P3/02 ,  H02H7/09 ,  H02P27/06 ,  H02P29/025

摘要： 一种电动机控制装置，具备：整流器，将交流输入侧的交流变换为直流；逆变换器，将整流器的直流输出侧的直流变换为电动机侧的交流；电压振幅运算单元，计算交流输入侧的交流电压值的电源电压振幅值；停电复电检测单元，当在恢复供电状态下电源电压振幅值变为停电检测基准电压值以下时判定为转变为停电状态，当在停电状态下电源电压振幅值变为复电检测基准电压以上时判定为转变为恢复供电状态；保护动作指令单元，当从转变为停电状态的时间点起经过了保护动作基准时间时向逆变换器输出保护动作指令；时间测定单元，测定从转变为恢复供电状态的时间点起的经过时间；条件变更单元，根据经过时间变更停电检测基准电压值和/或保护动作基准时间。

公开(公告)号：CN103081350B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201280002510.1

申请日：2012-04-16

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 河口正 ,  竹原和生 ,  森永淳

IPC分类号： H02P29/00 ,  E02F9/20

CPC分类号： H02P7/06 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  H02P3/02 ,  H02P23/20

摘要： 本发明提供一种电动机的控制装置及其控制方法。电动机的控制装置具备：工作状态设定机构，其设定工作状态；最大输出获取机构，其根据设定的所述工作状态获取预先设定的电动机的最大输出；旋转速度检测机构，其检测电动机的旋转速度；扭矩限制值运算机构，其根据所述旋转速度和所述最大输出来运算扭矩限制值；扭矩限制机构，其在所述电动机加速时，通过所述扭矩限制值限制所述电动机的扭矩。

公开(公告)号：CN104813430A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201280077148.4

申请日：2012-11-19

申请人： 西门子公司

发明人： 胡贝特·库拉 ,  安德烈亚斯·弗里奇

IPC分类号： H01H9/54 ,  H02P1/02 ,  H02P3/02

CPC分类号： H02P1/022 ,  H01H9/542 ,  H02M2001/0006 ,  H02P1/023 ,  H02P3/02

摘要： 本发明涉及一种开关设备(1)，具有控制单元(2)、供电接口(7)、供电单元(19)和第一电流路径(15)，其中，供电接口(7)与供电单元(19)连接并且控制单元(2)通过供电单元(19)获取用于接通信号的能量。为了提供改善的、尤其是自身确保了开关设备(1)的规定功能的开关设备(1)而提出，开关设备(1)包括蓄能器(6)和两个与控制单元(2)连接的测量装置(8，80)，其中蓄能器(6)中间连接在供电接口(7)和供电单元(19)之间，其中，控制单元(2)能够借助第一测量装置(8)检测出在供电单元(19)的初级侧处施加的供电电压低于第一电压阈值并且借助第二测量装置(80)检测出施加在供电单元(19)的次级侧处的供电电压低于第二电压阈值，其中，控制单元(2)设计为，其对从低于第一电压阈值至低于第二电压阈值的时间段进行评估。

公开(公告)号：CN103388702B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201310166028.8

申请日：2013-05-07

申请人： 阿自倍尔株式会社

发明人： 染谷秀明 ,  猿渡亮 ,  阿部卓司

IPC分类号： F16K31/05

CPC分类号： H02P3/02 ,  H02J9/061 ,  H02P23/24 ,  H02P29/025

摘要： 一种电动执行器，在从蓄电体(30)至电动机(25)的电力供给通道中设置闩锁继电器触点(31)。当闩锁继电器的置位线圈(32)被通电激励时，闩锁继电器触点(31)被设为打开，当闩锁继电器的复位线圈(33)被通电激励时被设为闭合。并设置延迟电路(36)和触点控制电路(37)，在电源开关(22)接通后，待经过规定的延迟时间(T)后将触点(38)设为断开，解除复位线圈(33)的通电激励。由此，在保持电源开关(22)接通状态下，将触点自动恢复开关(35)设为接通，使置位线圈(32)动作，将闩锁继电器触点(31)设为打开，可转入维修保养模式。采用本发明，能在通电状态下转入维修保养模式。

公开(公告)号：CN104343632A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410132999.5

申请日：2014-04-03

申请人： 新高能源科技股份有限公司

发明人： 徐圣宗 ,  吴明全 ,  许茂雄

IPC分类号： F03D7/06 ,  F03D9/00

CPC分类号： H02P3/02 ,  F03D7/06 ,  F03D9/25 ,  F05B2240/212 ,  F05B2260/903 ,  H02P9/04 ,  H02P9/08 ,  Y02E10/725 ,  F05B2270/1011 ,  F05B2270/602

摘要： 本发明公开了一种具减速控制系统的垂直式风车，包含一风车固定轴、一风车转轴、多个叶片、一发电机及一减速控制系统，该减速控制系统包含一阻尼板、一磁力产生单元、一整流器、及一控制单元，本发明特别利用该风车转轴的转速与该发电机产生的电压成正比的特性，取该发电机所产生的电压作为减速参考的依据，当该发电机所产生的电压值大于所设定的导通准位时，该整流器与该磁力产生单元处于一电性连通状态，使得该磁力产生单元能够产生一作用于该阻尼板的涡电流，让该阻尼板随着该风车转轴转动时产生阻尼效果，藉以降低该风车转轴的转速，以达到防止发电机损坏或风车解体故障的目的，使用便利。

公开(公告)号：CN103516293A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310254643.4

申请日：2013-06-25

申请人： 发那科株式会社

发明人： 益田直树 ,  稻叶树一

IPC分类号： H02P27/08

CPC分类号： H02P3/02 ,  H02P3/18 ,  H02P29/025

摘要： 本发明涉及停电时减少耗电的电动机控制装置。PWM信号生成部根据由电流值采样部采样得到的电动机的电流值、由电动机采样部采样得到的电动机的位置或者速度、以及由被驱动体采样部采样得到的被驱动体的位置或者速度来生成用于驱动电动机的PWM信号。动作停止部在交流电源停止供电时，根据DC链路部中积累的电力和控制电源可提供的电力，使电动机采样部和被驱动体采样部中的一个的动作停止。

公开(公告)号：CN103388700A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310164785.1

申请日：2013-05-07

申请人： 阿自倍尔株式会社

发明人： 染谷秀明 ,  猿渡亮 ,  阿部卓司

IPC分类号： F16K31/04

CPC分类号： H02P3/02 ,  H02J9/061 ,  H02P23/24 ,  H02P29/025

摘要： 一种电动执行器，在从蓄电体(30)至电动机(25)的电力供给通道中设置闩锁继电器触点(31)。当闩锁继电器的置位线圈(32)被通电激励时，闩锁继电器触点(31)被设为打开，当闩锁继电器的复位线圈(33)被通电激励时被设为闭合。在维修保养时，将电源开关(22)设为断开，利用来自蓄电体(30)的电力而驱动电动机(25)，将触点自动恢复开关(35)设为接通，将来自蓄电体(30)的电力供给到置位线圈(32)，将闩锁继电器触点(31)设为打开。闩锁继电器触点(31)在实施了再通电的时刻，利用复位线圈(33)而自动地从打开切换为闭合，恢复到通常使用状态。采用本发明，不会将储存在蓄电体中的电力全部放电，且不会忘记进行至通常使用状态的恢复作业，能不受时间制约地进行维修保养。

公开(公告)号：CN103249662A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201180059026.8

申请日：2011-09-22

申请人： 通力股份公司

发明人： A.卡泰南 ,  A.霍维

IPC分类号： B66B5/02 ,  H02P3/02

CPC分类号： B66B1/32 ,  B66B1/308 ,  B66B5/0031 ,  B66B5/02 ,  H02P3/02 ,  H02P3/18

摘要： 本发明涉及一种与电梯的快速停止情况有关的方法，并且还涉及用于实施所述方法的安全设备（10）。在所述方法中，开始机械制动器（1）的激活过程，并且在开始机械制动器（1）的激活过程之后还开始电梯电动机（3）的电流供应的断开处理。

公开(公告)号：CN1728529A

公开(公告)日：2006-02-01

申请号：CN200510087366.8

申请日：2005-07-28

申请人： 发那科株式会社

发明人： 牛山重幸 ,  松本要

IPC分类号： H02P3/00 ,  H02P5/00

CPC分类号： H02P6/24 ,  H02P3/02 ,  H02P29/032

摘要： 一种安全地控制减速停止动作时的电动马达的控制装置。控制装置包括：控制马达的驱动的控制部、监视马达的动作的监视部和当控制部使马达减速停止时判断被监视部监视的马达的速度正常还是异常的判断部，当判断部判断为马达的速度异常时，经由断路器强制断开向马达的动力。