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公开(公告)号：CN110402537A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201880006396.7
申请日：2018-01-09
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
摘要： 本发明涉及一种用于确定具有极绕组(4)的多相电机的转子的位置的方法，这些极绕组的电感在无电流的状态中、至少在转动角度周期之内，与转子(2)的转角位置存在明确的关系，其中，至少在各极绕组(4)之间的测量位置(7、8)处，量取与极绕组(4)的瞬时电感有关的、通过在相线输入端(R、S、T)处的电压跃变(ΔUB)产生的测量信号(a1、as)。按照本发明，为了量取信号，设有多个测量位置(7、8)，其全部设置在同一条相线(4)上。对于各测量位置分别选择具有最低的瞬时工作电流的相线(R、S、T)。
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公开(公告)号：CN101005979A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200580027894.2
申请日：2005-08-12
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
IPC分类号： B62B1/10
CPC分类号： B62B1/10 , B62B1/042 , B62B2202/404 , B62B2205/006 , B62B2205/02
摘要： 本发明涉及一种用于手动移动的车尤其是高尔夫球手推车的车架，它具有安装在车架(1)的侧面突出的部件(7、8)上的轮子(2)。按照本发明，为了使高尔夫球手推车收拢，所述侧面突出的车架部件(7、8)可以转动或/和移动到一个中间平面(18)上，同时使轮子(2)相互靠近，或者离开该中间平面(18)。优选的是，所述车架部件(7、8)和轮子(2)可以按这种方式转动或移动，使得相互靠近的轮子(2)的轮子轴线重合并且使得轮子(2)以其外侧面相互对置。
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公开(公告)号：CN103299538B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280004810.3
申请日：2012-01-06
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
摘要： 本发明涉及一种用于测定电机（4）的转子相对于定子的位置的设备，其中，所述电机（4）包括至少三个相支路（1、2、3），这些相支路分别具有至少一个带有可磁化的芯的励磁线圈，所述设备具有用于检测测量信号（29a‑31a）的装置（18‑25），所述测量信号受励磁线圈芯的瞬时的、依赖于转子位置而由其磁场作用的磁化度影响。根据本发明，用于检测测量信号（29a‑31a）的装置（18‑25）为了截取测量信号（29a‑31a）仅在电机（4）之外设置在用于给电机供电的端子导线（10‑12）上。优选的是，开关装置（18‑20）用于暂时将其中至少一个端子导线（10‑12）与运行电源（14）断开，其中测量信号（29a‑31a）在与运行电源（14）断开的端子导线（10‑12）上可截取。
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公开(公告)号：CN104284833A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201380024614.7
申请日：2013-04-12
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
摘要： 本发明涉及一种车辆、尤其是自行车，该车辆包括需要通过肌肉力量操纵的曲柄连杆机构(1)，该曲柄连杆机构与至少一个被驱动的车轮处于可松开的驱动连接，并且该车辆具有辅助所述曲柄连杆机构(1)的电辅助驱动装置(6)。按照本发明，当松开曲柄连杆机构(1)和轮(5)之间的驱动连接时，所述车辆能仅通过所述辅助驱动装置(6)被驱动。此外，优选用于辅助驱动装置(6)的控制装置(11)与探测曲柄转速的传感器(15)相连。
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公开(公告)号：CN102301570B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN200980155666.1
申请日：2009-12-15
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
CPC分类号： H02P6/185
摘要： 本发明涉及一种电气驱动装置，特别是用于旋转臂，例如机器人臂，具有一个转子(2)、多个磁周期(5、6)以及一个用于借助至少一个测量信号确定转子(2)的旋转位置的装置，所述测量信号用于决定励磁绕组链(11、12)的感应率，所述感应率取决于励磁绕组链(11、12)相对于磁周期(5、6)的位置。根据本发明解决这一问题的电气驱动装置的特征在于，设置两个耦合的、共同以彼此固定的旋转角度关系可旋转转子部件(3、4)并且为所述转子部件(3、4)分开地设置磁周期(5、6)和励磁绕组链(11、12)，其中，各转子部件(3、4)的磁周期的数量是互质的，并且用于确定转子(2)的旋转位置的装置用于从针对两个转子部件(3、4)的测量信号(S3、S4)进行位置确定。
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公开(公告)号：CN104160591A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201380012693.X
申请日：2013-03-05
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
CPC分类号： B25J9/00 , B25J18/00 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J50/10 , Y10S901/23 , Y10T74/20311
摘要： 本发明涉及一种包括执行器(1)和执行器保持件(9)的系统，其中，执行器(1)可运动地与执行器保持件(9)相连并且设置用于给执行器(1)供应运行能量的装置。按照本发明，用于给执行器(1)供应运行能量的装置包括集成在执行器(1)中的蓄能器(4)。优选执行器(1)在至少一个维度上可以相对于执行器保持件(9)不受限地移动。
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公开(公告)号：CN103891127A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280034841.3
申请日：2012-04-13
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
IPC分类号： H02P6/18
摘要： 本发明涉及一种用于确定具有星形连接相支路(1、2、3)的电机转子旋转位置的方法，其中，从中性点(6)上的电位中测定体现在半个磁周期内转子旋转位置的测量信号(M)。依据本发明，在测量时间点(t0)上通过将中性点强制转到确定电位上向全部相支路(1、2、3)的末端施加确定电压，在测量时间点(t0)之后的时间点(t1)上，向相支路(1、2、3)之一的末端施加与确定电压不同的电压并且然后从自测量时间点(t0)起在中性点(6)与确定电位的连接中形成的电流(I)导出测量信号(M)。
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公开(公告)号：CN101005979B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200580027894.2
申请日：2005-08-12
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
IPC分类号： B62B1/10
CPC分类号： B62B1/10 , B62B1/042 , B62B2202/404 , B62B2205/006 , B62B2205/02
摘要： 本发明涉及一种用于手动移动的车尤其是高尔夫球手推车的车架，它具有安装在车架(1)的侧面突出的部件(7、8)上的轮子(2)。按照本发明，为了使高尔夫球手推车收拢，所述侧面突出的车架部件(7、8)能够转动或/和移动，同时使轮子(2)相互靠近一个中间平面(18)或者离开该中间平面(18)。优选的是，所述车架部件(7、8)和轮子(2)能够转动或移动，使得相互靠近的轮子(2)的轮子轴线重合并且使得轮子(2)以其外侧面相互对置。
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公开(公告)号：CN103891127B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280034841.3
申请日：2012-04-13
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
IPC分类号： H02P6/18
摘要： 本发明涉及一种用于确定具有星形连接相支路(1、2、3)的电机转子旋转位置的方法，其中，从中性点(6)上的电位中测定体现在半个磁周期内转子旋转位置的测量信号(M)。依据本发明，在测量时间点(t0)上通过将中性点强制转到确定电位上向全部相支路(1、2、3)的末端施加确定电压，在测量时间点(t0)之后的时间点(t1)上，向相支路(1、2、3)之一的末端施加与确定电压不同的电压并且然后从自测量时间点(t0)起在中性点(6)与确定电位的连接中形成的电流(I)导出测量信号(M)。
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