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公开(公告)号：CN106200632B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201510405184.4
申请日：2015-07-10
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种示例机器人包括可相对于表面移动的主体；安装在主体上的缓冲器，以使缓冲器相对于主体运动；响应于由缓冲器与表面之间的接触引起的缓冲器相对于主体的运动，产生信号的传感器；以及基于值控制主体运动的以使主体跟踪表面控制器。缓冲器在相对于主体的未压缩位置与相对于主体的压缩位置之间是可移动的。信号随缓冲器相对于主体的运动线性变化。值基于信号并且表示处于部分压缩位置的缓冲器具有在未压缩位置与压缩位置之间的压缩范围。
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公开(公告)号：CN109512339A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811213684.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 本发明提出不同类型的自主机器人清洁垫的组，每个所述清洁垫都包括：垫主体，具有相对的宽表面，包括一清洁面和一安装面；垫类型识别特征，指示清洁垫的类型；以及安装板，越过所述垫主体的安装面固定，且包括一切口，所述切口至少部分限定所述垫类型识别特征，在当清洁垫安装于所述机器人上时，所述安装板使得机器人的垫传感器能够检测所述垫类型识别特征。
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公开(公告)号：CN112445228B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202011074546.3
申请日：2015-07-10
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种示例机器人包括可相对于表面移动的主体；安装在主体上的缓冲器，以使缓冲器相对于主体运动；响应于由缓冲器与表面之间的接触引起的缓冲器相对于主体的运动，产生信号的传感器；以及基于值控制主体运动的以使主体跟踪表面控制器。缓冲器在相对于主体的未压缩位置与相对于主体的压缩位置之间是可移动的。信号随缓冲器相对于主体的运动线性变化。值基于信号并且表示处于部分压缩位置的缓冲器具有在未压缩位置与压缩位置之间的压缩范围。
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公开(公告)号：CN109512339B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811213684.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 本发明提出不同类型的自主机器人清洁垫的组，每个所述清洁垫都包括：垫主体，具有相对的宽表面，包括一清洁面和一安装面；垫类型识别特征，指示清洁垫的类型；以及安装板，越过所述垫主体的安装面固定，且包括一切口，所述切口至少部分限定所述垫类型识别特征，在当清洁垫安装于所述机器人上时，所述安装板使得机器人的垫传感器能够检测所述垫类型识别特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110279351A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910553127.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种自主地面清洁机器人，包括：垫保持器，配置成保持可拆卸的清洁垫；驱动器系统，在被垫保持器保持的清洁垫清洁地面时操纵所述机器人越过地面；垫传感器，配置用于感应在所述清洁垫上可见的识别图案并且根据所述识别图案所指示的清洁垫的类型产生一信号；以及控制器，配置用于根据所述信号从多个清洁模式中选择一种清洁模式，以及根据所选择的清洁模式控制所述机器人。
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公开(公告)号：CN112445228A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011074546.3
申请日：2015-07-10
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种示例机器人包括可相对于表面移动的主体；安装在主体上的缓冲器，以使缓冲器相对于主体运动；响应于由缓冲器与表面之间的接触引起的缓冲器相对于主体的运动，产生信号的传感器；以及基于值控制主体运动的以使主体跟踪表面控制器。缓冲器在相对于主体的未压缩位置与相对于主体的压缩位置之间是可移动的。信号随缓冲器相对于主体的运动线性变化。值基于信号并且表示处于部分压缩位置的缓冲器具有在未压缩位置与压缩位置之间的压缩范围。
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公开(公告)号：CN110279351B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910553127.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种自主地面清洁机器人，包括：垫保持器，配置成保持可拆卸的清洁垫；驱动器系统，在被垫保持器保持的清洁垫清洁地面时操纵所述机器人越过地面；垫传感器，配置用于感应在所述清洁垫上可见的识别图案并且根据所述识别图案所指示的清洁垫的类型产生一信号；以及控制器，配置用于根据所述信号从多个清洁模式中选择一种清洁模式，以及根据所选择的清洁模式控制所述机器人。
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公开(公告)号：CN106200632A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510405184.4
申请日：2015-07-10
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种示例机器人包括可相对于表面移动的主体；安装在主体上的缓冲器，以使缓冲器相对于主体运动；响应于由缓冲器与表面之间的接触引起的缓冲器相对于主体的运动，产生信号的传感器；以及基于值控制主体运动的以使主体跟踪表面控制器。缓冲器在相对于主体的未压缩位置与相对于主体的压缩位置之间是可移动的。信号随缓冲器相对于主体的运动线性变化。值基于信号并且表示处于部分压缩位置的缓冲器具有在未压缩位置与压缩位置之间的压缩范围。
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公开(公告)号：CN205080431U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520499619.1
申请日：2015-07-10
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/2805 , A47L11/28 , A47L11/4061 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088 , G05D1/0219 , G05D1/0259 , Y10S901/01
Abstract: 一种壁追踪机器人包括可相对于表面移动的主体；安装在主体上的缓冲器，以使缓冲器相对于主体运动；响应于由缓冲器与表面之间的接触引起的缓冲器相对于主体的运动，产生信号的传感器；以及基于值控制主体运动的以使主体跟踪表面控制器。缓冲器在相对于主体的未压缩位置与相对于主体的压缩位置之间是可移动的。信号随缓冲器相对于主体的运动线性变化。值基于信号并且表示处于部分压缩位置的缓冲器具有在未压缩位置与压缩位置之间的压缩范围。
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