一种闸机通行时间预测方法及装置

    公开(公告)号:CN111860976B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202010614071.6

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种闸机通行时间预测方法及装置,所述方法包括以下步骤:获取当前进入闸机的行人的红外信息序列;获取预设的行人红外序列模型;使用残差鉴别法鉴别所述红外信息序列与所述不同行人类型对应的红外预测序列之间的残差,判断所述残差是否超出预定阈值;若所述红外信息序列与其中一个所述红外预测序列的残差低于所述预定阈值,则通过改进平方根无迹卡尔曼滤波算法将所述红外信息序列与所述红外预测序列进行融合,以完成行人通行时间的预测;若所述红外信息序列与所有所述红外预测序列的残差均高于所述预定阈值,则采用模糊控制算法完成行人通行时间的预测。本发明可以提高闸机的通行效率。

    一种永磁电机的冷却结构

    公开(公告)号:CN110768414A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201910916525.2

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明涉及电机冷却技术领域,具体一种永磁电机的冷却结构,包括:转子、同心地套装于所述转子外的定子;所述定子沿轴向设置有若干个定子内风道、用于与所述定子内风道进行热交换的若干定子外风道,所述定子内风道与所述定子外风道紧邻设置,所述定子外风道的两端与电机外部连通;所述转子上沿轴向设置有若干个转子内风道,所述定子内风道与所述转子内风道连通形成循环回路。本发明通过设置转子内风道、定子内风道、定子外风道,气体在转子内风道、定子内风道流动时带走转子上的热量,定子内风道与定子外风道热传导而将转子的热量带至电机外,进而实现电机冷却。

    一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110027590A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201810030974.2

    申请日:2018-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法,包括:主EBCU确定各个DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值;当车速小于目标速度时,各个DCU通过TCMS向主EBCU发送的目标电制动力值为:当实际的电制动力值大于预设的第一阈值时,目标电制动力值低于当前时刻实际的电制动力值,当实际的电制动力值小于等于第一阈值时,目标电制动力值为0;主EBCU根据接收到的目标电制动力值确定目标空气制动力值以弥补电制动力值的消退。应用本发明提供的方法,避免了列车在制动消退过程中出现的停车时溜车等问题。本发明还提供了一种列车制动消退过程牵引制动配合控制系统,具有相应技术效果。

    基于机器视觉的轨道交通站台门与列车间异物监测装置

    公开(公告)号:CN109878552A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910230699.3

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明为基于机器视觉的轨道交通站台门与列车间异物监测装置,该装置采集轨道交通站台门与列车之间可见光图像、红外光图像及深度图像,整合成立体空间三维图像,可覆盖拍摄视角内所有目标,通过对立体空间图像数据分析后,可识别图像中事件,包括轨行区是否有异物,列车是否在站,列车编制数,站台门与列车门的开关状态,站台滑动门门缝、列车门门缝,列车与站台门间是否有异物入侵,异物大小、种类和异物是否影响行车安全等主要事件,驱动异物报警安全继电器,并实时传输监测结果和现场实时图像。可实现区域内无死角、全区域检测,不受车型、间隙空间大小、震动和环境照度影响,适用于地下、地面和地上站台环境,适用于无人驾驶环境。

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