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公开(公告)号：CN110281037A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910578246.X
申请日：2019-06-28
申请人： 航天神舟飞行器有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于飞机蒙皮制孔的测量加工执行头，包括机架，轴向移动式动力头系统，转位式同轴测头系统、定位轴、辅助压紧系统、真空吸尘腔；本发明采用执行头机架与机械臂连接，消除手动操作执行头移动的人为误差；本发明采用转位式同轴测头系统，通过旋转驱动缸实现接触式测头工位转动变换，工作效率高；接触式测头与电主轴及刀具轴线同轴，消除坐标转换误差；本发明采用辅助压紧系统，通过环形压块对制孔点位附近环形区域轴向压紧，减少制孔位置蒙皮变形和振动；本发明采用真空吸尘腔，减少加工区局部过热，随动清除孔内残留粉尘；本发明采用刀具检测系统，及时探测刀具断裂与折弯等破坏，避免蒙皮损伤。
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公开(公告)号：CN110281037B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910578246.X
申请日：2019-06-28
申请人： 航天神舟飞行器有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于飞机蒙皮制孔的测量加工执行头，包括机架，轴向移动式动力头系统，转位式同轴测头系统、定位轴、辅助压紧系统、真空吸尘腔；本发明采用执行头机架与机械臂连接，消除手动操作执行头移动的人为误差；本发明采用转位式同轴测头系统，通过旋转驱动缸实现接触式测头工位转动变换，工作效率高；接触式测头与电主轴及刀具轴线同轴，消除坐标转换误差；本发明采用辅助压紧系统，通过环形压块对制孔点位附近环形区域轴向压紧，减少制孔位置蒙皮变形和振动；本发明采用真空吸尘腔，减少加工区局部过热，随动清除孔内残留粉尘；本发明采用刀具检测系统，及时探测刀具断裂与折弯等破坏，避免蒙皮损伤。
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公开(公告)号：CN114291274A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111544839.8
申请日：2021-12-16
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本发明提供一种高速靶机热防护装置和热防护方法，包括涵道电机、电调、PWM接收机、PWM生成器、电池、导线和石棉网，所述涵道电机包括涵道电机一、涵道电机二、涵道电机三和涵道电机四，所述电调包括电调一、电调二、电调三和电调四，该高速靶机热防护装置和热防护方法设计合理，能够解决现有技术中高速靶机舵机安装处热量高，不容易冷却，自然散热性能不匹配，危机飞行安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN114056553A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111474984.3
申请日：2021-12-03
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本发明提供一种中型货运无人直升机系统，包括无人直升机系统，所述无人直升机系统包括无人直升机平台、机载货舱、地面测控系统和地面保障系统，所述无人直升机平台包括机体、起飞着陆装置、传动系统、动力系统、旋翼系统和航电系统，该中型货运无人直升机系统能够有效地降低旋翼以及动力传输设备的重量，使得机载货仓能够具有更多的空间和更大的运载能量，弥补的常规固定翼无法在狭小场地进行起降和多旋翼无人机的运转能量小的问题，提高运送能量，降低对机场的要求，便于对山区、岛屿等地区进行较大重量货物的航空运输工作，适用于机场面积较小的中等货物的航运使用。
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公开(公告)号：CN111152480B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911384182.6
申请日：2019-12-28
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机机身骨架制造方法，机身骨架的大部分机身零件采用碳纤维板和复合材料板雕刻形成，由于第一承力框和第二承力框之间为主承力部分，因此采用金属肋固定连接，其余机身零件采用插槽、结构胶等方式组装，组装完成后作固化处理。该无人机机身骨架制造方法具有制造周期快、制造成本低等优点，通过该方法制造的机身骨架形式稳定、维修方便，与其他通过金属加工的骨架相比结构强度良好的同时，成本是其五分之一到三分之一之间，使产品有非常大的竞争力。
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公开(公告)号：CN106828967A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611250999.0
申请日：2016-12-29
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
CPC分类号： Y02T50/43 , B64C1/12 , B29C65/54 , B29C69/02 , B29C70/305 , B29K2079/08 , B29L2031/3076 , B64C1/061 , B64C2201/024
摘要： 本发明公开了一种全高度泡沫结构多旋翼无人机及其制造方法。无人机的机体采用一体成型的方式制成，所述机体包括复合材料蒙皮、泡沫芯体夹层和塑料框体骨架，复合材料蒙皮通过胶接的方式包裹住泡沫芯体夹层和塑料框体骨架形成所述机体。本发明将低密度的PMI泡沫与具有良好刚度与强度的碳纤维和玻璃纤维增强环氧树脂蒙皮通过模具上下合模连接在一起，形成一种具有良好性能和较复杂外观的多旋翼无人机机体结构。为电动多旋翼无人机挂大载荷长航时飞行提供帮助。
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公开(公告)号：CN109383848B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811362368.7
申请日：2018-11-15
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明涉及一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，包括工装架、角度盘、滑动单元和飞机固定单元，滑动单元包括线轨、上滑块、下滑块和卡勾机构，角度盘以可拆卸方式固定在工装架上，线轨借助角度盘以能够调整相对于地面倾斜度的方式悬架安装在工装架上，导轨面朝向地面，上滑块和下滑块以能够上下滑动的方式并列安装在所述线轨上，线轨的上部设置有上限位块，上滑块能够带动所述下滑块向上滑动，在其滑动至触碰上限位块处使下滑块脱离卡勾，线轨的下端安装有下限位块，下滑块上固定安装有飞机固定单元，飞机固定单元上安装有以磁吸力吸附飞机的磁铁。本发明结构简单，操作方便，可满足多角度、不同高度的调节，可真实地模拟无人机的跌落状态。
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公开(公告)号：CN113839171B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111238906.3
申请日：2021-10-25
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋翼无人机机载天线固定机构，包括三通基座和限位抱箍，所述三通基座包括连接座和固定连接在连接座下方的固定座，所述连接座内设置有供无人机机臂穿过和粘接用的横向通孔，所述固定座内竖直方向设置有供天线数据线穿过的天线过线孔，所述三通基座的下端固定连接有限位抱箍，所述限位抱箍内与天线过线孔同轴心设置有抱箍通孔，所述限位抱箍的上端设置有用于观察和检修用的观察凹窗，该发明具有连接稳固，方便检修的技术效果，可提高检修效果、防止无人机飞行过程中因天线松动引起的震颤问题的发生。
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公开(公告)号：CN111038724B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201911378290.2
申请日：2019-12-27
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机在飞艇上发射的机构，包括用于安装在飞艇上的导轨组件和传动组件，以及用于安装在无人机上的受力组件，导轨组件包括发射导轨和设置在发射导轨两侧的滑轮导轨，受力组件设置在发射导轨上并可沿发射导轨移动，滑轮导轨上设置有第一动滑轮组和第二动滑轮组，滑轮导轨背向发射导轨的一侧设置有第一卷筒、第一定滑轮组、第二卷筒、第二定滑轮组、第三卷筒和第三定滑轮组，第一卷筒缠绕有前拉绳，前拉绳经过第一定滑轮组后连接在第一动滑轮组上，第二卷筒缠绕有后拉绳，后拉绳经过第二定滑轮组后连接在第二动滑轮组上，第三卷筒缠绕有发射绳，发射绳依次经过第三定滑轮组、第二动滑轮组和第一动滑轮组后与受力组件接触。
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公开(公告)号：CN114200821A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111474900.6
申请日：2021-12-03
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供一种中型无人直升机航空电子系统及架构，包括电子系统及架构本体，所述电子系统及架构本体包括：飞行控制系统、电源管理系统、健康管理系统、舵机控制系统、数据链系统、大气数据系统、磁航向系统、高度测量系统、CAN总线接线盒，其中飞行控制系统、电源管理系统、健康管理系统、舵机控制系统、大气数据系统、磁航向系统、高度测量系统均通过CAN总线连接于CAN总线接线盒，飞行控制系统通过串口与数据链系统相连，该中型无人直升机航空电子系统及架构通用性强，扩展性更好，分系统通过CAN总线或串口相互连接，有利于系统的集成和扩展。
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