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公开(公告)号：CN112758175B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110124653.0
申请日：2021-01-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开一种搬运车，涉及搬运车技术领域，解决了相关技术中液压支架越来越重而带来的搬运难题。包括车架、提升机构、多组悬架和动力模块，车架呈U形设置，车架设有横梁和两侧纵梁，每组悬架包括两个对称设于两侧纵梁的悬架，多组悬架包括一组非转向液压独立悬架和偶数组转向液压独立悬架，每个转向液压独立悬架均配置有转向油缸。该非转向液压独立悬架对应的车轮始终与转向通道圆相切，从而增加一组非转向液压独立悬架，均衡轮胎载荷从而使得车架等结构件受力更加均衡，通过增设非转向液压独立悬架使得车辆在空载、满载下于煤矿井下巷道坑洼路面具有更好的抗冲击载荷和减震性能。
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公开(公告)号：CN112758175A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110124653.0
申请日：2021-01-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开一种搬运车，涉及搬运车技术领域，解决了相关技术中液压支架越来越重而带来的搬运难题。包括车架、提升机构、多组悬架和动力模块，车架呈U形设置，车架设有横梁和两侧纵梁，每组悬架包括两个对称设于两侧纵梁的悬架，多组悬架包括一组非转向液压独立悬架和偶数组转向液压独立悬架，每个转向液压独立悬架均配置有转向油缸。该非转向液压独立悬架对应的车轮始终与转向通道圆相切，从而增加一组非转向液压独立悬架，均衡轮胎载荷从而使得车架等结构件受力更加均衡，通过增设非转向液压独立悬架使得车辆在空载、满载下于煤矿井下巷道坑洼路面具有更好的抗冲击载荷和减震性能。
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公开(公告)号：CN110053540A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910282723.8
申请日：2019-04-10
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可滑动提升系统，涉及支架搬运车技术领域，应用于支架搬运车，所述支架搬运车包括前车体和后车架，且所述后车架的底部装配有相对设置的多个轮胎，包括：滑轨，所述滑轨设置在所述后车架上表面的一侧；提升机构，所述提升机构可滑动的设置在所述滑轨上；移动油缸，所述移动油缸与所述提升机构连接，其中，所述移动油缸上设置有换向阀；感应器，所述感应器与所述换向阀通信连接，且所述感应器具有一控制芯片，通过所述控制芯片控制所述换向阀的开关，从而达到了降低车架等设计制造强度，降低成本，提高车架和轮胎使用寿命；保证每个轮胎载荷均匀，降低安全隐患的技术效果。
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公开(公告)号：CN112682472B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011628489.9
申请日：2020-12-31
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，涉及巷道运输技术领域，解决了现有技术中如何模拟多类型液压支架重心位置以测试出支架搬运车的运输适应性及最大运输坡度的技术问题。包括底座、围栏和若干配重块，围栏固定安装于底座，底座具有沿水平分布的第一方向，底座与围栏配合形成沿第一方向布置的至少两个容置腔，若干配重块成列堆放于容置腔，沿底座的周缘固定设有吊钩悬挂吊点，吊钩悬挂吊点用于工装起吊后转运。通过调整工装重心，可在地面模拟车辆载运目标支架进行各种工况测试，提高了车辆井下运行安全性和可靠性，且还方便调整配重重量，适应井下各种重量液压支架。
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公开(公告)号：CN110254558B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910565196.1
申请日：2019-06-27
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种整体框架式搬运车。采用了整体U形车架结构，将动力输出装置和转向机构设置在整体U形车架上；行走轮设置在整体U形车架的底部；动力输出装置的动力输出端与转向机构的动力输入端连接，转向机构的动力输出端与行走轮的动力输入端连接，避免了像传统的铰接式支架搬运车那样将机架与U行框架前后铰接，不仅解决了现有技术中前轮失稳转向失效、轮胎易磨损和对载运的液压支架的重心要求十分严格的技术问题，实现了转向稳定、减少轮胎磨损和降低对载运的液压支架的重心要求的技术效果，而且还使整车结构更加紧凑，大大缩短了整车长度，相比于传统的铰接式支架搬运车来说，具有非常显著的优势。
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公开(公告)号：CN112682472A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011628489.9
申请日：2020-12-31
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装，涉及巷道运输技术领域，解决了现有技术中如何模拟多类型液压支架重心位置以测试出支架搬运车的运输适应性及最大运输坡度的技术问题。包括底座、围栏和若干配重块，围栏固定安装于底座，底座具有沿水平分布的第一方向，底座与围栏配合形成沿第一方向布置的至少两个容置腔，若干配重块成列堆放于容置腔，沿底座的周缘固定设有吊钩悬挂吊点，吊钩悬挂吊点用于工装起吊后转运。通过调整工装重心，可在地面模拟车辆载运目标支架进行各种工况测试，提高了车辆井下运行安全性和可靠性，且还方便调整配重重量，适应井下各种重量液压支架。
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公开(公告)号：CN110450854A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910727396.2
申请日：2019-08-07
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B62D21/18
摘要： 本发明公开了一种支架搬运车及其车架，该车架包括：端部支撑部，所述端部支撑部集成有附属零部件；支撑臂，所述支撑臂为两个，两所述支撑臂分设于所述端部支撑部的两端；所述支撑臂在车架高度方向上由下至上依次包括纵梁本体、下层箱盒结构和上层箱盒结构，所述下层箱盒结构内安装有用于安装转向油缸的第一安装座和用于安装液压独立悬架的第二安装座，所述上层箱盒结构内安装有转向机构。该车架将多个附属零部件集成在端部支撑部，从而提高了车架的集成性能，使得车架的结构更加紧凑；同时，在端部支撑部的两侧设置支撑臂，保证了车架的结构强度，且支撑臂为双层箱盒结构，能够将安装座和转向机构嵌入在支撑臂内，从而进一步提高车架的紧凑性。
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公开(公告)号：CN105485318B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510964582.X
申请日：2015-12-18
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明公开了一种减速机自适应润滑结构及方法，属于减速机技术领域。所述减速机自适应润滑结构包括：一级行星轮润滑装置包括：进油机构、导油支架、支撑轴承、预紧机构及回油机构，进油机构一端与液压油泵连通，另一端与导油支架连通，导油支架开设有环形油槽，预紧机构一端与导油支架连接，另一端与支撑轴承连接，回油机构设置在导油支架下方；二级行星轮润滑装置一端与所述液压油泵连通，另一端与二级行星架连通。本发明减速机自适应润滑结构实现多点供油润滑，适应油量变化，将多余油量溢出直接从下面流入回油管，保证润滑油持续可靠。
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公开(公告)号：CN105485318A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510964582.X
申请日：2015-12-18
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： F16H57/04
CPC分类号： F16H57/042 , F16H57/04
摘要： 本发明公开了一种减速机自适应润滑结构及方法，属于减速机技术领域。所述减速机自适应润滑结构包括：一级行星轮润滑装置包括：进油机构、导油支架、支撑轴承、预紧机构及回油机构，进油机构一端与液压油泵连通，另一端与导油支架连通，导油支架开设有环形油槽，预紧机构一端与导油支架连接，另一端与支撑轴承连接，回油机构设置在导油支架下方；二级行星轮润滑装置一端与所述液压油泵连通，另一端与二级行星架连通。本发明减速机自适应润滑结构实现多点供油润滑，适应油量变化，将多余油量溢出直接从下面流入回油管，保证润滑油持续可靠。
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公开(公告)号：CN114134950A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111499292.4
申请日：2021-12-09
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种防爆多功能铲运车，涉及井下辅助运输装备的技术领域，包括：车架模块，所述车架模块包括前车架和后车架，所述前车架和后车架的宽度均小于1.8米，所述前车架呈“凹字型”，所述后车架为腔体结构；铰接转向机构，所述前车架通过铰接转向机构与所述后车架连接；铲运模块，所述铲运模块包括驱动组件和执行组件，所述驱动组件安装于前车架，所述执行组件安装于所述驱动组件；所述驾驶室内嵌于所述后车架；动力模块，所述动力模块包括动力组件和4个驱动轮组件，所述动力组件设置于后车架，所述动力组件与4个所述驱动轮组件连接，4个驱动轮组件分别安装于所述前车架和后车架。通过限定车宽，满足巷道窄、工作面小的使用需求。
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