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公开(公告)号：CN112758175B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110124653.0
申请日：2021-01-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开一种搬运车，涉及搬运车技术领域，解决了相关技术中液压支架越来越重而带来的搬运难题。包括车架、提升机构、多组悬架和动力模块，车架呈U形设置，车架设有横梁和两侧纵梁，每组悬架包括两个对称设于两侧纵梁的悬架，多组悬架包括一组非转向液压独立悬架和偶数组转向液压独立悬架，每个转向液压独立悬架均配置有转向油缸。该非转向液压独立悬架对应的车轮始终与转向通道圆相切，从而增加一组非转向液压独立悬架，均衡轮胎载荷从而使得车架等结构件受力更加均衡，通过增设非转向液压独立悬架使得车辆在空载、满载下于煤矿井下巷道坑洼路面具有更好的抗冲击载荷和减震性能。
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公开(公告)号：CN112758175A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110124653.0
申请日：2021-01-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开一种搬运车，涉及搬运车技术领域，解决了相关技术中液压支架越来越重而带来的搬运难题。包括车架、提升机构、多组悬架和动力模块，车架呈U形设置，车架设有横梁和两侧纵梁，每组悬架包括两个对称设于两侧纵梁的悬架，多组悬架包括一组非转向液压独立悬架和偶数组转向液压独立悬架，每个转向液压独立悬架均配置有转向油缸。该非转向液压独立悬架对应的车轮始终与转向通道圆相切，从而增加一组非转向液压独立悬架，均衡轮胎载荷从而使得车架等结构件受力更加均衡，通过增设非转向液压独立悬架使得车辆在空载、满载下于煤矿井下巷道坑洼路面具有更好的抗冲击载荷和减震性能。
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公开(公告)号：CN111332388A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010284822.2
申请日：2020-04-13
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖车用平板车，涉及矿井机械设备技术领域，解决了现有技术中通过拆解和组装重型设备后再运输而影响煤矿工作效率的技术问题。包括车架本体、至少两组悬架本体以及若干车轮本体，每组悬架本体上设置有悬架连接部与若干车轮安装部；至少两组悬架本体的悬架连接部分别连接于车架本体上，若干车轮本体分别安装于若干车轮安装部上；悬架连接部与车架本体的连接位置低于车轮安装部与车轮本体的连接位置。本发明的平板车满足低矮化与重载化设计要求，在占用高度尺寸小的同时承载能力强，能够实现对重型设备在煤矿井下低矮巷道整体无拆解运输，极大的提高了煤矿井下综采工作面回撤安装效率，提高了煤矿经济效益。
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公开(公告)号：CN214355977U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120426969.0
申请日：2021-02-26
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60W50/02 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W60/00 , B60R16/023
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶车辆故障检测装置及无人驾驶车辆，无人驾驶车辆故障检测装置包括：无人驾驶感知系统信号检测电路、线控系统信号检测电路、原车信号检测电路以及车辆行驶控制系统信号检测电路；所述无人驾驶感知系统信号检测电路分别与无人驾驶感知系统以及车辆调度系统通讯连接，所述线控系统信号检测电路分别与线控系统以及所述车辆调度系统通讯连接，所述原车信号检测电路与原车以及所述车辆调度系统通讯连接，所述车辆行驶控制系统信号检测电路分别与车辆行驶控制系统以及所述车辆调度系统通讯连接。本实用新型提供的无人驾驶车辆故障检测装置及无人驾驶车辆，能够检测无人驾驶车辆的故障数据。
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公开(公告)号：CN211908417U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020505006.5
申请日：2020-04-09
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种井下充电机滑翘及井下充电机组，所述井下充电机滑翘包括：两根主梁、两根拖拽梁、多根横梁；两根所述主梁相对设置，两根所述拖拽梁相对设置，每根所述拖拽梁固定连接两根所述主梁的相对两端，每根所述主梁的两端分别设置有一个吊环，每根所述拖拽梁上设置有一个拖拽环；多根所述横梁并列设置在两根所述拖拽梁之间，且两端分别与两根所述主梁固定连接，多根所述横梁上安装有充电机和空开。实现将将充电机和空开集成在滑翘上，形成充电模块，便于在煤矿井下转运，且在地面将充电机和空开的线缆安装到位，不存在煤矿井下拆接线缆现象，井下充电不失爆，安全性更高。
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公开(公告)号：CN211943579U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020532589.0
申请日：2020-04-13
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种拖车用平板车，涉及矿井机械设备技术领域，解决了现有技术中通过拆解和组装重型设备后再运输而影响煤矿工作效率的技术问题。包括车架本体、至少两组悬架本体以及若干车轮本体，每组悬架本体上设置有悬架连接部与若干车轮安装部；至少两组悬架本体的悬架连接部分别连接于车架本体上，若干车轮本体分别安装于若干车轮安装部上；悬架连接部与车架本体的连接位置低于车轮安装部与车轮本体的连接位置。本实用新型的平板车满足低矮化与重载化设计要求，在占用高度尺寸小的同时承载能力强，能够实现对重型设备在煤矿井下低矮巷道整体无拆解运输，极大的提高了煤矿井下综采工作面回撤安装效率，提高了煤矿经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211942867U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020537665.7
申请日：2020-04-13
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种固定式液压独立悬架，适于三轴六轮运输车的中间轴轮组，运输车包括车架，独立悬架包括：固定板；旋转架，旋转架的上端固定在固定板的下表面；油缸，油缸的一端通过第一销轴设置在旋转架的上端，油缸的一端可绕第一销轴转动；桥壳，桥壳的一端通过第二销轴设置在旋转架的下端，桥壳的一端可绕第二销轴转动；油缸的另一端通过第三销轴设置在桥壳的另一端，油缸的另一端可绕第三销轴转动；车轮，车轮设置在桥壳上；其中，第一位置位于运输车转弯圆的切线上。达到了将中间轴车轮固定在转弯圆的切线上，转弯轮系角度协调，整车转弯精准的技术效果。
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公开(公告)号：CN211578843U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020527049.3
申请日：2020-04-10
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： H01M2/10
摘要： 本实用新型涉及矿井防爆技术领域，具体涉及一种隔爆箱。该隔爆箱包括箱体、盖板、旋柄和转轴；盖板盖设于箱体上，盖板上开设有穿孔；箱体内设置有旋转开关，旋转开关具有旋柄；转轴一端连接旋柄，相对的另一端穿过穿孔后，连接旋转钮，以在所述旋柄的带动下转动所述旋转钮。本实用新型中的箱体用来安装设置旋转开关，通过转轴连接该旋转开关和旋柄，从而能够在隔爆箱外部通过旋转旋柄带动箱体内的旋转开关的旋转钮转动，将电池的通断操作以及强弱电切换操作隔离到隔爆箱中，提高了井下蓄电池控制的安全性。
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公开(公告)号：CN212548040U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021089621.9
申请日：2020-06-12
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种灭火控制电路以及车用自动灭火系统，所述灭火控制电路包括热敏电阻、第一继电器以及第二继电器，所述热敏电阻为负温度系数的热敏电阻，所述第二继电器为延时继电器。所述热敏电阻与所述第一继电器的线圈串联，作为第一支路；所述第一继电器的一对常开触点与所述第二继电器的线圈串联，作为第二支路；所述第二继电器的一对常开触点与灭火执行元件串联，作为第三支路；所述第一支路、所述第二支路以及所述第三支路并联，作为第四支路；所述第四支路的一端用于连接直流电源的正极，所述第四支路的另一端用于连接所述直流电源的负极。本实用新型提供的车用自动灭火系统，能够确保设备安全可靠运行，防止火灾事故发生。
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公开(公告)号：CN211943502U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020533403.3
申请日：2020-04-13
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种拖车用平板车车架，涉及矿井机械设备技术领域，解决了载运重型设备的平板车车架需要同时满足拖拽功能与承载能力的技术问题。包括若干纵梁与横梁相互连接形成的车架本体，所述车架本体上设置有能够与拖车可拆卸连接的拖拽装置以及用于安装悬架的悬架安装部，所述拖拽装置与悬架安装部分别设置于车架本体沿长度方向的两端。本实用新型的车架本体通过拖拽装置使拖车能够拖运重型设备，同时拖拽装置与悬架安装部形成车架本体的两个受力支座，车架本体承运重型设备时，车架本体整体呈简支受力结构，重型设备的重力由纵梁与横梁共同承受，降低了车架本体的局部应力，极大提高了平板车的承载能力。
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