-
公开(公告)号：CN110953338B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911218605.7
申请日：2019-12-03
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： F16H61/4008 , F16H61/4183 , F16H61/425 , F16H61/44
摘要： 本发明提供了一种稳速控制系统，系统包括：齿轮泵的一端与油箱相连；溢流阀的一端与油箱相连，溢流阀的另一端与齿轮泵的另一端相连；第一电磁阀的第一工作油口与齿轮泵的另一端相连，第二电磁阀的进油口与所述第一电磁阀的第二工作油口相连；变量马达的控制接口与第一电磁阀的进油口相连，变量马达用于控制车辆减速机的运行速度；闭式泵与变量马达相连，用于为变量马达供油；如此，当车辆处于下坡时，过溢流阀来控制齿轮泵的压力可以确保齿轮泵的压力一直处于稳定状态，因此马达排量也会一直处于稳定状态，进而避免车辆在下坡过程中由于速度变化幅度过大导致车辆抖动，从而确保车辆正常运行。
-
公开(公告)号：CN110254558A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910565196.1
申请日：2019-06-27
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种整体框架式搬运车。采用了整体U形车架结构，将动力输出装置和转向机构设置在整体U形车架上；行走轮设置在整体U形车架的底部；动力输出装置的动力输出端与转向机构的动力输入端连接，转向机构的动力输出端与行走轮的动力输入端连接，避免了像传统的铰接式支架搬运车那样将机架与U行框架前后铰接，不仅解决了现有技术中前轮失稳转向失效、轮胎易磨损和对载运的液压支架的重心要求十分严格的技术问题，实现了转向稳定、减少轮胎磨损和降低对载运的液压支架的重心要求的技术效果，而且还使整车结构更加紧凑，大大缩短了整车长度，相比于传统的铰接式支架搬运车来说，具有非常显著的优势。
-
公开(公告)号：CN109399472A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811647745.1
申请日：2018-12-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于圆木抓举车的防倾覆稳定方法和系统，涉及整车稳定技术领域，通过采集第一信号，并根据所述第一信号的特性获得第二信号；根据接收到的所述第二信号计算和输出整车的倾覆弯矩；对比所述纵向倾覆弯矩值和第一预设抗倾覆力矩，获得第一比对结果，和/或，对比所述横向倾覆弯矩值和第二预设抗倾覆力矩，获得第二比对结果；判断所述第一比对结果是否满足第一预设阈值，和/或，判断所述第二比对结果是否满足第二预设阈值；当所述第一比对结果不满足第一预设阈值时，和/或，所述第二比对结果不满足第二预设阈值时，所述整车控制系统发送报警信号。达到了防止车辆在机械臂作业时发生倾覆事故，保证车辆运行的稳定性的技术效果。
-
公开(公告)号：CN111332388A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010284822.2
申请日：2020-04-13
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖车用平板车，涉及矿井机械设备技术领域，解决了现有技术中通过拆解和组装重型设备后再运输而影响煤矿工作效率的技术问题。包括车架本体、至少两组悬架本体以及若干车轮本体，每组悬架本体上设置有悬架连接部与若干车轮安装部；至少两组悬架本体的悬架连接部分别连接于车架本体上，若干车轮本体分别安装于若干车轮安装部上；悬架连接部与车架本体的连接位置低于车轮安装部与车轮本体的连接位置。本发明的平板车满足低矮化与重载化设计要求，在占用高度尺寸小的同时承载能力强，能够实现对重型设备在煤矿井下低矮巷道整体无拆解运输，极大的提高了煤矿井下综采工作面回撤安装效率，提高了煤矿经济效益。
-
公开(公告)号：CN109399472B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811647745.1
申请日：2018-12-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于圆木抓举车的防倾覆稳定方法和系统，涉及整车稳定技术领域，通过采集第一信号，并根据所述第一信号的特性获得第二信号；根据接收到的所述第二信号计算和输出整车的倾覆弯矩；对比所述纵向倾覆弯矩值和第一预设抗倾覆力矩，获得第一比对结果，和/或，对比所述横向倾覆弯矩值和第二预设抗倾覆力矩，获得第二比对结果；判断所述第一比对结果是否满足第一预设阈值，和/或，判断所述第二比对结果是否满足第二预设阈值；当所述第一比对结果不满足第一预设阈值时，和/或，所述第二比对结果不满足第二预设阈值时，所述整车控制系统发送报警信号。达到了防止车辆在机械臂作业时发生倾覆事故，保证车辆运行的稳定性的技术效果。
-
公开(公告)号：CN110254558B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910565196.1
申请日：2019-06-27
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种整体框架式搬运车。采用了整体U形车架结构，将动力输出装置和转向机构设置在整体U形车架上；行走轮设置在整体U形车架的底部；动力输出装置的动力输出端与转向机构的动力输入端连接，转向机构的动力输出端与行走轮的动力输入端连接，避免了像传统的铰接式支架搬运车那样将机架与U行框架前后铰接，不仅解决了现有技术中前轮失稳转向失效、轮胎易磨损和对载运的液压支架的重心要求十分严格的技术问题，实现了转向稳定、减少轮胎磨损和降低对载运的液压支架的重心要求的技术效果，而且还使整车结构更加紧凑，大大缩短了整车长度，相比于传统的铰接式支架搬运车来说，具有非常显著的优势。
-
公开(公告)号：CN111439088A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010258000.7
申请日：2020-04-02
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种承载悬架，包括悬架本体、安装轴组件和两套车轮组件；应用在特种拖拽车辆时，单个悬架具有两轴线四轮进行承载，有效分散载荷，不仅整个悬架可以绕悬架安装主轴摆动，每个轴线两轮还可围绕纵轴摆动，能够很好的应对巷道路面纵向和横向坑洼起伏不平工况，在确保承载的同时两轴线纵向排列式设置方式，可以有效减小承载悬架的宽度，结构更加紧凑，极大降低拖拽车辆的宽度，使得拖拽车辆在煤矿井下狭窄巷道通过性更佳。
-
公开(公告)号：CN110953338A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911218605.7
申请日：2019-12-03
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： F16H61/4008 , F16H61/4183 , F16H61/425 , F16H61/44
摘要： 本发明提供了一种稳速控制系统，系统包括：齿轮泵的一端与油箱相连；溢流阀的一端与油箱相连，溢流阀的另一端与齿轮泵的另一端相连；第一电磁阀的第一工作油口与齿轮泵的另一端相连，第二电磁阀的进油口与所述第一电磁阀的第二工作油口相连；变量马达的控制接口与第一电磁阀的进油口相连，变量马达用于控制车辆减速机的运行速度；闭式泵与变量马达相连，用于为变量马达供油；如此，当车辆处于下坡时，过溢流阀来控制齿轮泵的压力可以确保齿轮泵的压力一直处于稳定状态，因此马达排量也会一直处于稳定状态，进而避免车辆在下坡过程中由于速度变化幅度过大导致车辆抖动，从而确保车辆正常运行。
-
公开(公告)号：CN214356236U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120382236.1
申请日：2021-02-20
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型属于无人驾驶矿用卡车技术领域，尤其涉及一种转向角度测量装置及矿用卡车，该装置包括直线位移传感器，直线位移传感器一端连接在油缸的活塞杆伸缩端部，直线位移传感器的另一端连接在油缸的缸筒上，直线位移传感器与油缸的中心轴线平行。本实用新型将直线位移传感器安装在矿用卡车的油缸外侧，方便维护且降低了成本；当矿用卡车转向时，油缸伸缩，直线位移传感器与油缸按照1:1的比例同步伸缩，直线位移传感器的伸缩量便是油缸的伸缩量，通过油缸的伸缩量来计算矿用卡车的转向角度，化曲为直，更加适合矿用卡车的应用条件，提升了测量角度的准确性，从而保证了矿用卡车无人驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN211943580U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020532921.3
申请日：2020-04-13
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种拖车用平板车悬架，涉及矿井机械设备技术领域，解决了载运重型设备的平板车悬架需要同时满足降低平板车高度与承载能力的技术问题。包括悬架本体与车轮本体，所述悬架本体上设置有悬架连接部与若干车轮安装部，所述悬架连接部在悬架本体上的位置低于车轮安装部在悬架本体上的位置，所述悬架本体通过悬架连接部连接于平板车的侧面，若干所述车轮本体分别安装于若干车轮安装部上。本实用新型通过悬架本体与平板车的侧面相连接，并且使悬架连接部的位置低于车轮安装部的位置，能够降低平板车的安装高度，有效避免了平板车载运重型设备时存在的刮顶风险，并且悬架本体能够安装多个车轮本体，满足了重型设备的承载要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.033 秒)
