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公开(公告)号：CN116514008A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310362133.2
申请日：2023-04-07
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明涉及井下辅助运输设备技术领域，具体而言，涉及一种井下运输叉车。包括车体、第一铲运机构，第一铲运机构位于车体的前端，第一铲运机构包括大臂、叉座、铲斗、铲叉、第一倾斜油缸；铲斗上设置有第一连接座、第一安装座，第一连接座固定连接于铲斗的后端，第一连接座可拆卸连接于叉座，第一安装座固定连接于铲斗的内表面，第一安装座内开设有第一安装槽，第一安装座的后端开设有安装口，铲叉通过安装口设置在第一安装槽内。不需要分别对铲斗和铲叉进行更换，其仅需要对铲斗进行安装和拆卸，有利于提高井下运输叉车的工作效率。同时，设置第一倾斜油缸，可以减少人工参与，进一步提高井下运输叉车的工作效率。
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公开(公告)号：CN112746994B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011618497.5
申请日：2020-12-31
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： F15B1/26 , F15B21/041
摘要： 本发明公开一种回液盒，涉及回油过滤技术领域，解决了现有技术中大容积大流量的回流过滤复杂、拆装维护不便的技术问题。包括至少一个呈筒状设置的滤芯、盒体、多个进液管和回液管，滤芯沿筒身均匀设有过滤层，滤芯沿外筒壁设有进液侧，滤芯沿轴心设有轴向分布的出油孔，过滤层围合出油孔设置，出油孔于滤芯的端部形成出液口，滤芯均内设于盒体，盒体的内壁与滤芯的外筒壁围合形成回油腔，多个进液管一端均与回油腔连通，回液管与出液口连通。滤芯通过进液侧处进液、中心出液口处出液的侧进中出方式，使回流过滤流量成倍增加，多个滤芯集成在一个腔体内，方便拆装，同时省去高压滤筒，节约了大量成本。
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公开(公告)号：CN112550446B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011498799.3
申请日：2020-12-17
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明实施例提供的一种转向系统，包括：转向机构总成、转向油缸总成和转向电比例阀组；转向机构总成包括：转向器，用于控制回油油路和高压油路分别与转向油缸总成连接；转向器中设置有第一负载反馈口，第一负载反馈口连接压力传感器；转向电比例阀组包括：负载反馈阀和电比例换向阀；负载反馈阀连接压力传感器；电比例换向阀分别与高压油路和回油油路连接，电比例换向阀通过第一油路和第二油路与负载反馈阀连接，第一油路中流向负载反馈阀，第二油路中流向电比例换向阀；第二油路和回油油路通过电比例换向阀与转向油缸总成连接。本发明提升转向系统响应速度，且能够实现人工驾驶与无人驾驶两种模式切换。
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公开(公告)号：CN112677756A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011584702.0
申请日：2020-12-28
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60K15/067 , B60K15/063 , F16F15/08
摘要： 本发明涉及一种油箱安装结构及矿车，属于矿车技术领域，油箱安装结构包括底座、拉杆以及减震组件，底座固设于油箱底部并用与车架可拆卸固定连接，拉杆的两端分别通过铰接件铰接在底座以及车架另一侧内壁上，减震组件则设置在底座底部和车架之间，并且减震组件和拉杆分别位于底座两侧。该油箱安装结构使用时，通过底座，拉杆从一侧拉住油箱，而油箱的另一侧通过车架进行支撑，拉杆和车架一起承受油箱以及底座的重力，因此，该结构中的拉杆更不容易损坏，检修频率更低，更换减震组件时，只需要驱动油箱设置减震组件的一侧抬起，而使得底座与车架分离即可，减震组件的更换非常方便。
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公开(公告)号：CN109467013A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811641983.1
申请日：2018-12-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种抓举车。通过行走机构进行行走，平台及平台上的部件可在回转装置的工作下随平台360°回转，通过伸缩部件的伸缩，可以实现第一虎口和第二虎口之间距离的变化，从而实现夹持部件的卡紧或松脱。可以通过更换不同的夹持部件，实现抓举、铲运、绞车拖拽等功能，避免了通过人工搬运来完成，从而解决了现有技术中安全隐患大、工人劳动强度高、工作效率低的技术问题，实现了保障安全作业、降低工人劳动强度和提高工作效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN106394520A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611024697.1
申请日：2016-11-15
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种连杆式防爆电液组合制动踏板，包括：安装板、踏板、电位计、连杆、推轮及推杆；安装板固定在车辆的底盘上；踏板与安装板铰接；电位计固定在安装板上，与电制动部件连接；电位计的转轴与凸轮固定连接；连杆的一端与凸轮铰接，另一端与踏板铰接；其中，踏板被压下，连杆带动凸轮及电位计的转轴转动，电位计发送电信号到电制动部件，使电制动部件产生电制动力。推轮与踏板铰接；推杆滑动设置在安装板上，通过滑移能触发而开启一液压阀；液压阀设置在车辆的机械制动部件的液压管路上。该电液组合制动踏板将电制动踏板和机械制动踏板合二为一，操作简单，符合常规驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN115788528A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211547919.3
申请日：2022-12-05
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明提供了一种锚固装置，涉及钻机技术领域，锚固装置包括横梁支架、顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成，顶锚钻机总成包括可在水平方向移动且向上方伸长钻孔的顶锚钻机，锚索钻机总成包括可在水平方向移动且向上方伸长钻孔的锚索钻机，侧锚钻机总成包括可在水平方向移动且向水平方向上钻孔的侧锚钻机。本发明通过将顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成集成到一起，使得锚固装置可分别向上方及水平方向的两侧钻孔，顶锚钻机和锚索钻机可在水平方向上改变位置，可在上方不同位置钻孔，提高锚固装置的适用性，一次可钻多个孔，提高了锚固装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN109607395B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811518266.X
申请日：2018-12-12
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种机械臂，包括机械臂支撑座、伸缩臂、抓举部件、俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件，由于伸缩臂至少有两节，并且伸缩臂靠近抓举部件的一节可滑动地固定在与其相连的另一节的内部，使得机械臂具备了多倍行程，可以适应不同的工作环境，同时，俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件分别从多个方向调整机械臂的高度，长度和机械手的角度，使得机械手可以在煤矿井下完成摆动、俯仰、伸缩等各种的复杂工作，能适应井下复杂的施工作业环境。
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公开(公告)号：CN109399472B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811647745.1
申请日：2018-12-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于圆木抓举车的防倾覆稳定方法和系统，涉及整车稳定技术领域，通过采集第一信号，并根据所述第一信号的特性获得第二信号；根据接收到的所述第二信号计算和输出整车的倾覆弯矩；对比所述纵向倾覆弯矩值和第一预设抗倾覆力矩，获得第一比对结果，和/或，对比所述横向倾覆弯矩值和第二预设抗倾覆力矩，获得第二比对结果；判断所述第一比对结果是否满足第一预设阈值，和/或，判断所述第二比对结果是否满足第二预设阈值；当所述第一比对结果不满足第一预设阈值时，和/或，所述第二比对结果不满足第二预设阈值时，所述整车控制系统发送报警信号。达到了防止车辆在机械臂作业时发生倾覆事故，保证车辆运行的稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN105508333A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511007770.X
申请日：2015-12-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种联动式转阀阀块，包括阀块本体；手柄限位螺钉；第一手柄；第二手柄；第一联动转阀阀芯；第二联动转阀阀芯；通过联动式转阀阀块，将四个换向阀集成于一体进行联动控制，操作简单并且成本低，能够实现系统对不同元件的切换选择。
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