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公开(公告)号：CN105899112A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480072695.2
申请日：2014-12-30
申请人： 艾罗伯特公司
CPC分类号： B25J9/1694 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/49
摘要： 一种自主移动机器人(100)包含机器人主体(110)、驱动系统(120)、传感器系统(500)及控制器(120)。所述驱动系统支撑所述机器人主体且在地板表面(10)上操纵所述机器人。所述传感器系统包含用于测量所述机器人的姿势的惯性测量单元(510d)且发布传感器信号，所述传感器信号包含具有关于所述机器人的姿势的信息的数据。行为系统(210a)从所述传感器系统接收所述传感器信号且执行行为(300)。所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人受到约束而执行防停滞行为(300a)以评估约束状态。另外，所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人相对于重力方向倾斜而执行防倾斜行为(310b)以评估倾斜状态。
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公开(公告)号：CN105899112B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201480072695.2
申请日：2014-12-30
申请人： 艾罗伯特公司
CPC分类号： B25J9/1694 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/49
摘要： 一种自主移动机器人(100)包含机器人主体(110)、驱动系统(120)、传感器系统(500)及控制器(120)。所述驱动系统支撑所述机器人主体且在地板表面(10)上操纵所述机器人。所述传感器系统包含用于测量所述机器人的姿势的惯性测量单元(510d)且发布传感器信号，所述传感器信号包含具有关于所述机器人的姿势的信息的数据。行为系统(210a)从所述传感器系统接收所述传感器信号且执行行为(300)。所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人受到约束而执行防停滞行为(300a)以评估约束状态。另外，所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人相对于重力方向倾斜而执行防倾斜行为(310b)以评估倾斜状态。
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公开(公告)号：CN108814422B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810600208.5
申请日：2014-12-30
申请人： 艾罗伯特公司
摘要： 一种自主移动机器人包含机器人主体、驱动系统、传感器系统及控制器。所述驱动系统支撑所述机器人主体且在地板表面上操纵所述机器人。所述传感器系统包含用于测量所述机器人的姿势的惯性测量单元且发布传感器信号，所述传感器信号包含具有关于所述机器人的姿势的信息的数据。行为系统从所述传感器系统接收所述传感器信号且执行行为。所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人受到约束而执行防停滞行为以评估约束状态。另外，所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人相对于重力方向倾斜而执行防倾斜行为以评估倾斜状态。
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公开(公告)号：CN108814422A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810600208.5
申请日：2014-12-30
申请人： 艾罗伯特公司
CPC分类号： B25J9/1694 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/49
摘要： 一种自主移动机器人包含机器人主体、驱动系统、传感器系统及控制器。所述驱动系统支撑所述机器人主体且在地板表面上操纵所述机器人。所述传感器系统包含用于测量所述机器人的姿势的惯性测量单元且发布传感器信号，所述传感器信号包含具有关于所述机器人的姿势的信息的数据。行为系统从所述传感器系统接收所述传感器信号且执行行为。所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人受到约束而执行防停滞行为以评估约束状态。另外，所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人相对于重力方向倾斜而执行防倾斜行为以评估倾斜状态。
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