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公开(公告)号：CN105283109B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201480000728.2
申请日：2014-05-12
Applicant: 艾薇波特公司
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/02
Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机，包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶的行驶模式；以及控制部，其根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部中的行驶模式而控制所述机器人清扫机的1次行驶，并根据通过所述机器人清扫机的1次行驶而生成的数据而决定用于进行追加清扫的深度。
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公开(公告)号：CN103220955B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201180055480.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 艾薇波特公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人系统及其控制方法，使得能够在所述清洁机器人的帮助下可靠并且快速地进行清洁。所述清洁机器人系统包括至少一个外部装置，每一个外部装置都由指示器和虚拟墙壁设置功能形成，在所述外部装置的帮助下可以由清洁区域参考点周围的模块单元执行清洁工作，从而不留下未清洁的区域。由于可以利用由外部装置设置的虚拟墙壁设置来限制所述清洁机器人的接近，因此可以防止任何由于所述清洁机器人的碰撞对家具的损坏，并且可以阻止所述清洁机器人逃离已设置的清洁区域。
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公开(公告)号：CN105491931B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201480000724.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 艾薇波特公司
Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶的行驶模式；以及控制部，其进行如下控制：根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部的行驶模式而控制所述机器人清扫机的行驶，在选择了集中清扫模式的情况下，设定基于所述机器人清扫机的当前位置的基准区域，使所述机器人清扫机沿着以所述基准区域为中心的曲线放射形路径而进行前进或后退行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105283109A8
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201480000728.2
申请日：2014-05-12
Applicant: 艾薇波特公司
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/02
Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机，包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶的行驶模式；以及控制部，其根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部中的行驶模式而控制所述机器人清扫机的1次行驶，并根据通过所述机器人清扫机的1次行驶而生成的数据而决定用于进行追加清扫的深度。
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公开(公告)号：CN105283108B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201480000723.X
申请日：2014-05-12
Applicant: 艾薇波特公司
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/02
Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于进行所述机器人清扫机的行驶的多个行驶模式及调度信息；以及控制部，其根据所述使用者的输入而控制所述机器人清扫机的行驶，且基于所述多个行驶模式和所述调度信息而变更行驶模式，所述调度信息包括用于将2个以上的行驶模式按照一定条件依次变更的顺序信息。
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公开(公告)号：CN104114072B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201280069458.1
申请日：2012-04-25
Applicant: 艾薇波特公司
CPC classification number: A47L9/1409 , A47L9/2884 , A47L2201/00
Abstract: 本发明涉及机器人清扫机，使得灰尘桶真空吸附连接并使机器人主体的高度最小化。即，在本发明的机器人清扫机中，在灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部和真空泵而构成。因此，在本发明中，灰尘桶安装部以向上表面开口的方式形成，从而容易装卸灰尘桶，并且由于在所述灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部和真空泵，从而使机器人主体的高度最小化，并通过真空泵的吸力而实现灰尘桶的连接力，由此坚固地进行安装。
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公开(公告)号：CN105491931A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480000724.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 艾薇波特公司
Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶的行驶模式；以及控制部，其进行如下控制：根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部的行驶模式而控制所述机器人清扫机的行驶，在选择了集中清扫模式的情况下，设定基于所述机器人清扫机的当前位置的基准区域，使所述机器人清扫机沿着以所述基准区域为中心的曲线放射形路径而进行前进或后退行驶。
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公开(公告)号：CN105283108A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480000723.X
申请日：2014-05-12
Applicant: 艾薇波特公司
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/02
Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于进行所述机器人清扫机的行驶的多个行驶模式及调度信息；以及控制部，其根据所述使用者的输入而控制所述机器人清扫机的行驶，且基于所述多个行驶模式和所述调度信息而变更行驶模式，所述调度信息包括用于将2个以上的行驶模式按照一定条件依次变更的顺序信息。
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