基于无人机巡检的钢箱梁桥表观病害评估方法及系统

    公开(公告)号:CN119413798A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411465620.2

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 本申请公开一种基于无人机巡检的钢箱梁桥表观病害评估方法及系统,包括如下内容:在钢箱梁桥现场部署无人机机场和无人机;在无人机飞控系统中规划摄影航线,采用无人机搭配航测相机采集钢箱梁照片,将采集照片进行三维重建,形成钢箱梁三维“粗模”;计算相对航高、相机视野宽度和高度、宽度及高度方向的比例因子;规划巡查航线;将巡查航线导入无人机飞控系统,使用无人机搭配航测相机采集钢箱梁腹板、底板表观涂装照片;搜集各类钢箱梁涂装病害照片,构建目标检测网络模型,基于目标检测算法识别涂层病害种类和面积;实现了钢箱梁表观涂层病害的自动识别,并能自动评估涂层劣化程度、自动生成检测报告,保证了检测质量,提高了检测效率。

    桥梁图纸快速生成方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117744225B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202311804032.2

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁图纸快速生成方法,包括如下步骤:(1)按照预设航线,使用激光雷达和RTK采集桥梁点云;(2)对采集的桥梁点云数据进行降噪处理,剔除异常点;(3)对降噪后的桥梁点云数据进行抽稀;(4)对重叠区域的特征点进行点云拼接,将不同位置采集的桥梁点云数据统一到CGCS2000坐标系下,生成las格式桥梁点云模型;(5)将las格式桥梁点云模型导入AutoDesk Civil3D,通过模型视角旋转和点云裁剪,得到平面点云和立面点云;(6)删除平面点云和立面点云中的无关物体,使用Line命令连接桥梁特征点,生成桥梁CAD平面图和立面图。本发明能够实现桥梁平面和立面CAD图纸的快速绘制,显著提高桥梁健康监测系统方案设计的效率。

    一种桥梁荷载试验轴重分配装置及其方法

    公开(公告)号:CN113029625A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110267201.8

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本发明涉及桥梁荷载试验技术领域,尤其涉及一种桥梁荷载试验轴重分配装置,包括平行设置的第一纵梁和第二纵梁,第一纵梁和第二纵梁之间设置有横梁结构,第一纵梁和第二纵梁的顶面两端均为坡面设置,形成供加载车行驶的上下坡道,第一纵梁和第二纵梁上均可拆卸连接有固定支座,第一纵梁和第二纵梁上均转动连接有铰接支座。本发明有效解决了试验加载车型和轴重分布与试验方案不一致的问题,使试验能够按照试验方案顺利进行,提高了桥梁荷载试验的测试准确性和评定结果的可靠性。

    图像挠度仪无倾角稳定支架及图像挠度仪倾角误差消除方法

    公开(公告)号:CN118746088A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410924178.9

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本申请公开一种图像挠度仪无倾角稳定支架及图像挠度仪倾角误差消除方法,支架包括支撑组件和悬挂组件,支撑组件安装于桥梁挠度监测点,悬挂组件安装在支撑组件下方,悬挂组件能够围绕至少一支点相对于支撑组件进行转动,悬挂组件上安装有图像挠度仪;支撑组件和悬挂组件之间设有转动连接部,能够限制悬挂组件纵桥向和横桥向的移动,使悬挂组件因重力作用仅在竖平面发生俯仰变化;本申请的测量误差远小于常规方法的测量误差,使用该支架安装图像挠度仪后,无需使用基准靶,消除了基准靶带来反向误差的可能性,提高了图像挠度仪安装效率、稳定性和测试精度,降低了桥梁健康监测系统的实施成本,为连续梁桥健康度评估和安全预警提供更加可靠的支撑。

    一种简支梁桥荷载试验加载车辆自匹配布置方法

    公开(公告)号:CN113886952B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202111131772.5

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明涉及桥梁荷载试验技术领域,尤其涉及一种简支梁桥荷载试验加载车辆自匹配布置方法,通过建立简支梁桥荷载试验加载车辆布置数据库,采用模糊C均值聚类算法,通过迭代最大误差参数ε验证模糊聚类目标函数前后两次迭代计算结果,实现对桥梁参数样本数据库中所有样本的最优分类,并得到每一类别样本的类别中心和相应的理论加载车数量;在进行荷载试验时,仅需根据桥梁参数样本数据库中涉及的参数对试验桥梁进行测量,根据新桥梁参数样本相对各类别聚类中心的隶属度值,进行加权计算,确定新桥梁荷载试验所需加载车数量,实现了简支梁桥荷载试验的自动布载,再将本次荷载试验方案加入到样本数据库中更新数据库,重新计算聚类中心和类别对应的加载车理论数量。

    基于数字图像测量的连续梁桥挠度监测误差修正方法

    公开(公告)号:CN117824959A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311651904.6

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像测量的连续梁桥挠度监测误差修正方法,通过计算不同跨径连续梁桥主跨偏转角、跨中挠度,开展挠度仪、目标靶在不同偏转角工况下的挠度测试试验,根据试验结果拟合挠度仪、目标靶监测得到的挠度误差—偏转角关系曲线,构建不同跨径连续梁桥挠度监测误差模型库;同时在挠度仪和目标靶上分别安装倾角仪,基于倾角仪测试值和连续梁桥挠度监测误差模型库,修正挠度仪偏转和目标靶光源中心变化带来的误差。本发明无需使用基准靶,消除了基准靶带来反向误差的可能性,降低了靶标的安装数量和成本,实现了对挠度仪偏转和目标靶光源中心变化误差的修正,为提升图像挠度仪在连续梁桥静动挠度长期监测的可靠性提供了支撑。

    一种轻型节段预制拼装盖梁的拼装工艺

    公开(公告)号:CN113417217A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110847502.8

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种轻型节段预制拼装盖梁的拼装工艺,属于盖梁施工技术领域,包括如下步骤:利用吊装机械将预制好的墩顶节段安装于施工现场墩柱上,在预制好的标准节段、端部节段和墩顶节段的连接端面上分别涂抹密封胶,沿盖梁横向伸展方向,利用吊装机械在墩顶节段的侧端面上依次悬臂拼装连接至少一个标准节段,并使横向通道与标准节段的中空腔道相连通;在墩顶节段侧端沿盖梁横向悬臂连接的标准节段上,利用吊装机械悬臂拼装连接一个端部节段;待盖梁拼装形成整体之后,在盖梁中沿横向伸展方向穿设若干条预应力筋进行紧固张拉。本发明的拼装工艺采用轻型预制节段,无需采用大量支撑架和模板,降低了各节段的重量和重型机械的依赖。

    一种磁力吸附式钢桥涂层厚度检测装置

    公开(公告)号:CN112284234A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011139709.1

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明涉及钢结构桥梁涂装检测技术领域,尤其涉及一种磁力吸附式钢桥涂层厚度检测装置,包括:检测平台,检测平台上具有驱动机构,驱动机构用于驱动检测平台的前进或者后退;电磁器,固定在检测平台的底部,电磁器的吸附力用于将检测平台固定在钢桥底部或者钢塔侧面;磁性测厚仪,主机与数据采集仪集成设置在检测平台上,且磁性测厚仪的探测头在检测时与被检测钢板的表面垂直接触;联动组件,一端与驱动机构连接,另一端与磁性测厚仪探头连接。通过检测平台下部的电磁器吸附在钢梁或钢塔表面,无需搭设脚手架和使用桥检车,省时省力,降低了对路面交通的影响。

    空心板梁桥铰缝损伤评估方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118862266B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411332780.X

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本申请提供一种空心板梁桥铰缝损伤评估方法、系统及存储介质,包括如下内容:通过位移传感器测得铰缝两侧板梁的位移数据,根据位移数据计算相邻板梁相关系数;选取若干座板宽和/或跨径不同的空心板梁桥,构建空心板梁桥的铰缝损伤评估模型,通过二元二次方程组反演得到不同板宽、跨径的空心板梁桥的板宽修正系数以及跨径修正系数;计算待评估铰缝的铰缝损伤评估指标;根据铰缝损伤评估指标确定待评估铰缝的铰缝损伤预警级别。本申请综合考虑跨径、板宽、铰缝形式等对结构损伤的影响,能够客观、准确地反映空心板梁铰缝的损伤状态;本申请的施工难度与现有技术相比大为降低,仅需在铰缝两侧的板梁底部安装位移传感器,显著减少了现场测量工作。

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