公开(公告)号：CN118264165A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410694038.7

申请日：2024-05-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 杨勇 ,  冯浩然 ,  陆俊豪 ,  樊明迪 ,  肖扬 ,  倪锴

IPC: H02P21/00 ,  H02P6/34 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法和系统。方法包括：在每个采样周期中，采集三相电流，三相电流经两次坐标变换后得到d轴和q轴电流；在三个非零电压矢量中，通过代价函数，选择出最优电压矢量；根据最优电压矢量确定次优电压矢量候选集合；计算第一扇区矢量作用时间，推导次优候选矢量所在扇区作用时间；计算下一时刻预测电流值，代入代价函数优化获取次优电压矢量，进而获取最优三矢量组合，生成脉冲信号作用于逆变器。本申请在传统方法的基础上，将每周期的十一次电压矢量寻优降到五次，五次矢量时长计算降到一次。在确保系统稳态和动态性能的前提下，减小电流谐波，无需多次计算复杂的矢量组合，大大减轻了计算负担。

公开(公告)号：CN119171787A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411134583.7

申请日：2024-08-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 樊明迪 ,  马聪 ,  范罗荣 ,  钱坤 ,  杨勇 ,  肖扬 ,  倪锴

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明涉及永磁同步电机技术，尤其涉及一种基于电流源型逆变器的永磁同步电机矢量控制方法及系统。构建自适应谐波消除方法模型，定义参考信号，基于给定角速度与当前时刻永磁同步电机转子角速度的跟踪误差、自适应增益常数与当前时刻参考信号，得到当前时刻参考信号的权重矩阵，基于当前时刻参考信号与对应权重矩阵，分别计算当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压的误差补偿信息，基于当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压的误差补偿信息对当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压进行校正。本发明通过一种新型误差校正方法，校正电流、电压补偿测量误差，从而消除电机转动脉动，让三相电流对称平衡。

公开(公告)号：CN119519491A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411612932.1

申请日：2024-11-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 倪锴 ,  杨勇 ,  樊明迪 ,  何立群 ,  肖扬 ,  杜贵府 ,  甘醇

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明提供一种双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法、系统和计算机存储介质，其中方法包括根据双馈异步电动机的电压和磁链方程，计算定子侧复功率的负共轭，并在此基础上选择三个最优电压矢量以消除功率误差；通过采用所构建的电压矢量关系图，计算下一时刻的复功率的负共轭与其参考值之间的差值，并定义零电压矢量相关分量以及有效电压矢量相关分量，进而计算每个矢量的作用时间以及占空比，将每个矢量的作用时间和占空比对应的开关信号传输至变流器中的开关管，以控制双馈异步电动机的功率。本发明实现对定子侧复功率的负共轭误差分量的合理选取和不同电压矢量作用时间计算过程的简化，使得预测时间得到缩短。

公开(公告)号：CN118264166A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410344397.X

申请日：2024-03-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 杨勇 ,  李相澄 ,  孙俊 ,  丛航航 ,  樊明迪 ,  肖扬 ,  倪锴

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机驱动方法，包括：采样k时刻的永磁同步电机的定子电流；读取k和k‑1时刻的参考电流，并读取k‑1时刻和k‑2时刻的参考基本电压矢量；多一步延迟预测后估算参考基本电压矢量；选择最优基本电压矢量；根据所述最优基本电压矢量和代价函数确定开关序列，并产生脉冲，以驱动所述永磁同步电机。与传统MPC对比，本发明完全避免了系统参数的介入，拥有较好的鲁棒性。与传统MFPC对比，本发明对参考VV进行估算，并引入了多电压矢量的方法，从而拥有更好的稳态性能。