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公开(公告)号：CN116859083A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311030852.0
申请日：2023-08-16
申请人： 苏州感测通信息科技有限公司
IPC分类号： G01P15/125 , G01P1/00
摘要： 本发明揭示了一种电容式Z轴加速度计，核心检测部分由结构层、锚点层和走线层组成，其中结构层包括可动质量块，可动质量内框，可动质量外框，弹性耦合梁和扭摆弹性梁，走线层包含结构层下方的两组以上检测电容极板和信号引出线路，每一组检测电容极板设为单独的差分电容结构，锚点层设有用于固定结构层和连接结构层与走线层的锚点；可动质量块通过扭摆弹性梁耦合于锚点，并通过弹性耦合梁与相邻可动质量块和内、外框互连，形成整体悬浮于检测电容极板之上的可动结构层，任一可动质量块与扭摆弹性梁非对称耦合且绕扭摆弹性梁扭转。应用该Z轴加速度计，提升了产品整体结构稳定性和性能，能在复杂环境中有较好的输出，且有利于提高设计灵活性。
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公开(公告)号：CN114245605A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111481860.8
申请日：2021-12-07
申请人： 苏州感测通信息科技有限公司
发明人： 陈盈宇
IPC分类号： H05K3/34
摘要： 本发明提供了一种电机伺服器功率器件的回流焊加工工装及加工方法，所述加工工装包括与所述缘栅型晶体管模组相匹配的镂空加工框架，所述加工框架的下表面沿对角线方向水平向外延伸形成厚度小于所述加工框架厚度的定位板模组，所述定位板模组的上表面垂直向上凸设用于固定铜基板定位柱模组，所述加工框架的上表面设有用于在垂直方向固定所述铜基板的第一支撑面模组，所述加工框架的内部设置用于固定所述缘栅型晶体管模组的垂直设置的第二定位柱模组和水平设置的第二支撑面模组。本发明的有益效果体现在：保证了堆叠结构在回流焊过程中良好的热传导性，增强整体结构的散热性能，采用本发明的加工方法，降低了产品的不良率，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114245605B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111481860.8
申请日：2021-12-07
申请人： 苏州感测通信息科技有限公司
发明人： 陈盈宇
IPC分类号： H05K3/34
摘要： 本发明提供了一种电机伺服器功率器件的回流焊加工工装及加工方法，所述加工工装包括与所述缘栅型晶体管模组相匹配的镂空加工框架，所述加工框架的下表面沿对角线方向水平向外延伸形成厚度小于所述加工框架厚度的定位板模组，所述定位板模组的上表面垂直向上凸设用于固定铜基板定位柱模组，所述加工框架的上表面设有用于在垂直方向固定所述铜基板的第一支撑面模组，所述加工框架的内部设置用于固定所述缘栅型晶体管模组的垂直设置的第二定位柱模组和水平设置的第二支撑面模组。本发明的有益效果体现在：保证了堆叠结构在回流焊过程中良好的热传导性，增强整体结构的散热性能，采用本发明的加工方法，降低了产品的不良率，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114244219A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111609242.7
申请日：2021-12-27
申请人： 苏州感测通信息科技有限公司
发明人： 陈盈宇
摘要： 本发明揭示了一种用于陀螺寻北仪的微型电机控制系统和方法，其特征在于，包括外部硬件、功能模块、负反馈模块，所述外部硬件包括FPGA、电源，功率器件、电流采样电路模块、电机、编码器，通信IO。本发明的有益效果在于：提高了陀螺寻北仪在多位置调制寻北模式下的定位精度；提高了陀螺寻北仪在连续旋转调制寻北模式下的速度平稳度；为高精度MEMS陀螺寻北仪提供了性能可靠的微型转台，同时满足连续旋转调制寻北算法和多点定位调制寻北算法的需求。
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公开(公告)号：CN118776540A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410856050.3
申请日：2024-06-28
申请人： 苏州感测通信息科技有限公司
IPC分类号： G01C19/5776 , G01C19/56
摘要： 本发明揭示了一种MEMS陀螺仪可切换多驱动实现方法，基于现场可编程逻辑阵列数字平台构建自激闭环驱动电路、锁相环驱动电路和状态切换电路，首先通过自激闭环驱动电路驱动MEMS陀螺仪使之处于谐振状态，再对进入现场可编程逻辑阵列数字平台的反馈信号利用状态切换电路进行过零检测，在以零幅值为中心的死区范围内捕捉幅值超过死区上限时的信号上升沿，并打开锁相环驱动电路，将反馈信号的频率f和相位θ同步至锁相环驱动电路的两个DDS中。
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公开(公告)号：CN118565514A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410467282.X
申请日：2024-04-18
申请人： 苏州感测通信息科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开一种微机电陀螺自动模态匹配系统和方法，利用双边带信号构造出一个频差调制负反馈系统，将微机电陀螺模态间频差转化为双边带信号经过频差调制负反馈系统后输出的响应幅值进行在线辨识，避免了双边带信号中上、下边带信号频率选择与微机电陀螺工作测量带宽的矛盾，同时，采用了具有幅值校正和相位补偿模块的频差度量信号解调方法，利用比例积分控制器模块对频差度量信号进行控制，生成调谐电压施加在微机电陀螺的调谐电极上，实现微机电多环陀螺的自动模态匹配，有效提高了模态自动匹配方法的调谐精度。
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公开(公告)号：CN114244219B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111609242.7
申请日：2021-12-27
申请人： 苏州感测通信息科技有限公司
发明人： 陈盈宇
摘要： 本发明揭示了一种用于陀螺寻北仪的微型电机控制系统和方法，其特征在于，包括外部硬件、功能模块、负反馈模块，所述外部硬件包括FPGA、电源，功率器件、电流采样电路模块、电机、编码器，通信IO。本发明的有益效果在于：提高了陀螺寻北仪在多位置调制寻北模式下的定位精度；提高了陀螺寻北仪在连续旋转调制寻北模式下的速度平稳度；为高精度MEMS陀螺寻北仪提供了性能可靠的微型转台，同时满足连续旋转调制寻北算法和多点定位调制寻北算法的需求。
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公开(公告)号：CN114284252B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111481883.9
申请日：2021-12-07
申请人： 苏州感测通信息科技有限公司
发明人： 陈盈宇
IPC分类号： H01L25/07 , H01L23/495 , H02M1/00
摘要： 本发明提供了一种高功率密度电机伺服器的功率器件，自上而下包括绝缘栅型晶体管模组，功能模组，以及位于底部的铜基板，所述功能模组包括相电流输出板模组、栅极控制板模组、直流输入板模组，所述相电流输出板模组的一端向上弯折形成第一弯折部，所述直流输入板模组在与所述弯折部相对的另一端向上弯折形成第二弯折部。本发明的有益效果体现在：通过将相电流输出板模组和直流输入板模组进行立体布线设计，为叠层结构提供了设计空间，从而提高了空间利用率，并为多层板的设计提供了引线基础和条件，底部采用具有一定厚度的铜基板电路板，其良好的导热性为整个结构提供了更为高效的散热性能。
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公开(公告)号：CN114284252A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111481883.9
申请日：2021-12-07
申请人： 苏州感测通信息科技有限公司
发明人： 陈盈宇
IPC分类号： H01L25/07 , H01L23/495 , H02M1/00
摘要： 本发明提供了一种高功率密度电机伺服器的功率器件，自上而下包括绝缘栅型晶体管模组，功能模组，以及位于底部的铜基板，所述功能模组包括相电流输出板模组、栅极控制板模组、直流输入板模组，所述相电流输出板模组的一端向上弯折形成第一弯折部，所述直流输入板模组在与所述弯折部相对的另一端向上弯折形成第二弯折部。本发明的有益效果体现在：通过将相电流输出板模组和直流输入板模组进行立体布线设计，为叠层结构提供了设计空间，从而提高了空间利用率，并为多层板的设计提供了引线基础和条件，底部采用具有一定厚度的铜基板电路板，其良好的导热性为整个结构提供了更为高效的散热性能。
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公开(公告)号：CN216820396U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123047882.1
申请日：2021-12-07
申请人： 苏州感测通信息科技有限公司
发明人： 陈盈宇
摘要： 本实用新型提供了一种伺服控制器模块及其组网方式，包括外侧的壳体以及自上而下设置在所述壳体内的功能模块、电源管理模块、电机伺服器功率器件，所述壳体内水平设有相互独立的第一隔板和第二隔板，所述电源管理模块水平放置在所述第一隔板和所述第二隔板上，所述电机伺服器功率器件水平设置在所述第一隔板和所述第二隔板的下方，所述功能模块包括协议处理模块和电机控制模块，所述伺服控制器模块经过封胶处理。本实用新型的有益效果体现在：提高伺服控制器模块的集成度，并缩减了伺服功率模块的体积；简化走线布局和散热方式，使其在较为局限的空寂以及多轴环境下更易布局；支持接入多种类型的电机以及编码器。
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