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公开(公告)号：CN114435400A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210110771.0
申请日：2022-01-29
申请人： 苏州挚途科技有限公司 , 挚途(上海)智能科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60R16/023
摘要： 本申请提供了一种无人驾驶环卫车的启动方法、无人驾驶环卫车及电子设备，在响应到无人驾驶环卫车的启动指令后，获取无人驾驶环卫车上一次运行过程中最后执行的目标任务，然后从预存的任务检查表中确定目标任务对应的检查项目，并启动传感器对检查项目对应的执行器进行检测以获得检测结果，最终判断检测检查项目是否表征已经完成，如果是，则指示制动控制执行器启动无人驾驶环卫车。本申请的技术在接收到车辆启动指令后，对最后执行的任务进行检测，当执行该任务所用到的执行器都已经恢复成初始状态，表征车辆此时可以安全启动，则启动该车辆，避免车辆由于执行器没有恢复而强行启动造成的车辆损坏，同时也保证了驾驶人员和环卫人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN114312794A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210033497.1
申请日：2022-01-12
申请人： 苏州挚途科技有限公司 , 挚途(上海)智能科技有限公司
IPC分类号： B60W40/00 , B60W40/105 , B60K31/00 , B60K31/18
摘要： 本发明提供了一种车辆行驶恶劣天气环境的识别系统和方法，雷达传感器检测车辆前方的目标并将检测信息发送给主控模块；摄像模块识别车辆前方的目标并将识别信息发送给主控模块；定位模块获取车辆前方的车道线信息并将车道线信息发送给主控模块；主控模块根据检测信息、识别信息和车道线信息，判断车辆是否行驶在恶劣天气环境中；如果车辆行驶在恶劣天气环境中，主控模块计算车辆的限速速度，并将限速速度发送给执行模块或提醒模块，以使执行模块根据限速速度调整车辆的当前速度或提醒模块播报限速速度。该方式能够使车辆自动实时识别恶劣天气环境，针对恶劣天气环境提醒驾驶员限速，或自动控制车辆限速，从而可降低恶劣天气环境下的交通事故。
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公开(公告)号：CN115848367A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211478082.1
申请日：2022-11-23
申请人： 苏州挚途科技有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W50/04 , B60W50/02
摘要： 本发明公开了一种基于ACC的状态机迁移方法、装置、设备及介质。如果ACC系统在初始化后未检测到故障，则迁移到关闭状态；如果处于关闭状态的系统所接收到的开启指令无异常，则迁移到被动状态；如果处于被动状态的系统满足全部预设的非抑制条件，则迁移到待命状态；如果处于待命状态的系统满足状态激活条件，则迁移到激活状态，并且按照当前车速对目标车辆进行当前定速巡航，若激活过则按照上一次巡航车速巡航；如果处于激活状态的系统满足至少一项退出条件，则从激活状态迁移到被动状态，以完成当前定速巡航任务。解决了ACC系统高耦合和决策失误的问题，通过判断迁移条件进行状态机的迁移处理，耦合性小并且提高了决策的准确性。
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公开(公告)号：CN114312794B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210033497.1
申请日：2022-01-12
申请人： 苏州挚途科技有限公司 , 挚途(上海)智能科技有限公司
IPC分类号： B60W40/00 , B60W40/105 , B60K31/00 , B60K31/18
摘要： 本发明提供了一种车辆行驶恶劣天气环境的识别系统和方法，雷达传感器检测车辆前方的目标并将检测信息发送给主控模块；摄像模块识别车辆前方的目标并将识别信息发送给主控模块；定位模块获取车辆前方的车道线信息并将车道线信息发送给主控模块；主控模块根据检测信息、识别信息和车道线信息，判断车辆是否行驶在恶劣天气环境中；如果车辆行驶在恶劣天气环境中，主控模块计算车辆的限速速度，并将限速速度发送给执行模块或提醒模块，以使执行模块根据限速速度调整车辆的当前速度或提醒模块播报限速速度。该方式能够使车辆自动实时识别恶劣天气环境，针对恶劣天气环境提醒驾驶员限速，或自动控制车辆限速，从而可降低恶劣天气环境下的交通事故。
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