公开(公告)号：CN115967324A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211720001.4

申请日：2022-12-30

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 臧云峰 ,  张文农

IPC分类号： H02P23/04 ,  G01R31/34

摘要： 本申请公开了一种伺服减速电机转矩波动补偿方法、装置、设备及存储介质，所述伺服减速电机转矩波动补偿方法包括：确定伺服减速电机的目标谐波；采集所述伺服减速电机的位置数据和转矩数据；基于所述位置数据、所述转矩数据和所述目标谐波，确定补偿数据，并将所述补偿数据补偿至所述伺服减速电机。本申请属于伺服驱动控制技术领域，基于伺服减速电机输出端的编码器反馈实现转矩波动补偿的低转速波动控制，实现了补偿伺服电机及减速机带来的转矩波动，提高交流伺服系统的稳定性。

公开(公告)号：CN114268246B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202111643070.5

申请日：2021-12-29

申请人： 苏州汇川控制技术有限公司 ,  苏州汇川技术有限公司

发明人： 臧云峰 ,  徐福增 ,  匡两传 ,  伍庆

IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P6/08 ,  H02P6/24

摘要： 本发明公开了一种电机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述电机与减速机连接，所述电机的输出轴连接电机编码器，所述减速机的输出轴连接减速机编码器，所述方法包括：获取所述电机编码器输出的第一位置信息以及所述减速机编码器输出的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定目标位置信息；根据所述目标位置信息对应的控制参数，控制所述电机运转。本发明旨在解决随着交流伺服系统的持续运行，位置控制的精确度降低的技术问题。

公开(公告)号：CN114268246A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111643070.5

申请日：2021-12-29

申请人： 苏州汇川控制技术有限公司 ,  苏州汇川技术有限公司

发明人： 臧云峰 ,  徐福增 ,  匡两传 ,  伍庆

IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P6/08 ,  H02P6/24

摘要： 本发明公开了一种电机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述电机与减速机连接，所述电机的输出轴连接电机编码器，所述减速机的输出轴连接减速机编码器，所述方法包括：获取所述电机编码器输出的第一位置信息以及所述减速机编码器输出的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定目标位置信息；根据所述目标位置信息对应的控制参数，控制所述电机运转。本发明旨在解决随着交流伺服系统的持续运行，位置控制的精确度降低的技术问题。