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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103037743B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180024272.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 英迪股份有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面上而移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测出的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN103037744B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180024295.0
申请日：2011-05-13
Applicant: 英迪股份有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0011 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测到的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN102573590B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201080034950.6
申请日：2010-11-04
Applicant: 英迪股份有限公司 , 韩国机器人融合研究院
Inventor： 柳万铉
Abstract: 本发明涉及一种玻璃窗清洁设备，包括第一清洁单元和第二清洁单元，第一清洁单元和第二清洁单元在借助于磁力分别附着到玻璃窗的两个表面上时移动，本发明还涉及一种用于玻璃窗清洁设备的控制方法，其中，所述设备包括：包括在第一清洁单元中的第一磁性模块；包括在第二清洁单元中的第二磁性模块；用于检测第一与第二磁性模块之间磁力的磁力检测部件；以及用于调整第一与第二磁性模块之间磁力的磁力调整部件。
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公开(公告)号：CN103037743A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180024272.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 一心国际有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面上而移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测出的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN103037744A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180024295.0
申请日：2011-05-13
Applicant: 一心国际有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0011 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测到的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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