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公开(公告)号：CN103037744B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180024295.0
申请日：2011-05-13
Applicant: 英迪股份有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0011 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测到的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN103037743B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180024272.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 英迪股份有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面上而移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测出的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN103037743A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180024272.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 一心国际有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面上而移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测出的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN103037744A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180024295.0
申请日：2011-05-13
Applicant: 一心国际有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0011 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测到的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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