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公开(公告)号：CN103037744B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180024295.0
申请日：2011-05-13
Applicant: 英迪股份有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0011 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测到的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN103037743B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180024272.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 英迪股份有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面上而移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测出的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN112823321A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201980066879.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 韩国机器人融合研究院
Abstract: 本发明涉及一种对基于多种类型传感器的位置识别结果进行混合的位置定位系统及其方法，适用一实施例的系统，包括：传感器部，配备用于对位于物体周边的障碍物信息进行检测的多种类型传感器；数据库部，配备存储有用于对物体的位置进行定位的多个定位信息的多种类型数据库；特征检测部，通过执行从障碍物信息提取出特征点并借此识别出障碍物的以特征点为基础的匹配以及对特征点以及多个定位信息进行比较并借此识别出具有一致的特征点的障碍物的以模型为基础的匹配而检测出特征值；模糊映射部，通过为特征值分配加权值而对特征值进行补正并通过经过补正的特征值计算出物体的位置区域值以及障碍物位置值，进而通过适用模糊逻辑而生成用于体现物体位置区域以及障碍物位置的初始地图；以及，位置定位部，在体现出物体位置区域以及障碍物位置的地图中对物体的位置进行定位。
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公开(公告)号：CN103037744A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180024295.0
申请日：2011-05-13
Applicant: 一心国际有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0011 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测到的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN118742423A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202280091714.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 韩国机器人融合研究院
Abstract: 本发明公开了一种执行建设工作的机器人装置及包括其的同步控制系统。机器人装置包括：运送部，具有多个轮子，并且通过多个轮子移动于具有曲率结构的轨道上；相机，拍摄在所述轨道每间隔已设定的间距标记的记号来生成图像信息；感应部，感应运送部的驱动及姿势来生成测量信息；工作部，进行多自由度运动的同时执行建设工作；及控制部，利用图像信息及测量信息将运送部移动至目标位置，并进行控制以通过工作部执行相应的建设工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111433570B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201880077060.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 韩国机器人融合研究院
Abstract: 本发明涉及一种多种传感器校准系统以及多种传感器校准方法，包括：颜色图案板，在一侧面形成有由一定大小的黑色四边形以及一定大小的白色四边形交替构成的栅格图案；电热线板，形成有方格纹理的图案，在方格纹理图案的边缘部分安装有电热线；拍摄传感器部，用于将颜色图案板以及电热线板拍摄成影像；深度图案板，形成有由预先设定的深度以及一定大小的至少一个四边形构成的四边形图案；深度传感器部，用于将深度图案板拍摄成影像；以及，校准部，通过对利用拍摄传感器部拍摄的影像信息进行校准而生成校准影像信息，通过对利用深度传感器部拍摄的影像信息进行校准而生成深度校准信息，并通过对深度校准信息以及校准影像信息进行整合而生成最终影像信息。
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公开(公告)号：CN112823321B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201980066879.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 韩国机器人融合研究院
IPC: G05D1/43 , G01S17/89 , G01S15/89 , G01D21/02 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/661 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种对基于多种类型传感器的位置识别结果进行混合的位置定位系统及其方法，适用一实施例的系统，包括：传感器部，配备用于对位于物体周边的障碍物信息进行检测的多种类型传感器；数据库部，配备存储有用于对物体的位置进行定位的多个定位信息的多种类型数据库；特征检测部，通过执行从障碍物信息提取出特征点并借此识别出障碍物的以特征点为基础的匹配以及对特征点以及多个定位信息进行比较并借此识别出具有一致的特征点的障碍物的以模型为基础的匹配而检测出特征值；模糊映射部，通过为特征值分配加权值而对特征值进行补正并通过经过补正的特征值计算出物体的位置区域值以及障碍物位置值，进而通过适用模糊逻辑而生成用于体现物体位置区域以及障碍物位置的初始地图；以及，位置定位部，在体现出物体位置区域以及障碍物位置的地图中对物体的位置进行定位。
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公开(公告)号：CN116745072A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180079358.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 韩国机器人融合研究院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明的一种用于精确安装大梁的多液压机器人系统，包括：四个液压机器人，结合于安装在桥墩之间的大梁的上面两端部，连接于连接起重机的缆绳的两个连接台的两侧，将上述大梁沿水平方向及垂直方向进行移动；液压系统，驱动上述四个液压机器人的驱动部；及控制部，通过同步控制算法控制通过远程操作运行的上述四个液压机器人，以精确控制上述大梁的安装位置。
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公开(公告)号：CN111433570A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880077060.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 韩国机器人融合研究院
Abstract: 本发明涉及一种多种传感器校准系统以及多种传感器校准方法，包括：颜色图案板，在一侧面形成有由一定大小的黑色四边形以及一定大小的白色四边形交替构成的栅格图案；电热线板，形成有方格纹理的图案，在方格纹理图案的边缘部分安装有电热线；拍摄传感器部，用于将颜色图案板以及电热线板拍摄成影像；深度图案板，形成有由预先设定的深度以及一定大小的至少一个四边形构成的四边形图案；深度传感器部，用于将深度图案板拍摄成影像；以及，校准部，通过对利用拍摄传感器部拍摄的影像信息进行校准而生成校准影像信息，通过对利用深度传感器部拍摄的影像信息进行校准而生成深度校准信息，并通过对深度校准信息以及校准影像信息进行整合而生成最终影像信息。
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公开(公告)号：CN103037743A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180024272.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 一心国际有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面上而移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测出的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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