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    利用多个发射器进行深度扫描
    3.
    发明授权
    利用多个发射器进行深度扫描 有权

    公开(公告)号：CN105143820B

    公开(公告)日：2017-06-09

    申请号：CN201480021088.3

    申请日：2014-03-13

    申请人： 苹果公司

    发明人： A·施庞特 ,  R·因纳特 ,  Z·莫尔

    IPC分类号： G01C3/08 ,  G01C3/00 ,  G02B17/00 ,  G01B11/25

    CPC分类号： G01B11/24 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/46 ,  G01S17/89

    摘要： 本发明公开了一种测绘装置，该测绘装置包括发射机(44)，该发射机被配置为交替发射至少两个光束，该至少两个光束包括沿相应光束轴(87,88)的光脉冲，该光束轴相对于光栅图案的扫描线方向在横向上相互偏移。扫描仪(64)被配置为在场景上以光栅图案来扫描两个或更多个光束。接收器(48)被配置为接收从场景反射的光，并生成指示往返于场景中的点的脉冲的飞行时间的输出。处理器(24)被耦接以处理接收器的输出，以便生成场景的3D地图。

    重叠图案投影仪
    4.
    发明授权
    重叠图案投影仪 有权

    公开(公告)号：CN107561837B

    公开(公告)日：2021-12-14

    申请号：CN201710824679.X

    申请日：2015-07-21

    申请人： 苹果公司

    发明人： Z·莫尔 ,  B·莫根斯泰因

    IPC分类号： G03B21/20 ,  G03B21/14

    摘要： 本申请涉及重叠图案投影仪。一种光电器件，包括：半导体衬底，以二维图案在衬底上排列的光学发射器阵列，投影透镜以及衍射光学元件。所述投影透镜安装在半导体衬底上并且配置以收集并聚焦由光学发射器发出的光，以便投影包含与衬底上的光学发射器的二维图案相对应的光图案的光束。所述衍射光学元件安装在衬底上并且配置以产生并投影图案的多个重叠复本。

    集成结构化光投影仪
    5.
    发明公开
    集成结构化光投影仪 有权

    公开(公告)号：CN109755859A

    公开(公告)日：2019-05-14

    申请号：CN201811355978.4

    申请日：2014-06-05

    申请人： 苹果公司

    发明人： Z·莫尔

    IPC分类号： H01S5/00 ,  H01S5/42 ,  H01S5/022 ,  G02B27/42 ,  G01B11/25

    摘要： 本公开涉及集成结构化光投影仪。公开了一种光电装置，该光电装置包括半导体模片(22)和以包括多个列的网格图案而形成于该半导体模片上的发光元件(24)的单片式阵列。限定用于驱动发光元件的每列的相应公共接触(92)的导体被形成在该模片上。