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公开(公告)号：CN103842237B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201280046731.9
申请日：2012-10-03
申请人： 萱场工业株式会社
CPC分类号： B60L3/00 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L3/0084 , B60L3/04 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L50/52 , B60L2200/30 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2270/145 , B62B3/00 , B62B3/001 , B62B5/0033 , B62B5/0073 , B62B5/04 , B62B2203/10 , B62B2301/20 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
摘要： 电动辅助台车包括：驱动轮，其设于车身框架；操作手柄，其能够供作业者向车身框架输入驱动力；扭矩传感器，其用于检测自操作手柄输入于车身框架的驱动扭矩；控制器，其根据驱动扭矩而运算施加于驱动轮的辅助力；电动马达，其用于向驱动轮施加辅助力；制动器，其用于对驱动轮进行制动，并在流入预定的电流时切换到非制动状态；以及制动器解除开关，当作业者操作该制动器解除开关时，控制器发出指令，以使预定的电流流入制动器；在以未接通电源的状态操作制动器解除开关的情况下，即使接通电源，控制器也维持制动器的制动状态。
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公开(公告)号：CN103857578A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280048475.7
申请日：2012-10-11
申请人： 萱场工业株式会社
CPC分类号： B62B5/0033 , B60L11/1803 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/30 , B60L2240/423 , B60L2270/145 , B62B3/02 , B62B5/0069 , B62B5/0073 , B62B5/04 , B62B2203/10 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 一种电动助力台车，其能够在施加有由作业人员施加的驱动力的基础上施加辅助力而行驶，其中，控制器使电动马达工作，以便对驱动轮施加运算出的辅助力，并根据载物台的升降的指示使载物台升降部进行升降动作，在操作检测部检测到制动器的制动的指示的情况下，控制器使制动器进行制动，并且无论扭矩检测部的检测结果如何都禁止电动马达工作。
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公开(公告)号：CN103827016A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280046890.9
申请日：2012-10-03
申请人： 萱场工业株式会社
CPC分类号： B62B5/00 , B60L1/003 , B60L15/20 , B60L50/51 , B60L50/66 , B60L2200/30 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2270/145 , B62B3/02 , B62B3/04 , B62B5/0033 , B62B5/0069 , B62B5/0073 , B62B5/04 , B62B2203/10 , B66F9/065 , B66F9/07586 , B66F9/22 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 一种输送台车（100），其能够输送搭载于该输送台车（100）的货物，该输送台车（100）包括：车身框架（1），其被驱动轮（11）以及万向轮（12）支承；载物台（3），其设为能够相对于车身框架（1）升降，并用于载置货物；电动升降缸（2a），其通过电动而伸缩驱动，从而使载物台（3）升降；以及控制器（30），其用于向电动升降缸（2a）供给电流；控制器（30）在电动升降缸（2a）的连续驱动时间为预定的时间以上的情况下停止向电动升降缸（2a）供给电流。
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公开(公告)号：CN104169158A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201380014348.X
申请日：2013-03-07
申请人： 萱场工业株式会社
CPC分类号： H02P7/29 , B62B2203/10 , B66F7/0625 , B66F7/065 , B66F7/08 , B66F9/24
摘要： 输送台车包括：车架，其被车轮支承；载物台，其以能够相对于上述车架升降的方式设于该车架，并供货物搭载；电动致动器，其通过电动伸缩驱动而使上述载物台升降；电流检测部，其用于检测供给到上述电动致动器的电流的电流值；以及PWM控制部，其通过脉宽调制控制而驱动上述电动致动器。当使上述载物台上升时，在上述电流检测部所检测出的电流值超过设定值的情况下，上述PWM控制部使输入到上述电动致动器的导通占空比上升。
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公开(公告)号：CN103857579A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280050582.3
申请日：2012-10-03
申请人： 萱场工业株式会社
CPC分类号： B62B5/0033 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/04 , B60L7/12 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L50/52 , B60L50/66 , B60L2200/30 , B60L2220/46 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2270/145 , B62B3/001 , B62B5/0073 , B62B2203/10 , B62B2301/20 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7275
摘要： 电动辅助台车包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于车身框架；操作手柄，其能够供作业者向车身框架输入驱动力；扭矩传感器，其用于检测出自操作手柄输入于车身框架的驱动扭矩；控制器，其根据驱动扭矩而运算出辅助力；以及电动马达，其用于向驱动轮施加辅助力；控制器包括：电流判断部，其用于判断第一设定值以上的大小的电流是否向电动马达连续地流入了第一设定时间；以及电流控制部，其根据电流判断部的判断，将能够供给于电动马达的电流的最大值减小至比第一设定值小。
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公开(公告)号：CN103842237A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280046731.9
申请日：2012-10-03
申请人： 萱场工业株式会社
CPC分类号： B60L3/00 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L3/0084 , B60L3/04 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L50/52 , B60L2200/30 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2270/145 , B62B3/00 , B62B3/001 , B62B5/0033 , B62B5/0073 , B62B5/04 , B62B2203/10 , B62B2301/20 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
摘要： 电动辅助台车包括：驱动轮，其设于车身框架；操作手柄，其能够供作业者向车身框架输入驱动力；扭矩传感器，其用于检测自操作手柄输入于车身框架的驱动扭矩；控制器，其根据驱动扭矩而运算施加于驱动轮的辅助力；电动马达，其用于向驱动轮施加辅助力；制动器，其用于对驱动轮进行制动，并在流入预定的电流时切换到非制动状态；以及制动器解除开关，当作业者操作该制动器解除开关时，控制器发出指令，以使预定的电流流入制动器；在以未接通电源的状态操作制动器解除开关的情况下，即使接通电源，控制器也维持制动器的制动状态。
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公开(公告)号：CN103842238A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280048189.0
申请日：2012-09-10
申请人： 萱场工业株式会社
IPC分类号： B62B3/00
CPC分类号： B62B5/0069 , B60L15/20 , B60L50/51 , B60L50/66 , B60L2200/30 , B60L2240/423 , B60L2270/145 , B62B3/001 , B62B5/0033 , B62B5/0073 , B62B2203/10 , B62B2301/20 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于车身框架；操作手柄，其能够供作业者向车身框架输入驱动力；扭矩传感器，其用于检测在操作手柄被按压操作下作用于车身框架的驱动扭矩；电动马达，其用于向驱动轮施加与扭矩传感器所检测到的驱动扭矩相对应的辅助力；以及控制器，其运算施加于驱动轮的辅助力，并向电动马达供给与该辅助力相对应的电流；控制器具有电流的大小根据驱动扭矩而变化的特性互不相同的多个模式，该控制器能够切换模式而向上述电动马达供给电流。
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