公开(公告)号：CN106467111A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510516313.7

申请日：2015-08-20

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 廉玉波 ,  凌和平 ,  王宁 ,  熊焱飞 ,  文婷

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W10/18 ,  B60W40/112

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0092 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/0092 ,  B60L3/108 ,  B60L7/10 ,  B60L7/18 ,  B60L50/50 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2530/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/14 ,  B60Y2200/91 ,  B60W10/119 ,  B60W10/18 ,  B60W40/112

Abstract: 本发明公开的车身稳定控制系统包括信号采集传感器及整车控制器。信号采集传感器用于采集车况信息参数，整车控制器用于根据车况信息参数计算控制横摆力矩，控制横摆力矩用于消除预估横摆力矩与实际横摆力矩的差值，整车控制器还用于在爆胎时根据车况信息参数判断汽车处于稳定区或是非稳定区，并根据车身稳定情况将控制横摆力矩分配到四个车轮以实现车身稳定控制。本发明还公开一种车身稳定控制方法及汽车。

公开(公告)号：CN106414150A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201480073231.3

申请日：2014-10-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  中田大辅

IPC: B60L7/10 ,  B60L7/24

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/04 ,  B60L7/10 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/142 ,  B60W10/192 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0063 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/16 ,  Y10S903/947 ,  B60L7/24 ,  B60L2240/42

Abstract: 提供了一种车辆(10)，该车辆被配置成抑制减速度在制动期间的变化。当由混合ECU(41)生成再生制动力以使混合动力车辆(10)制动并且ECU(41)与制动ECU(42)之间的通信发生异常时，ECU(41)随着时间推移逐渐减小目标再生制动力的大小。另一方面，ECU(42)随着时间推移将目标摩擦制动力的大小逐渐增大至目标总制动力的大小。此外，当车辆(10)被制动并且至ECU(41)的功率供给被断开以导致ECU(41)与ECU(42)之间的通信发生异常时，ECU(41)完成电动马达(14)的再生操作，并且ECU(42)将目标摩擦制动力的大小迅速地增大至目标总制动力的大小。

公开(公告)号：CN103038975B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201180026409.5

申请日：2011-04-26

Applicant: 普罗特拉公司

Inventor： 鲁本·萨卡尔 ,  迈克尔·艾伦·芬纳恩 ,  M·瓦克尔

IPC: H02J7/00 ,  B60L11/18 ,  B60W10/24

CPC classification number: B60L11/1833 ,  B60L3/0038 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/04 ,  B60L3/12 ,  B60L5/005 ,  B60L5/36 ,  B60L5/42 ,  B60L7/18 ,  B60L11/005 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1827 ,  B60L11/1837 ,  B60L11/1846 ,  B60L11/185 ,  B60L11/1877 ,  B60L11/1887 ,  B60L15/10 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/18 ,  B60L2200/30 ,  B60L2230/16 ,  B60L2230/22 ,  B60L2230/24 ,  B60L2230/28 ,  B60L2230/30 ,  B60L2230/32 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/62 ,  B60L2240/72 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  H02J7/0027 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/027 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7055 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162 ,  Y02T90/163 ,  Y02T90/169 ,  Y02T90/34 ,  Y04S30/14

Abstract: 本发明提供用于将电动车或混合动力电动车连接到充电站的系统和方法。可以提供自动充电和接驳过程。在一些实施方式中，可检测车辆的驶抵和位置。可以用充电臂对车辆进行充电，并且可以进行一定程度的自动车辆定位。车辆可被充电和脱开。可以进行故障检测。

公开(公告)号：CN102887076B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201210246390.1

申请日：2012-07-16

Applicant: 西门子公司

Inventor： 汉斯-乔治·克普肯 ,  京特·施韦西希

IPC: B60L11/00 ,  H02H7/20 ,  H02H7/093

CPC classification number: H02P3/08 ,  B60L3/0076 ,  B60L7/14 ,  B60L50/51 ,  H02P3/22 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005

Abstract: 本发明涉及一种具有逆变器（24）的驱动系统（10），和一种用于运行这种驱动系统（10）的方法，其中，逆变器（24）能在故障情况下在输入侧和/或输出侧电断开，并且能实现一种多重冗余的电枢短路。

公开(公告)号：CN105682975A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201480058151.0

申请日：2014-10-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 新见嘉崇 ,  冈村贤树 ,  辻井伸太郎 ,  洪远龄

IPC: B60L3/00 ,  B60L7/00 ,  B60L15/20 ,  H02P6/24

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0069 ,  B60L3/0076 ,  B60L7/003 ,  B60L15/2009 ,  B60L50/51 ,  B60L2240/461 ,  B60L2260/20 ,  B60L2260/26 ,  H02P6/24 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

Abstract: 提供一种用于车辆的控制系统，该车辆包括三相AC电动机、第一开关元件、第二开关元件以及电力转换器。控制系统包括短路检测器和ECU。将ECU配置成：(a)当判定车辆停止时，控制电力转换器，以便使电力转换器处于预定状态，在该预定状态中第一开关元件和第二开关元件中的一者针对三相中的全部相处于关断状态，以及(b)当短路检测器在第一开关元件和第二开关元件中的一者中检测到短路时控制电力转换器，以使得第一和第二开关元件中的检测到短路的所述一个开关元件提供处于预定状态的接通状态。

公开(公告)号：CN105379106A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201480038004.7

申请日：2014-07-02

Applicant: 福伊特专利有限公司

Inventor： B.劳特 ,  J.格洛宁

IPC: H02P29/032 ,  H02P3/14 ,  H02P21/36 ,  B60L3/00 ,  B60L3/04 ,  B60L7/14 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60L3/0061 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/04 ,  B60L7/14 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/16 ,  B60L2240/42 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  H02P3/14 ,  H02P21/36 ,  H02P27/06 ,  H02P29/024 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/032 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明涉及一种用于控制用于对电机8进行驱动的多相变频器的方法，其中电机8适合于作为交通运输工具的牵引驱动，其中变频器包括功率开关对，这些功率开关对分别具有串联连接的第一功率开关4和第二功率开关7，其中第一功率开关4与直流电压UBAT相连并且第二功率开关7与直流电压UBAT的参考电势GND相连，其中第一与第二功率开关4,7的节点均与电机8的相应的相线相连，所述方法包括步骤：确定是否存在17故障，如果存在故障并且在第一和/或第二功率开关上的控制信号是非激活的：根据相线电流(iU,iV,iW)和/或根据电机(8)的转子的位置，评估应将变频器切换到短路模式还是续流模式。

公开(公告)号：CN102686459B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201180005245.8

申请日：2011-01-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 伊藤雄贵

IPC: B60T8/17 ,  B60L7/24 ,  B60L11/14 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T8/885 ,  B60L3/0038 ,  B60L3/0076 ,  B60T8/4018 ,  B60T8/4081 ,  B60T8/90 ,  B60T2270/406

Abstract: 本发明的制动装置具备：探测踏板(3)的操作量的操作量探测单元(S)；连接通过踏板(3)的操作可产生液压的主汽缸(M/C)的多个液压室和多个车轮制动缸(4a等)之间的多个系统的液压路径(17a、b)；基于该操作量可对液压路径进行加压的液压源(S/C)；配置在每个液压路径上且在关闭指示状态下关闭、在打开指示状态下开启的截断阀(MCV1、2)；在每个液压路径上探测液压的液压探测单元(P1、2)，在打开指示状态下，实施基于液压探测单元探测的液压和操作量探测单元探测的操作量的第1相互诊断、和基于多个液压探测单元探测的液压的第2相互诊断，在关闭指示状态下，实施第1相互诊断和第2相互诊断，基于打开指示状态和关闭指示状态下的第1相互诊断和第2相互诊断的结果，检测截断阀和液压探测单元的故障，由此确定故障的产生源。

公开(公告)号：CN102596670B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201080048963.9

申请日：2010-10-27

Applicant: 克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司

Inventor： 赖纳·劳 ,  海科·格梅尔

IPC: B60T17/22 ,  B60T13/66

CPC classification number: B60T17/228 ,  B60L3/0076 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24 ,  B60L7/26 ,  B60L2200/26 ,  B60T13/662

Abstract: 本发明涉及一种具有至少一个紧急制动回路(2)的轨道车辆的紧急制动装置(1)，通过该紧急制动回路能控制至少一个电气动摩擦制动器和/或至少一个再生制动器的至少一个控制器(4，6)，用于借助于电气动摩擦制动器和/或再生制动器进行紧急制动。本发明提出，至少一个控制器(4)这样控制电开关装置(46)，即在至少一个控制器(4)或者其电流供应装置中出现故障时，该电开关装置这样将电磁紧急制动阀装置(48，49)和紧急制动回路(2)切换至电控制连接，即在紧急制动回路(2)断开时，摩擦制动器的至少一个气动制动执行器(16)由电磁紧急制动阀装置(48，49)气动控制，以用于产生紧急制动力。

公开(公告)号：CN104159778A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201380011799.8

申请日：2013-02-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山本直树 ,  中山谦 ,  风间勇

IPC: B60L11/18 ,  B60L3/00 ,  B60T7/12 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60L11/1809 ,  B60L1/003 ,  B60L3/00 ,  B60L3/0076 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1846 ,  B60L11/185 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1868 ,  B60L11/1875 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60T7/12 ,  B60T17/18 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/169 ,  Y04S30/14

Abstract: 一种车辆的充电电缆连接时的移动限制装置，在P档以外的状态下从车辆下来，且在t1连接充电电缆开始充电的情况下，车辆由于倾斜面等而进行移动，而产生车身移动速度VSP及车身移动时间ΔT。在成为VSP≥VSPs的t2，通过制动执行器的动作产生制动力，并增大该制动力，以使VSP不足VSPs。在通过制动力的增大成为VSP

公开(公告)号：CN103857579A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201280050582.3

申请日：2012-10-03

Applicant: 萱场工业株式会社

Inventor： 关根伸一 ,  宫谷修

IPC: B62B3/00 ,  B60L15/20

CPC classification number: B62B5/0033 ,  B60L1/003 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/04 ,  B60L7/12 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L50/52 ,  B60L50/66 ,  B60L2200/30 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/16 ,  B60L2270/145 ,  B62B3/001 ,  B62B5/0073 ,  B62B2203/10 ,  B62B2301/20 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7275

Abstract: 电动辅助台车包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于车身框架；操作手柄，其能够供作业者向车身框架输入驱动力；扭矩传感器，其用于检测出自操作手柄输入于车身框架的驱动扭矩；控制器，其根据驱动扭矩而运算出辅助力；以及电动马达，其用于向驱动轮施加辅助力；控制器包括：电流判断部，其用于判断第一设定值以上的大小的电流是否向电动马达连续地流入了第一设定时间；以及电流控制部，其根据电流判断部的判断，将能够供给于电动马达的电流的最大值减小至比第一设定值小。