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公开(公告)号：CN109713968B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811548297.X
申请日：2018-12-18
申请人： 蚌埠学院
摘要： 本发明公开了一种切割机伺服系统机械谐振的抑制方法，玻璃切割机伺服系统在线机械谐振自动抑制功能启动后，速度控制回路对X轴伺服电机的交轴电流信号进行采样，当采样点数和预定的点数相等时，开始进行数据运算处理，主要包括信号频谱的计算、按倒序存储频谱、频谱幅值计算、陷波滤波器参数配置；系统根据在线检测的谐振频率自动配置陷波滤波器参数后，系统保持了高增益和高刚度控制的同时，能够有效的抑制机械谐振，确保在伺服系统发生谐振时对交轴电流反馈信号做频谱分析，以实时的检测到系统的谐振频谱特性，根据谐振频谱特性的检测结果设计自适应陷波滤波器，自动整定陷波滤波器的参数，对切割机伺服系统的机械谐振进行了较好的抑制。
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公开(公告)号：CN109713968A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811548297.X
申请日：2018-12-18
申请人： 蚌埠学院
摘要： 本发明公开了一种切割机伺服系统机械谐振的抑制方法，玻璃切割机伺服系统在线机械谐振自动抑制功能启动后，速度控制回路对X轴伺服电机的交轴电流信号进行采样，当采样点数和预定的点数相等时，开始进行数据运算处理，主要包括信号频谱的计算、按倒序存储频谱、频谱幅值计算、陷波滤波器参数配置；系统根据在线检测的谐振频率自动配置陷波滤波器参数后，系统保持了高增益和高刚度控制的同时，能够有效的抑制机械谐振，确保在伺服系统发生谐振时对交轴电流反馈信号做频谱分析，以实时的检测到系统的谐振频谱特性，根据谐振频谱特性的检测结果设计自适应陷波滤波器，自动整定陷波滤波器的参数，对切割机伺服系统的机械谐振进行了较好的抑制。
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公开(公告)号：CN109664177A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910152194.X
申请日：2019-02-28
申请人： 蚌埠学院
摘要： 本发明公开了一种玻璃直线四边倒棱机及其控制方法，包括顺延布置的上片架、吸盘传送带及下片架，所述的吸盘传送带上布置有用于感应玻璃的定位传感器，所述的吸盘传送带的中段上方布置有磨头支架，所述的磨头支架的长度方向与吸盘传送带的传送方向垂直，所述的磨头支架的两端设置有用于对玻璃左侧边、右侧边倒棱的左磨头、右磨头，所述的磨头支架的后侧滑动设置有对玻璃前侧边倒棱的前磨头，所述的磨头支架的前侧滑动设置有对玻璃后侧边倒棱的后磨头，所述的左磨头、右磨头的内侧分别对应玻璃的左侧边、右侧边设置有寻边传感器。确保倒棱机对玻璃进行自动倒棱，系统工作稳定减小倒棱误差。
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公开(公告)号：CN105538314A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610142764.3
申请日：2016-03-11
申请人： 蚌埠学院
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/1697
摘要： 本发明公开了一种自动上下料玻璃机械手控制系统，包括有上位机，多个分别与上位机连接的运动控制器，多个与运动控制器对应连接的用于驱动机械手本体运动的伺服电机，安装于每个吸盘架上的视觉传感器，安装于输送带上的旋转编码器和光电开关；旋转编码器、光电开关与上位机连接，任一视觉传感器与对应的运动控制器连接。本发明实现从玻璃架取片放置输送带，加工完成后从输送带上取片到玻璃架的整个循环过程全自动化；机械手与工件输送系统为相互独立的模块，可单独使用亦可构成为一个系统；系统动作流畅，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118635475A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410869533.7
申请日：2024-07-01
申请人： 蚌埠学院 , 蚌埠隆华压铸机有限公司
IPC分类号： B22D17/30
摘要： 本发明涉及物料输送技术领域，公开了一种压铸机的给料装置，包括顶板，顶板的下方自左向右依次设有连接块一、连接块二、连接块三和连接块四，连接块四远离连接块三一侧的底部固定有料斗，顶板下方的两侧设有丝杆一，连接块二的顶部固定有多个连动块，连动块嵌装有螺纹套接在丝杆一外壁上的螺套一，连接块一开设有多个滑孔，滑孔的内部滑动穿设有固定在连接块二上的连接柱。本发明可快速的对熔融机构内部的熔融液进行装载，可将取出的熔融液倾倒至压铸机的内部，可对附着在料斗外侧的熔融液进行接收，工作性能高，防护性能强，可根据应用需求，对料斗进行灵活的调控。
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公开(公告)号：CN116641853A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310574394.0
申请日：2023-05-22
申请人： 蚌埠学院
IPC分类号： F03D17/00 , B64U20/87 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/771 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及发电机监测领域，公开了一种用于风机桨叶监测的无人机监控系统，包括图像采集系统和图像处理应用系统，所述图像处理应用系统通过有线或无线与图像处理应用系统相连接，本发明可以实现砂眼，裂纹和剥皮等缺陷的自动识别与监测，相对于传统监测手段和其他监测算法具有较高的准确率与较好的算法稳定性，可以快速找出缺陷，进行后期快速准确的维护。
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公开(公告)号：CN116641852A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310574190.7
申请日：2023-05-22
申请人： 蚌埠学院
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明涉及发电机监测装置领域，公开了一种风力发电机组浆叶监测设备，包括传动箱，其外壁固定连接有多个扇叶，所述传动箱的外壁转动套接有与风机主体固定连接有外箱；拆装块，其外壁通过花键传动连接有与传动箱转动连接的随动管，所述拆装块的一侧固定连接有限定柱；隔离板，所述隔离板与传动箱固定连接，其一侧固定连接有随动轴，所述随动轴传动连接有位于拆装块内配合机构，本发明，可以随时检测，并且经过间接的周期性检测，实现检测效率和实用性的结构，实现完整数据的收集，避免漏检、失检等问题的发生，保证发电机整体的安全，保证快速准确的维护。
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公开(公告)号：CN115103128B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210654929.0
申请日：2022-06-10
申请人： 蚌埠学院 , 蚌埠市精彩电子科技有限公司
IPC分类号： H04N23/68 , G08G1/017 , G08G1/065 , G03B15/05 , H05B47/115 , H05B47/125
摘要： 本发明公开了一种智能卡口防眩光自动变光控制系统，包括处理器模块、转换模块、相机模块、集成模块、车道区分模块以及光线检测模块，所述感应模块可在固定位置感应到车辆的移动，并向相机模块发送信号，处理器模块接受到信号处理并发送信号至转换模块内，转换模块发出信号启动集成模块，车辆识别模块识别到车流量大时，并根据车辆数量的多少；通过转换模块在集成模块和车道区分模块之间来回的切换，当车流量较小时，直到爆闪拍照，当车流量较大时，车道区分模块启动并识别车辆所在的车道控制相对应的第二补光灯单元进行拍摄，可减少驾驶员出现眩光的情况，同时防止补光灯单元一直处于高负荷状态而出现损坏。
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公开(公告)号：CN111313795A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010171733.7
申请日：2020-03-12
申请人： 蚌埠学院
IPC分类号： H02P25/098 , H02P23/04 , H02P23/26
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩脉动抑制系统及其方法，包括二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机，所述二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机串联设置，所述二极管桥式整流器的后端和电压逆变器的前端之间增加一级直流变换器，所述电压逆变器、直流变换器和开关磁阻电机均与控制器电性连接；所述控制器用于监控开关磁阻电机的转速和相电流以及直流变换器的输出电压和输出电流；本发明在二极管整流电路和电压逆变电路之间增加直流调压电路，在换相阶段加快了换相速度，非换相阶段减小了电流变化率，同时通过控制输入电流波形，从而实现功率因数校正功能，有效抑制了转矩脉动，保证了转速的稳定性。
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公开(公告)号：CN106548480A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611202105.0
申请日：2016-12-23
申请人： 蚌埠学院
CPC分类号： G06T7/0004 , G01B11/00 , G06T2207/20081
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的农产品体积快速测量装置及测量方法，将三台CCD工业相机按照一定角度布置，三台CCD工业相机与相机驱动器和图像采集处理器相连，利用三台CCD工业相机并行获取训练样本的图像信息，对图像进行分割和边缘特征提取，再通过外接矩形法获取三面图像中最大长度尺寸及其正交方向上的最大长度尺寸，进行PLSR建模得到农产品体积预测模型，再将待测农产品三面图像的六个尺寸参量代入体积预测模型中，快速获取农产品的体积大小。通过预先建立的体积预测模型，忽略了三维虚拟再现过程的低实时性，在体积测量阶段，通过体积预测模型快速获取待测农产品的体积大小，为综合颜色、体积等多特征的农产品智能分选提供必要的分级依据。
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