一种基于甘露醇的聚醚型表面活性剂的纯化方法及系统

    公开(公告)号:CN117777428A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311696329.1

    申请日:2023-12-12

    摘要: 本发明公开了一种基于甘露醇的聚醚型表面活性剂的纯化方法及系统。聚醚型表面活性剂粗产品先加入水搅拌使碱基游离,链终止;采用醋酸为中和试剂;中和后加入脱色剂以及助滤剂脱色除去有色物质及不溶性固体;脱色产物进入强制循环蒸发器的循环泵,使中和生成的盐结晶析出;物料再通入袋式过滤器过滤除去结晶盐、脱色剂以及助滤剂,最终得到精制后的基于甘露醇的聚醚型表面活性剂。系统包括链终止反应釜、中和反应釜、一次脱色反应釜、袋式过滤器、二次脱色反应釜、带式过滤器、三次脱色反应釜、强制循环蒸发器、袋式过滤器。本发明可以有效完成粗产品中和、脱色、除水、除盐的目标,最终得到高品质的基于甘露醇的聚醚型表面活性剂产品。

    一种宽带高口径效率的平面反射阵

    公开(公告)号:CN116780183A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310661965.4

    申请日:2023-06-06

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种宽带高口径效率的平面反射阵。本发明包括喇叭馈源和平面反射阵列,喇叭馈源位于平面反射阵列中心处的正上方,喇叭馈源的出射中轴线与平面反射阵列所在平面垂直;反射阵对喇叭馈源辐射的电磁信号进行相位补偿;喇叭馈源的相位中心与平面反射阵列天线的焦点重合。平面反射阵列包括多个反射单元,喇叭馈源产生照射波,在喇叭馈源照射前后,多个反射单元在平面反射阵列上的相位分布保持不变。喇叭馈源照射时,平面反射阵列在宽频带内能够产生较高增益的波束,实现宽带高口径效率的效果。本发明的平面反射阵为单层平面结构,剖面低,带宽很宽,口径效率较高,制作简单,在雷达、卫星等远距离无线通信领域具有广泛的应用前景。

    一种基于机器视觉的分层制造缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN113393441A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110661409.8

    申请日:2021-06-15

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/50 G01N21/88

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的分层制造缺陷检测方法。根据层积结构模型与层内进度及层间进度信息,生成当前进度下的数字孪生点云模型,并基于点间位置关系、点云连续性以及层积结构与相机之间的相对关系,由凸包变换从离散点云中筛选出视域可见点,通过单目标定获取的映射关系构建相机线性模型,将可见点云进行投影并进行图像处理得到理论匹配图;通过计算理论匹配图与畸变矫正后的层积结构实际图像的相似度,实现打印过程中层积结构的缺陷检测。本发明通过生成打印过程中相机视角下的理论图像作为模板来进行层积制造结构的缺陷检测,能够有效减少误检率,提高检测准确度,提高层积制造制件的合格率。

    主动同步弯曲的抗皱裂芯棒装置

    公开(公告)号:CN107138569B

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201710396227.6

    申请日:2017-05-27

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B21D9/03

    摘要: 本发明公开了一种主动同步弯曲的抗皱裂芯棒装置。包括活芯体和依次串接在活芯体端面的多个万向节,万向节内安装有一体式伺服电机,通过电机运行带动各节万向节转动;万向节包括分别位于两端部的两个球面活芯环、两个叉头和位于中部的十字轴,十字轴每个轴端面通过电磁式棘轮组件与棘轮连接,电磁式棘轮组件包括直动式电磁铁、弹簧拨片、电磁铁推杆、弹簧和棘爪;同时通过自由度的合成与分解,将空间几何转角转换为伺服角度,通过脉冲驱动‑驱动芯片‑伺服电机控制转轴转动,实现薄壁管内的芯棒的主动同步弯曲。本发明通过芯棒相邻轴节的精准定位,降低错位扭矩,减少对内壁的刮擦,主动同步弯曲的芯棒可实现超薄壁弯管成形。

    一种三维打印的分级式环形扫掠装置

    公开(公告)号:CN107672156B

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201710805997.1

    申请日:2017-09-08

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明涉及一种三维打印的分级式环形扫掠装置,属于快速成型技术领域。其包括机架及安装在机架上的扫掠输出终端、分级环形扫掠机构与用于输出二维平面移动的横向行走机构,分级环形扫掠机构包括一级旋转机构、二级旋转机构及安装在横向行走机构的位移输出端上的安装座;一级旋转机构包括可转动地安装在安装座上的旋转支架及用于驱动旋转支架转动的一级旋转驱动器,二级旋转机构包括安装在旋转支架的转臂上的二级旋转驱动器;扫掠输出终端安装在二级旋转驱动器的转动输出轴上,扫掠输出终端的下表面布置有一个以上的偏离其旋转轴线的打印头。通过设置分级扫掠机构,可提高三维物体曲面结构的打印精度,其可广泛地应用于快速成型技术领域。