一种面向混合交通流的性能指标计算方法及系统

    公开(公告)号:CN116030632A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310092887.0

    申请日:2023-02-10

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本发明提供了一种面向混合交通流的性能指标计算方法及系统,涉及交通流评价技术领域,包括获取历史车辆轨迹数据,利用所述历史车辆轨迹数据拟合分布函数;实时获取混合交通流中的初始条件和边界条件;基于所述分布函数和预设的跟驰模型构建混合交通流随机模型;将所述初始条件和边界条件代入所述混合交通流随机模型中仿真模拟,得到所有车辆在预设时段的轨迹信息;根据所有车辆在预设时段的轨迹信息得到混合交通流中的所有车辆的位置组合,基于所有的位置组合计算得到所述混合交通流的性能指标,本发明基于人类驾驶行为的不确定性和CAVs的退化现象构建模型,能够对混合交通流性能指标的进行准确计算。

    斜拉索实时索力的计算方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114398712A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210297991.9

    申请日:2022-03-25

    摘要: 本发明提供了一种斜拉索实时索力的计算方法、装置、设备及可读存储介质,涉及桥梁结构分析技术领域,包括获取第一信息,第一信息包括斜拉索振动总数据及车辆过桥时间信息;基于车辆过桥时间信息对斜拉索振动总数据进行截取得到每辆列车过桥期间对应的斜拉索振动数据;分别对每辆列车过桥期间对应的斜拉索振动数据进行时序分割计算得到每辆列车过桥期间每个时刻对应的索力。其中,时序分割计算为斜拉索振动数据功率谱分析提取频域数据能量的自振频率及其阶次,短时傅里叶变换将斜拉索振动数据进行时频域计算得到斜拉索时变基频,转化为实时索力。

    基于北斗的微形变预测方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113642812A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202111200897.9

    申请日:2021-10-15

    摘要: 本发明提供了一种基于北斗的微形变预测方法、装置、设备及可读存储介质,涉及卫星监测技术领域,包括获取位移数据集,所述位移数据集包括至少两组位移数据,所述位移数据是通过卫星测量得到的目标的三维位移量,将所述位移数据集中的每个所述位移数据分别进行计算,分别得到每个所述位移数据的位移形变数据;根据所述位移形变数据,建立预测模型,并通过所述预测模型计算出所述目标在第三时刻相对于第二时刻的位移量预测结果;预测监测对象未来形变趋势,可应用于地质灾害、建筑、桥梁等领域的监测及预警;提高了预测准确度,解决了传统单一位移形变预测模型无法准确描述变形和演化规律的局限性。

    一种智能网联运输车辆的时空协同运行控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118135832A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410169318.6

    申请日:2024-02-06

    IPC分类号: G08G1/0968 G08G1/01

    摘要: 本发明提供了一种智能网联运输车辆的时空协同运行控制方法及系统,涉及智能驾驶技术领域,包括采用预设的SAGA算法对智能网联运输车辆运行的交通网络信息和运行参数进行处理,生成初始种群,包括所有车辆的运行路线信息,通过发送初始种群至约束判断模块筛选出符合各项约束条件的运行路线信息,对这些符合约束条件的路线信息进行交叉变异处理,结合SPDM算法进行节点回滚翻新,得到更新后的符合约束条件的运行路线,通过TA算法对更新后的路线进行运行时间计算,进而得到SAGA算法的适应度函数值,通过锦标赛选择法,选取适应度函数值最低的路线作为最优方案,本发明实现了智能车辆的高效协同运行,为智能交通系统的发展提供了可行的解决方案。

    智能网联车辆协同换道时序计算方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115830886A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202310089967.0

    申请日:2023-02-09

    IPC分类号: G08G1/07 G08G1/16 B60W30/18

    摘要: 本发明提供了一种智能网联车辆协同换道时序计算方法、装置、设备及介质,智能网联车辆换道技术领域,包括获取目标车辆信息和协同车辆信息,根据所述目标车辆信息计算目标车辆的纵向加速度、换道轨迹和换道总时长;确定目标车辆触碰车道分界线的第二时刻和目标车辆离开原车道的第三时刻;构建目标车辆换道判断模型;在目标车辆满足目标车辆换道判断模型的条件下,根据目标车辆的纵向加速度和协同车辆信息计算协同车辆的协同时长;由所述换道总时长、协同车辆的协同时长、第二时刻和第三时刻确定智能网联车辆协同的换道时序,本发明用于解决现有技术中使协同车辆的协同行为贯穿整个换道过程,导致了不必要协同行为的产生的技术问题。

    一种车辆雾区行车引导方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113724513A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111286127.0

    申请日:2021-11-02

    发明人: 唐优华 臧俊

    IPC分类号: G08G1/095 G08G1/07

    摘要: 本发明提供了一种车辆雾区行车引导方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括:获取第一数据,所述第一数据包括车辆行驶路段当前的能见度值;根据所述能见度值所处的数值范围,发送控制命令,所述控制命令包括控制第一引导灯和第二引导灯打开或关闭的命令,所述第一引导灯设置有至少两个,至少两个所述第一引导灯分别设置在所述车辆行车路径的两侧,所述第二引导灯设置在两个所述第一引导灯之间。本发明根据当前路段的能见度进行不同的引导,其中包括设置在道路两侧的所述第一引导灯和设置在车辆行驶路面上的所述第二引导灯,相较于传统雾区引导系统来讲,本发明可以提高车辆在雾区行驶的安全性,进而提高通行效率。