一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法、设备及可读介质

    公开(公告)号:CN118111331B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202310189185.4

    申请日:2023-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法、设备及可读介质,步骤1:在车体的转向架上安装三个对象捕捉机构,用于采集视频数据;步骤2:将其中一个对象捕捉机构用于车轮试验采样,将另外两个对象捕捉机构用于轨道试验采样;步骤3:将采集到的视频进行逐帧提取,并对目标检测数据集进行标定;步骤4:将所标记的数据集导入到卷积神经网络中进行训练得到模型;步骤5:将对象捕捉机构进行标定,步骤6:神经网络将预测的每一帧的目标框绘制出来,输出像素坐标,将像素坐标x向真实坐标进行转换;步骤7:通过对像素坐标X的转换得到实时的横移量图像,可以直观的将像素坐标转化为真实坐标,使位移大小的真实值得以直观的呈现。

    一种基于轨边装置的铁道车辆失稳状态诊断方法

    公开(公告)号:CN118025278A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410178767.7

    申请日:2024-02-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于轨边装置的铁道车辆失稳状态诊断方法,提出失稳系数来判断车辆是否失稳。该性能指标可以根据实际的铁路线路以及运行需求对参数进行调整。在失稳频率的计算方面,提出的是一种基于能量占比PE的判断方法。该种方法相比于传统的计算方面,可无需进行人为的甄选,而是通过其占比来判断,PE的取值也可以根据需求进行变化,该方法的精度和准确度较高。

    一种车辆垂向平稳性和倾摆角度主动控制仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN116822063A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310968545.0

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明提供了一种高速动车组垂向平稳性和倾摆角度主动控制仿真方法及系统,设计二系垂向主动悬挂布置方案,识别车辆垂向振动水平,设计兼顾车体垂向多个振动模态和运行姿态的主动控制方法。本发明考虑了车体多个垂向振动模态的抑制,能够显著改善轨道宽频激励下高速动车组运行平稳性、有效降低车辆通过曲线线路时的未平衡离心力,进而提升曲线线路通过速度并保障良好的车辆动力学性能,这对高速动车组动力学性能改进优化和既有动车组运维策略优化提供了一种解决思路。

    一种车辆横向平稳性主动控制仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN115032915A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210806727.3

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明提供了一种车辆横向平稳性主动控制仿真方法及系统,设计铁道车辆二系横向全主动悬挂布置方案,识别轨道激励状态和车辆振动状态,设计兼顾车体多个振动模态的主动控制方法。本发明考虑了车体多个振动模态的抑制,能够显著改善宽频激励下铁道车辆横向平稳性,对高速动车组动力学性能优化设计和既有动车组运维策略优化提供了一种解决思路。

    基于最大熵谱分析的高速动车组轴箱振动主频预测方法

    公开(公告)号:CN110530509B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201910834777.0

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵谱分析的高速动车组轴箱振动主频预测方法,通过短时最大熵谱法的到三维时频图和速频图中,振动主频变化更清晰,由车速、不圆阶次和波磨波长等相关因素的边频和倍频的到明显的减弱或消除,显示的振动主频随时间的变化趋势更清晰。根据振动主频随车辆运行速度的变化规律,与传统短时FFT方法相比,最大熵谱法得到的速频图能更清晰且准确地显示振动主频随车辆运行速度的线性关系,能准确地预测振动主频随速度的发展趋势。根据振动主频和车速的线性关系,能准确判断车辆不圆阶次和钢轨波磨波长,结合车辆部件模态信息,预测振动主频是否接近车辆部件振动模态引发共振。

    一种轨道垂向不平顺测量方法

    公开(公告)号:CN110530300B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201910834784.0

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明公开了本发明提供的轨道垂向不平顺测量方法,针对现有的轨道不平顺中的垂向不平顺的中波和长波很难测量准确的问题,建立了精确的测量模型,采用几何推导和矢量映射方法,准确分析和测量轨道的垂向不平顺,特别是针对短波、中波和长波不平顺,以上坡、平坡和下坡路况,测量结果更精确。

    一种轨道垂向不平顺测量方法

    公开(公告)号:CN110530300A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910834784.0

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明公开了本发明提供的轨道垂向不平顺测量方法,针对现有的轨道不平顺中的垂向不平顺的中波和长波很难测量准确的问题,建立了精确的测量模型,采用几何推导和矢量映射方法,准确分析和测量轨道的垂向不平顺,特别是针对短波、中波和长波不平顺,以上坡、平坡和下坡路况,测量结果更精确。

    一种铁道车辆转向架动态调试试验台

    公开(公告)号:CN109100163A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811055167.2

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 本发明是涉及铁路机车车辆转向架进行动态调试测试领域,具体涉及一种铁道车辆转向架动态调试试验台。本发明通过试验用转向架、约束转向架的施力框架、作动器、用于固定作动器的钢制框架、基础块、铺设在基础块上的导轨、用于基础块隔振的橡胶弹簧、传动装置、环境模拟装置、一对稀油站、轨道、风机、地基和加强横梁的设置,可以进行转向架的制动试验、黏着试验、动态性能和踏面磨耗试验测试。

    车下悬吊部件之间的横向联接减振装置

    公开(公告)号:CN105927706A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610529463.6

    申请日:2016-07-06

    CPC classification number: F16F15/06 B61C17/00 F16F2224/0208 F16F2234/02

    Abstract: 本发明公开了一种车下悬吊部件之间的横向联接减振装置,涉及轨道交通高速列车技术领域,横向联接减振装置包括有“T”形横向连接安装座、“L”形横向连接安装座、横向减振元件和螺栓螺母紧固装置;所述螺栓螺母紧固装置包括有螺栓、螺母。本发明解决了随着运营里程增加车下悬吊部件横向振动恶化的问题,可以在不改变原有车下悬吊部件悬吊方式下,通过采用车下悬吊部件横向联接减振装置就实现了对车下悬吊部件横向减振作用,满足高速列车长期安全服役性能的要求;此外,车下悬吊部件横向减振装置安装结构简单,安装成本低,减振元件更换时不需要专门的工作台位,也不需要拆卸车下悬吊部件,操作简单快捷。

Patent Agency Ranking